北京交通大学23春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》考试高频考点参考题库带答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。北京交通大学23春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》考试高频考点参考题库带答案（图片大小可自由调整）第I卷一.综合考核(共15题)1.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。()A.错误B.正确2.反馈校正常用的被控量有()。A.速度B.加速度正C.电路D.气动3.下列属于典型的传递函数是()和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节4.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。()A.错误B.正确5.一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。()A.错误B.正确6.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为()A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计7.PID调节中的“P”指的是比例控制器。()A.错误B.正确8.在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的()A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善9.确定根轨迹大致走向，一般需要用()条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件10.速度反馈装置由()组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器11.对数频率的优点是()。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰12.离散系统的数学模型有()。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程13.Z反变换的方法有()。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法14.自动控制系统的组成()。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架15.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。()A.错误B.正确第II卷一.综合考核(共15题)1.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数2.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是()A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统3.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。()A.错误B.正确4.以下关于系统稳态误差的概念错误的是()。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为05.闭环频率特性的性能指标有()A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域6.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的()A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量7.拉氏变换求微分方程的步骤如下()。A.拉氏变换，得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换8.机械结构动柔度的倒数称为动刚度。()A.错误B.正确9.实际生产过程的控制系统大部分是()A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统10.频率特性是一种图解法，有()。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性11.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。()A.错误B.正确12.动态结构图由()组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框13.惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率14.Z变换的方法有()。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法15.开环控制系统分为()A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿第I卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：AB3.参考答案：ABCD4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：A7.参考答案：B8.参考答案：ABC9.参考答案：D10.参考答案：ABCD11.参考答案：ABC12.参考答案：ABC13.参考答案：ABC14.参考答案：ABC15.参考答案：B第II卷参考答案一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：A3.参考答案：B4.参考答案：ACD5.参考答案