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FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID读书笔记模板01思维导图目录分析精彩摘录内容摘要读书笔记作者介绍目录0305020406思维导图机器人机械机器人竞赛竞赛机械程序设计第章机器人设计竞赛巡线传感器传动算法电机机构平面关键字分析思维导图内容摘要内容摘要《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高spike机器人和EV3机器人为载体进行编写，围绕FLL和WRO机器人竞赛，通过180多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器人主机设计与机械平台设计。结合200多个程序示例，详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、路径规划、PID拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计，让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》可作为小学生和中学生学习机器人和竞赛的教材或参考书，同时也适合科技爱好者在自学时选用。目录分析内容简介第1章电机与传感器第2章机械传动设计第3章竞赛机器人设计目录第5章PID算法与拓展第4章比例巡线机器人目录第1章电机与传感器1.1乐高机器人1.2伺服电机1.3传感器第2章机械传动设计2.1杠杆2.2轴传动2.3齿轮传动2.4滑轮2.5凸轮机构2.6平面连杆机构2.7斜面与气动力第3章竞赛机器人设计3.1轮式机器人设计3.2机械臂系统设计3.3FLL竞赛机器人设计3.4WRO竞赛机器人设计3.5机器人的运动与定位第4章比例巡线机器人4.1单光电机器人巡线4.2机器人上线4.3双光电机器人巡线第5章PID算法与拓展5.1从龟兔赛跑到微积分5.2PID算法与巡线5.3PID算法优化5.4PID巡线算法优化5.5PID算法应用拓展5.6自平衡机器人5.7竞赛机器人“我的模块”程序设计(spike)5.8竞赛机器人“我的模块”程序设计(EV3)读书笔记读书笔记这是《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》的读书笔记模板，可以替换为自己的心得。精彩摘录精彩摘录这是《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》的读书笔记模板，可以替换为自己的精彩内容摘录。作者介绍同名作者介绍这

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