《运动控制器与交流伺服系统的调试和应用》读书笔记模板

运动控制器与交流伺服系统的调试和应用读书笔记模板01思维导图目录分析精彩摘录内容摘要读书笔记作者介绍目录0305020406思维导图调试交流交流伺服系统伺服系统技术机床调试运动第章控制控制器系统伺服系统模式程序工作方案运动控制器关键字分析思维导图内容摘要内容摘要本书以三菱QD77运动控制器为例介绍了运动控制器的功能、运动程序的编制方法以及各种运动功能的实现和运动控制指令的使用；以三菱MR-J4交流伺服驱动系统为例介绍了交流伺服系统的工作原理，技术规格、连接和设置、参数的定义和设置以及整机的调试和振动的消除。本书还提供了多个交流伺服系统的应用案例，介绍了运动控制器与交流伺服系统在包装机械、印刷机械、电子机械、压力机，热处理机床和生产流水线上的实际应用。从解决方案到实际调试经验都有翔实的介绍。本书以实用、现场操作为主，尽量让读者能够通过对本书的阅读学习循序渐进地掌握解决实际问题的方法。本书适合自控工程技术人员、机床电气技术工程师、自动化机床设备操作工和维修工程师以及高校教师、本科及高职高专学生阅读。目录分析内容概述第1章迅猛发展的运动控制器与交流伺服系统技术第2章运动控制器技术性能及选型第3章运动控制器安装配线及外部第4章运动控制器的参数第5章运动控制器的基本定位运动010302040506目录第6章运动控制器的运动控制型第7章运动控制器的高级运动控制第8章运动控制器的功能型控制指令第9章运动控制器的工作状态监视接口第10章回原点及点动模式第11章手轮模式010302040506目录第12章自动模式第13章运动控制器的辅助功能第14章编制运动控制器相关的PLC程序第15章伺服系统的技术规格及选型第16章伺服系统连接及配线第17章伺服驱动器输入/输出信号及配线010302040506目录第18章伺服系统的参数第19章伺服系统的调试第20章消除振动的方法第21章制定运动控制型项目的解决方案目录第22章运动控制器在大型曲轴热处理机床上的应用第23章电容老化滚筒机床运动控制系统的技术开发第24章运动控制器转矩限制技术在伺服压力机上的应用第25章多辊彩印刷机运动控制系统的设计及伺服系统调试第26章运动控制器及交流伺服系统在钢条分切机生产线上的应用12345目录第27章变频器伺服运行技术开发第28章简易运动控制器在专用机床控制系统上的应用第29章PLC位置控制系统中手轮的应用技术开发第30章电阻生产线电气控制系统的技术开发参考文献12345目录第1章迅猛发展的运动控制器与交流伺服系统技术1.1什么是运动控制和运动控制器1.2通用型运动控制器1.3运动控制器应用领域和发展趋势1.4运动控制器是工业自动化领域新的潮流和支柱1.5我国运动控制器行业的市场规模1.6焊接生产线控制系统的解决方案第2章运动控制器技术性能及选型2.1QD77运动控制器技术规格和功能2.2主要功能和技术名词解释第3章运动控制器安装配线及外部3.1系统配置与配线3.2运动控制器与PLCCPU之间的输入/输出信号3.3与外部设备的接口第4章运动控制器的参数4.1参数4.2参数的详细解释第5章运动控制器的基本定位运动5.1QD77的定位数据5.2对定位数据的解释5.3定位数据的使用要点第6章运动控制器的运动控制型6.1运动指令6.2运动指令详解6.3运动指令的简明分类第7章运动控制器的高级运动控制7.1高级运动控制的定义7.2运动块的定义7.3程序区的定义7.4运动块数据的设置7.5高级定位的PLC程序编制第8章运动控制器的功能型控制指令8.1系统控制指令8.2轴运动控制指令8.3扩展轴控制指令第9章运动控制器的工作状态监视接口9.1系统状态的监视信号9.2轴运动状态的监视信号第10章回原点及点动模式10.1JOG运行10.2微动运行10.3回原点运行第11章手轮模式11.1手轮模式概述11.2常用手轮的技术规格11.3手轮与控制器的连接11.4手轮脉冲的移动量11.5手轮运行执行步骤11.6编制手轮运行的PLC程序第12章自动模式12.1自动模式的选择设置工作流程12.2指令设置12.3参数设置12.4编制自动模式的PLC程序第13章运动控制器的辅助功能13.1辅助功能概述13.2回原点辅助功能13.3用于补偿控制的功能13.4限制功能13.5更改控制内容的功能13.6绝对位置检测系统13.7其他功能第14章编制运动控制器相关的PLC程序14.1为什么要编制PLC程序14.2编制PLC程序前的准备工作14.3编制PLC程序的流程14.4对PLC程序的详细分段解释第15章伺服系统的技术规格及选型15.1伺服系统的基本性能指标15.2控制模式及性能指标15.3基本功能说明15.4伺服驱动器与伺服电动机组合使用第16章伺服系统连接及配线16.1主电源回路/控制电源回路接线16.2接通电源的步骤16.3位置控制模式接线图（见图16-3）16.4速度控制模式16.5转矩控制模式16.6位置/速度切换控制工作模式16.7速度/转矩切换控制工作模式16.8转矩/位置切换控制工作模式16.9报警发生时的时序图第17章伺服驱动器输入/输出信号及配线17.1输入信号17.2输入信号的详细说明17.3输出信号17.4输出信号的详细说明17.5第2类输入信号17.6第2类输出信号17.7电源端子17.8I/O端子使用详细说明第18章伺服系统的参数18.1参数组的分类18.2基本参数18.3增益及滤波器参数18.4速度控制和转矩控制模式的参数18.5关于模拟量监控18.6定义输入/输出端子功能的参数第19章伺服系统的调试19.1伺服调试的理论基础19.2通用伺服系统的调试19.3自动调试模式下的调试方法19.4手动模式的调试方法19.5插补模式的调试方法第20章消除振动的方法20.1可能发生的振动类型20.2滤波器的设置和使用第21章制定运动控制型项目的解决方案21.1制定解决方案的流程21.2项目背景调查21.3机床或生产线的基本要求21.4生产线工艺流程图21.5确定控制方案21.6控制程序构建第22章运动控制器在大型曲轴热处理机床上的应用22.1机床结构及功能22.2热处理机床的工作流程22.3控制系统的解决方案22.4运动控制器应设置的数据22.5运动流程的构成第23章电容老化滚筒机床运动控制系统的技术开发23.1旋转滚筒机床的运动控制要求23.2控制系统的配置23.3运动控制方案的制定23.4滚筒机床回原点的特殊处理23.5环形运动机械的行程限制23.6伺服电动机调整的若干问题23.7小结第24章运动控制器转矩限制技术在伺服压力机上的应用24.1压力机控制系统的构成及压力控制要求24.2压力机工作压力与伺服电动机转矩的关系24.3实时转矩控制方案24.4转矩限制方案24.5小结第25章多辊彩印刷机运动控制系统的设计及伺服系统调试25.1项目要求及主控制系统方案25.2同步控制设计方案25.3伺服系统的调试25.4对系统稳定性的判断和改善25.5小结第26章运动控制器及交流伺服系统在钢条分切机生产线上的应用26.1项目综述26.2各工步工作内容详述26.3控制方案26.4控制系统硬件配置（见表26-1）26.5PLC程序结构26.6张力控制过程26.7小结第27章变频器伺服运行技术开发27.1对硬件的要求27.2FR-A7NSSSCNETⅢ通信卡的技术规格及使用27.3变频器相关参数的设置27.4运动控制器系统构成及设置27.5运动程序的编制27.6虚模式下的同步运行27.7变频器做定位控制的硬件配置及定位精度27.8FR-A7AP卡的安装与接线27.9变频器参数的设定第28章简易运动控制器在专用机床控制系统上的应用28.1项目背景28.2控制系统方案及配置28.3基于1PG的自动程序编制28.4绝对位置检测系统的建立28.5定位不准的问题及解决方法28.6小结第29章PLC位置控制系统中手轮的应用技术开发29.1FXPLC使用手轮理论上的可能性29.2PLC程序的处理第30章电阻生产线电气控制系统的技术开发30.1项目综述30.2工艺流程和各工步内容详述30.3程序设计及