光电测控系统专项实验-北京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

光电测控系统专项实验_北京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年灰度直方图能反应一幅图像各灰度级像元占图像的面积比

参考答案:

正确

在彩色图像处理中，常使用HIS模型，它适于做图像处理的原因是因为在HIS模型中亮度和色度分量是分开的；而且色调与饱和度的概念与人眼的感知密切相连。

参考答案:

正确

人体生物特征需要具备哪些特性

参考答案:

唯一性_广泛性_可采集性

以下可以作为人体生物特征的有哪些？

参考答案:

指纹_虹膜_耳廓

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：用什么方式来抓取目标垃圾呢？他们的想法是

参考答案:

采用1个关节的简单机械臂，上下摆动，通过底盘配合实现抓取。

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：在总体设计基础上，他们想先确定底盘如何选取，毕竟这是机器人的主体，这项研究内容是

参考答案:

底盘的选择和装调

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：首先，他们想提出总体的研究内容，也就是模块化设计的第一步，你认为相关的研究内容应该是

参考答案:

机器人的模块划分和接口设计

请匹配以下关于开题报告各部分的说明：研究基础

参考答案:

说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备，课题预算，课题所需专业知识和技术是否具备，人员分工等

偏振移相干涉仪总体方案的相关说法正确的是

参考答案:

移相是通过旋转偏振片实现的_激光器应该使用稳频激光器，提高测量精度_泰曼格林干涉光路是典型的的偏振移相光路

多步移相法进行解相位，最少需要几幅条纹图

参考答案:

3幅

包裹相位的范围是什么

参考答案:

(-π,π]

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：抓上垃圾就要往目标容器走了，往哪里走呢？这项研究内容是

参考答案:

目标容器识别和路径规划

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：如果在运输过程中遇到障碍物，他们需要研究

参考答案:

避障传感器和算法

四步移相法中，每一步之间相位移动是多少

参考答案:

π/2

以下调节泰曼格林干涉仪各步骤中，在“调节滤波后的光束准直，用横向剪切干涉仪检验”之前的包括

参考答案:

调节激光滤波器，使得经显微物镜聚焦的光斑正好通过针孔中心，滤波后的光斑无杂散光或衍射环_利用辅助平面镜调节准直透镜光心高度与激光等高_调节激光器出射激光与光学平台平行

以下是通用生物特征识别系统组成模块的是

参考答案:

数据采集模块_比对模块

以下属于光电测控系统的是

参考答案:

生物显微镜_智能机器人_光谱仪_哈勃望远镜

以下对于光电测控系统意义的论述正确的是

参考答案:

关系国家科研水平和国力强盛_关系生活便利程度_关系生产力水平和公共安全

光学三维测量与重构可以采取哪些方案

参考答案:

主动双目立体视觉法_被动双目立体视觉法_结构光投影法

下面被测场景的哪些物理量可以引起空间二维投影条纹的相位变化

参考答案:

面型

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：对于最后的总装和测试，他们的想法是

参考答案:

将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调，并进行10次搬运的测试，确定正确率。

以下不属于非接触式心率测量系统组成的是

参考答案:

手指夹_示波器

关于偏振移相干涉仪的模块划分正确的是

参考答案:

软件部分包括图像采集、处理、解算和误差补偿精度分析等模块_需要包括硬件和软件两个部分_硬件部分包括干涉光路和图像采集两个主要模块

以下属于偏振移相干涉仪功能的是

参考答案:

进行平面镜面形测量_输出点云坐标_输出面形图片_无移动部件

《光电测控系统专项实验》是以个人为单位开展实验的。

参考答案:

错误

光电测控系统的基本组成里，（）是整个系统的信息输入，信息处理模块负责信息处理、形成决策，并送至控制执行模块进行输出，显示通信交互模块负责与人类进行交互，最终由机械支撑模块保护、定位、支撑上述系统。

参考答案:

光电传感模块

理想正弦分布的条纹投影到被测表面后，通过相机采集到的变形条纹图的灰度分布受哪些参数影响

参考答案:

相机曝光时间_环境光照明_三维形貌_表面反射率

以下属于开题报告组成部分的是

参考答案:

任务分工_研究内容

比较以下3个目标，如果其中有1个不适合做运输机器人研究目标，原因是1、设计并实现一个垃圾分类运输机器人，从教室一侧垃圾堆中选出特定垃圾，并运送到教室另一侧指定颜色容器内，要求能回避障碍物。重点开展目标识别和分类、路径规划方面的研究，保证初步识别准确率高于60%；因为没有载重要求，结合市面上扩展性能较好的机器人，加装简单机械臂，实现10次连续识别和搬运，先不要求速度。2、实现一个仓储运输机器人，能从定点A沿地面固定轨迹运送0.1m见方铁块到定点B，不考虑避障，要求单次运输时间小于1分钟。由于铁块较重，在底盘选取、供电模块选取、抓取装置方面重点设计；研究一种高效的循迹算法，结合底盘控制，实现快速移动。3、实现一个行李搬运机器人，能够跟随主人，并搬运行李，不会跟丢。

参考答案:

目标缺少必要的指标和研究侧重点_目标不够具体，没有体现出来到底能实现什么具体功能

绘图机器人目前主流的绘画模式包括

参考答案:

矢量图_点列图

螺旋线绘图机器人绘画流程不包括的步骤是

参考答案:

更换画笔_拍摄绘图过程_手动输入绘图坐标

下面针对N步移相中，N值越大时，下面一项描述不正确

参考答案:

更小的计算量_更快的计算速度

为什么要进行开题报告？你觉得以下哪些是咱们课程设置开题报告环节的目的？

参考答案:

通过开题前的讨论，提高我们专业知识的表达能力；通过开题报告文档的撰写，提高我们的专业论文写作水平。_通过开题前的调研，让我们了解这个课题的意义，目前的研究火热程度，让我们更了解专业的发展前景和热点。_通过开题答辩，让老师明白我们想做的课题是什么，想采取的方案是什么，老师帮我们把关，看看我们能想到的方案是否合理，目标是否有所偏差。

通过文献调研可以了解到的偏振移相干涉仪功能的实现方法，错误的是

参考答案:

偏振移相干涉仪不需要使用波片_机械移相对振动不敏感

关于激光滤波和准直的描述中正确的是

参考答案:

滤波系统中针孔的直径应该略大于艾里斑的直径

以下操作正确的是

参考答案:

摔碎了透镜主动向老师汇报

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：机器人如何判断目标容器在哪里呢？他们的方案是

参考答案:

共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像，通过颜色识别确定方位。

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：他们想这样选取底盘

参考答案:

采购市面上可扩展性好，载重面积较大的底盘。

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：最后所有的硬件和算法研究完以后，机器人需要总装，这项研究内容是

参考答案:

系统联调和测试

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：垃圾分类是核心功能之一，所以他们需要研究如何进行垃圾分类识别，这项研究内容是

参考答案:

分类识别的硬件和算法

请匹配以下关于开题报告各部分的说明：选题依据

参考答案:

说明课题研究的意义和重要性，国内外研究现状等相关背景

光电测控系统的基本组成里，光电传感模块是整个系统的信息输入，（）负责信息处理、形成决策，并送至控制执行模块进行输出，显示通信交互模块负责与人类进行交互，最终由机械支撑模块保护、定位、支撑上述系统。

参考答案:

信息处理模块

横向剪切干涉仪的功能是用来判断激光是否准直，具体方法是看产生的干涉条纹是否扭曲。

参考答案:

正确

如果激光器发出的光与光学平台不平行，在近处能够通过小孔，但在远处不能通过小孔，激光比小孔低，那么我们应该调节激光器的俯仰，使其角度上扬，能够通过远处小孔。

参考答案:

正确

光电测控系统的基本组成里，光电传感模块是整个系统的信息输入，信息处理模块负责信息处理、形成决策，并送至控制执行模块进行输出，显示通信交互模块负责与人类进行交互，最终由（）保护、定位、支撑上述系统。

参考答案:

机械支撑模块

想要让激光器出射的光与光学平台平行，我们需要2个不同的小孔，因为2点确定一条直线。

参考答案:

错误

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：对于垃圾识别分类，他们的想法是

参考答案:

采用单目摄像头，配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：能够识别垃圾之后，需要抓取垃圾，这项研究内容是

参考答案:

抓取装置和控制

以下属于非接触式心率测量技术的是

参考答案:

微波多普勒法_超声多普勒法_成像式光电容积描记法

光电测控系统的基本组成里，光电传感模块是整个系统的信息输入，信息处理模块负责信息处理、形成决策，并送至控制执行模块进行输出，（）负责与人类进行交互，最终由机械支撑模块保护、定位、支撑上述系统。

参考答案:

显示通信交互模块

一幅图像灰度级均匀分布，其灰度范围在[0,255]，则该图像的色彩深度为

参考答案:

8位

下列图像边缘检测算子中抗造性能最好的是

参考答案:

Prewitt算子

计算机显示器主要采用哪一种彩色模型

参考答案:

RGB

数字图像的参数有

参考答案:

分辨率_亮度_色彩深度_对比度

色彩位深度是指存储像素数据的二进制位宽，它是图像的一个重要参数，图像的位深通常有

参考答案:

8位_24位_2位_16位

对于彩色图像，通常用以区别颜色的特性是（）、（）、（）

参考答案:

饱和度_亮度_色调

图像的数字化过程包括

参考答案:

量化_采样

RGB颜色模型与设备是相关的

参考答案:

正确

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：对于避障，他们的计划是

参考答案:

安装超声避障器，遇到障