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试卷下载：/shiti/教案下载：/jiaoan/学号：2132516姓名：张树盛利乐包转角装置设计设计原理模型呈现方案验证设计原理基于以下几个因素1、利乐包在输送带上是竖直传动的，而且底面截面积较小。

2、速度大。按照传送要求，大概每秒6~7个。所以会造成惯性量大，不易过强冲击

3、最好能平稳转弯，不需要减速，保证生产效率。转弯后，传送速度基本保持不变。设计原理主要原理惯性原理摩擦原理模型呈现方案原理说明1、利用物体冲击速度，突然遇到一个截止点，在物体保持惯性状态下，使物体转向。

2、利用转向装置作为截止点，该装置成为物体转向时的“转动圆心”。模型呈现装配体右图所示方案原理说明3、对于两条传送带速度，希望转向后的输送带速度略大于转向前的速度，便于转向。

4、小滚轮设计是避免在不恰当位置“卡死”。方案验证技术设计1.输送带参数选择在实际生产中我们选用龙骨链作为输送带。龙骨链是一种高强度的柔性链输送载体，可作为直线和转弯输送；具有较好的适应性和经济性、输送平稳、小转弯半径、低噪音、低磨损、易清洁和易维护。我们选择宽度为43.5和68.5mm；节距为50

mm。2.利乐包参数选择利乐包有两种类型，我们选择利乐砖（TBA）对于两种不同型号的利乐包，实际生产速度是不同的。本文主要针对利乐砖（TBA）进行方案设计，速度选在20000-24000p/h。利乐砖尺寸为，长度64.9mm，宽度41.8

mm，高度108.6mm。方案验证技术设计3.运动情况力学分析在物体由第一条传送带到遇到截止点时，我们分析它此时的受力情况。设物体质量m，两条输送带摩擦因素相同，为µ，撞击前物体速度为v。物体落在第一条传送带上的面积为S1，物体落在第二条传送带上的面积为S2。摩擦力F1和F2分别为合力为F合力作用点距离截止点距离为h则摩擦力对截止点的力矩M为所以只要存在大于零的力矩，物体就能够绕着截止点作旋转运动，具体转过角度需要根据相关参数，计算得出。方案验证技术设计在旋转过程中，力矩将随时间发生改变，原因是由于物体在传送带上的面积发生改变，所受摩擦力也随之发生变化。旋转过程中，对于摩擦力F1和F2的表达如下。此时S1和S2应该表达成S1（t）和S2（t），此时物体所受力矩变成M（t）。将参数重新带入上述公式即可。物体转过90度

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