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哈尔滨工程大学以MEMS技术为基础的组合导航系统自动化学院导航制导与控制以MEMS技术为基础的组合导航系统姓名:唐苗苗学号:B4110400072011年10月8日以MEMS技术为基础的组合导航系统:、组合导航系统的研究背景和研究意义、微型惯性测量器件的基本介绍组合导航系统的基本组成四、组合导航系统的组合方式五、组合导航系统的导航算法六、组合导航系统的应用七、GPS与无陀螺微惯性组合导航系统组合导航系统的研究背景和研究意义1、组合导航系统的研究背景以MEMS技术为基础的微型惯性导航系统相比传统的惯性导航系统具有如下特点:(1)体积小(2)成本低(3)可靠性高(4)精度低微型惯性导航系统最大的缺点就是精度低,这严重制约了微惯性导航系统的发展,因此近年来人们开始将微惯性导航系统与其它导航系统如卫星定位系统,天文导航系统进行结合。2、组合导航系统的研究意义、组合导航系统的研究背景和研究意义虽然微型惯性导航系统的精度不高,除了在高精度导航领域微惯导系统未得到广泛应用外,在许多低精度和中低精度领域微惯性导航系统都得到了广泛的应用下图所示是人们预测的微型惯性器件在未来的发展和应用情况战术级消费类稳定与控制x过键WEws/wFOG干涉式光纤陀螺WEwS一0000150.0000150000150001500150.1515零偏稳定性(h)图12020年陀螺仪发展趋势预测微型惯性测量器件的基本介绍微型惯性测量器件以微机械陀螺和微机械加速度计为主另外某些单位还研制了微型磁传感器和微型惯性测量单元ⅠMU1、国外研制单位和相关产品介绍美国:AD公司、Draper实验室、BE公司、Honeywell公司NASA下属的喷气动力实验室(JPL)、Litton公司、斯坦福大学、加州大学伯克利分校等英国:BaSe公司德国:LⅠTEF公司此外,日本、俄罗斯、法国、加拿大等国的一些大学,科研单位和公司也在从事微惯性测量器件的研制和生产工作下图所示是一些公司生产的以MEMS技术为基础的微机械陀螺仪、微机械加速度计和微惯性测量组合:、微型惯性测量器件的基本介绍Q2FAsinot图2ADXRS系列硅徽陀螺仪图3BSAC的双轴微机械陀螺仪金属柱谐振器层基板图叶式陀螺结构示意图和照片微型惯性测量器件的基本介:图5Litto

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