遥控遥测遥测技术课件

遥控遥测遥测技术遥控遥测遥测技术遥控遥测遥测技术第4章遥测技术沈阳航院41遥测信息传输41.1模拟调制和多路复用1、遥测载波调制最常用的两种体制——调频与调相这一小节讨论模拟FM与模拟PM体制,FM与PM统称为调角,是遥测载波调制最常用的两种体制。设已调的调角信号为:s(t)=Acos(oot+o(t)Acos(o,tdo(Acos(o+p(t)PM:9()=kg()+9d(t)FMdt-kg(t)第4章遥测技术沈阳航院如果调制信号为余弦函数,即&(r)=acos2t对PM制,已调信号为:s((=Acosot+kacos&2t+ol最大相移。令kn=m,称m为调相波的调相指数对FM制,已调信号的相角变化为q()=kg(t)dtrasins2t+甲故已调调频信号为s(t)=Acos[aot+sinQ21+ol近年来，我国局部地区学生中的调查结果显示，儿童性侵犯问题在我国已有相当比例[1-3]。众多研究显示，儿童期性侵犯经历与青少年心理健康问题明显相关[1-2，5]。学校是开展预防儿童性侵犯教育的重要场所。在家长文化水平相对较低，教育资源相对较为匮乏的农村地区，教师对儿童性侵犯问题的认识，对于儿童的教育和保护就显得更为重要。1对象与方法1.1对象选取张家口柴沟堡镇农村小学教师28人作为被访者。1.2方法在知情同意的基础上，对被访者进行个人深入访谈，访谈时间20～70min，平均31.5min。为保证资料真实可靠，对访谈过程进行录音。1.3访谈提纲根据研究目的，草拟访谈提纲。2结果2.1对儿童性侵犯问题的认识2.1.1儿童性侵犯问题信息来源在28名被访教师中，19名教师通过电视、网络了解到儿童性侵犯事例。2.1.2关于儿童性侵犯的界定在被访教师中，有70%左右的教师认为是包括儿童在内的与性有直接关系的活动，如强暴、触摸性器官，仅少数教师认为其内容还包括言语性挑逗、露阴、让儿童触摸自己的性器官、给儿童看色情录像、书籍等非身体接触的性侵犯。2.1.3受害者的特征一半以上的教师认为小学高年级以上的且长相好的女生。1/4的被访者强调较高年级学生更容易受到引诱和性侵犯。2名教师认为智力、精神障碍学生也是受害人群。2.1.4侵犯者的特征多数被访教师认为对儿童进行侵犯的人是陌生人，只有1/4教师认为熟悉的人多一些，另有不到1/7教师认为熟悉的人和陌生人都有可能。2.1.5儿童性侵犯发生的影响因素1/4被访者认为是侵犯者方面原因，或精神不正常，或心理变态，道德败坏。其余则认为，主要在教育和防范，由于家庭和学校对儿童教育不够，家境条件不好容易受到物质引诱，父母游手好闲对孩子缺乏关注，长期留守等因素，使儿童缺少自我保护意识也是一个重要因素。2.2对学生进行预防性侵犯教育情况虽然多数教师都就人身安全方面提过醒，但多是关于警惕陌生人，注意交通安全，防火防盗等内容，并未讲什么是性侵犯，如何预防等知识和技能。所有教师都表示，在这方面的教育不知如何去讲，不知从何说起，希望能有现成的示范课和教材作为参考，这样才更有利于开展这方面的教育。2.3对预防儿童性侵犯措施的建议大多数（21/28）被访者认为学校预防儿童性侵犯教育是帮助儿童远离性侵害的主要措施。多数被访者提到在农村地区不适宜将此类内容单独开课，可在健康教育、体育、思想品德等课程中巧妙切入，学生听明白即可。1/4教师认为，也应给家长做必要培训，此类事由家长跟孩子说更合适。3讨论研究显示，受访教师对儿童性侵犯问题的认识主要存在两方面不足。首先，多数教师将儿童性侵犯仅局限于强暴、触摸性器官等直接接触。而没意识到还包括非身体接触。其次，多数受访教师忽视了儿童熟悉的人对其进行性侵犯的可能性。相关研究都表明，对儿童性侵犯者，多是熟人[4-5]。鉴于此，学校教师不仅要教育学生除警惕陌生，还要注意防范来自熟人的侵犯。关于受害者特征，对于农村地区生存环境而言，智力和精神障碍的儿童与外界接触相对较多，因此对于此类学生，应重点做好家长的工作，提高其防范意识，避免此类事件发生。虽然多数被访者认为学校是帮助儿童远离性侵犯的主要阵地，但因缺乏相关教材，教师不知从何讲起，且尺度不好把握。这可能是致使所有被访者所在的学校都没有对学生开展预防性侵犯教育的原因之一。因此，开发相关教材势在必行，在进行教师培训同时，也需向家长普及预防性虐待基本知识，以从学校和家庭两个方面的努力，共同促进学校预防儿童性侵犯教育的开展。【众说周知，教学过程中的手段和方法与教学效果有着密切的关系，学生接受知识的程度与传授知识的方法也有着必然的联系。利用多媒体技术就是先进的教学手段，是激活学生的学习兴趣和问题意识的前提条件，决定着教学的效果。多媒体教学是一种立体式的教学，它既保留了传统教学的特点，又具有人机交互，文、图、声、像并茂的特点，体现了现代教育媒体的形声性、再现性、先进性和高效性。通过对课堂教学中知识点和一些难以描述的知识、情景形成的过程进行的快慢、大小、远近、局整的再现，使抽象的知识形象生动地作用于学生的感官，既激发了学生学习的积极性，又加快了感知和理解知识的过程，有效地集中和提高了学生学习的注意力和记忆力，优化了教学效果。因此，它既是一种掌握知识的新途径，又是一种解决教学中重点、难点问题的重要方式。多媒体按术和化学教学的有机结合，为激发学生的学习兴趣和提高化学教学效果提供了一个理想的平台。利用制作的多媒体CAL课件进行化学教学，能使抽象的知识形象化，帮助学生快而准确地理解知识。有的内容教师在课堂上讲得口干舌燥，而学生能完全理解的实际并不多，效果也不理想，甚至会使学生产生厌烦的情绪，降低了学生的学习兴趣。但是利用多媒体技术辅助教学后，效果就显而易见了。在化学教学中的具体做法有：一、讲解微粒子运动和抽象内容时运用多媒体教学创新教学宏观物质是微粒子构成的，而微粒子的构造和运动却无法直接观察。在化学教学中，由于微粒子及其结合、运动的不可感知性，多数学生对物质微观结构的相关知识都感到比较抽象、难于理解。常规教学通常用挂图或投影片、模型等媒体示意，由于其僵化、固定而缺乏直观的效果。那么，教学时可借助计算机多媒体课件变小为大，变静为动，把微粒子扩大为宏观的示意图像，用动画的形式给学生生动的启示，在增强学生对物质微观结构的直观、形象认识的同时，也增加了学生对事物的理性认识，使教与学更容易开展。例如：原子结构、核外电子的排布等内容比较抽象，讲授时描述也比较困难，需要学生具有较强的空间想象力和抽象思维能力，学生理解起来比较吃力。利用多媒体课件，可将H原子、O原子、Fe原子、Ar原子等原子结构生动形象地演示出来，这些多媒体课件的创新教学，可使学生看到放大了的“原子世界”，并且可有效地帮助学生形成原子结构的空间想象能力。二、模拟实验操作时运用多媒体创新教学对于一些较复杂、有毒、有害、有危险以及短时间无法完成的实验不适合课堂演示，则可拍成录像，于课堂播放。这样，既保证了实验的真实性和直观性，又便于观察实验现象，同时也提高了课堂45分钟的效率。如化学实验中的一些错误操作所引起的危害性，老师不能演示给同学们看，只能靠嘴巴讲其错误的原因以及可能带来的危害，这样学生常常认为老师危言耸听，始终半信半疑，但是用多媒体课件就可以模拟这些错误操作，可以通过放慢动作将实验步骤分解，这样不仅将错误的原因弄清楚，而且学生看了之后，知道错误操作所引起的危害性，所以学生的印象会更加的深刻。三、在化学实验中培养学生的创新能力创新能力是智力的高度发展，是以一定的知识为基础，在心理活动的最高水平上达到实际活动最高水平的综合能力，具有新颖、独特等基本特征。在化学教学中，我们可以利用多媒体课件为学生创设问题情境，激发学生求异创新的愿望，培养学生的创新思维。如“二氧化碳的实验室制法”的教学，教师在引导学生分析实验室是如何确定制取co2气体的装置这一问题时，可以设计下列几组动画装置供学生选择：(1)与制取氧气的装置相同；(2)仅用试管而无导管的装置；(3)用试管又有导管但还用酒精灯加热的装置；(4)用试管又有导管但没有酒精灯加热的装置。当学生选择了装置(1)时，就会看到稀盐酸从试管口留出来而无法发生反应。当学生选择装置(2)时，稀盐酸和石灰石相互反应，但产生的气体从试管口直接溢出而不能收集；当选择装置(3)和装置(4)时，稀盐酸和石灰石均能相互反应，产生的气体能从导管口排出。此时学生必定会对装置(3)和(4)进行比较，由于稀盐酸和石灰石的反应是不需要加热的，从而得出装置(4)是正确的答案。随着反应的进行，电脑画面上出现“稀盐酸不足，石灰石有剩余”的字样而使得反应停止(动画显示为无气泡产生，但试管内仍有石灰石)。此时画面又给出“如何在反应进行的过程中向试管内添加稀盐酸?”这个问题。此时有三个答案供学生选择；A打开橡皮塞添加稀盐酸；B重新换一个新装置；c在装置上另配一个长颈漏斗。学生在对所提供的信息经过思考加工和相互讨论后选择了答案c。提问：长颈漏斗可否不伸到液面以下?学生讨论后展示画面，不伸到液面以下产生的气体从长颈漏斗溢出不能收集到二氧化碳气体。学生对装置中长颈漏斗的下端是否应该插入液面以下，这一操作的原因就有了深刻的了解和掌握。还可以让学生自己动手画出自己认为还可以使用的仪器进行装置的组合，使学生的创新意识得到最佳发挥，让学生更好地施展其创造才能。总之，多媒体技术在化学教学上的运用，最大可能地调动了学生学习的兴趣，改革了课堂教学的结构，增大了教学的知识容量，同时也把学生的学习主体地位凸显了出来，大大提高了化学课堂教学的效果。第4章遥测技术沈阳航院41遥测信息传输41.1模拟调制和多路复用1、遥测载波调制最常用的两种体制——调频与调相这一小节讨论模拟FM与模拟PM体制,FM与PM统称为调角,是遥测载波调制最常用的两种体制。设已调的调角信号为:s(t)=Acos(oot+o(t)Acos(o,tdo(Acos(o+p(t)PM:9()=kg()+9d(t)FMdt-kg(t)第4章遥测技术沈阳航院如果调制信号为余弦函数,即&(r)=acos2t对PM制,已调信号为:s((=Acosot+kacos&2t+ol最大相移。令kn=m,称m为调相波的调相指数对FM制,已调信号的相角变化为q()=kg(t)dtrasins2t+甲故已调调频信号为s(t)=Acos[aot+sinQ21+ol第4章遥测技术沈阳航院式中:ka—最大频率偏移令k。=△o,称其为最大频偏,又令kaA=mi2式中m为调频波的调频指数调相指数m。与调频指数m是调角体制中极为重要的参数窄带调制:m≤1或m≤1宽带调制:m。≥1或mr≥1第章遷测技术沈阳航院(1)窄带调制与宽带调制的重要区别s(t)=Acos(oot+o(r))=Acoso(t)cosot-Asinpp(t)sinot如果p(t)很小,则有cosq(r)=1sing(t)≈φ()s(t)=Acosot-Ao(r)sinot由此得出结论:在模拟调角体制下,宽带调制只能用非相干解调方式解调,而窄带调制既可以用非相干解调方式,也可以用相干解调方式解调。第4章遥测技术沈阳航院(2)频谱分布与带宽模拟调角信号的谱分布很复杂,当调制信号φ(f)为一随机过程时,即使在准静态近似下,其功率密度谱的表达式也是十分复杂的这里仅以最简单的情况为例,说明调角信号谱分布的基本特点g(r)=acosQ2t利用cos(βsinx)和cos(阝cosx)展成贝塞尔函数的公式,整理后得出FM、PM信号的谱分布为sr(o)=兀A∑Jn(mfS(-0-n)+6(a+0o+ng)54(0)=mA∑Jn(m)×e6(0-0onP)+c2(+ao+n9)第遥测技术沈阳航院6(x-x0)=调相带宽S(x-xo)dx=Bφ=2(1+mp)fm调频带宽08B=2(1+mo)fm=2(fm+fD小4x)/xJox第4章遥测技术沈阳航院(3)抗干扰性能调相信号抗白噪声干扰的性能公式为(S/n)oPM2fmmp(s/n)调频信号抗白噪声干扰的性能公式为3(s/n)opMv2Vfmfm(s/n),FM与PM体制的抗白噪声干扰能力与调制指数m1及m成正比。这是调角体制最根本的优点,是遥测采用大频偏宽带调频体制的主要原因。第4章遥测技术沈阳航院2、脉冲幅度调制一调频体制(1)PAM-FM体制的抗干扰性能和带宽PAM-FM体制的抗白噪声干扰的性能公式为Bπfp(s/n)o(s/n)rfmaF下面讨论PAM-FM传输系统接收机中频带宽B的选取。根据匹配滤波器的理论,为获得抗白噪声的最大输出信噪比,中频带宽B应满足B=1.37/τ其中τ为采样脉冲宽度。考虑到信道设备中许多环节的不理想因素。在工程设计时,把中频带宽B取为B=(3~3.4)τ比较合适。第4章遥测技术沈阳航院(2)PACM-FM体制的抗干扰性能和带宽PACM