可编程控制器-系统设计

§6-1梯形图程序设计的规那么和方法梯形图中的元件：必须是对应PLC中给定编号的编程元件梯形图符号母线：假象能流从左母线流向右母线逻辑行〔每一继电器线圈为一逻辑行〕：按自上而下，自左而右的顺序画逻辑行线圈和触点的使用：线圈：广义的线圈。线圈右边须连右母线，左边必须有触点，同一程序中同一元件的线圈使用两次或以上称为双线圈输出，一般不应出现双线圈输出。触点：软触点，可以无限次的使用，触点不能连到右母线。程序有结尾标志〔SIEMENS没有〕左母线右母线直接对线圈操作的指令§6-2常用编程技巧1.梯形图设计技巧指令的能实现性触点串并联原那么：“左重右轻，上重下轻〞LDX400LDX401ANDX402ORBOUTY431LDX401ANDX402ORX400OUTY431LDX400LDX401ORX402ADBOUTY431LDX401ORX402ANDX400OUTY431§6-3PLC控制系统的开发步骤1.常见的输入、输出类型：输入：开关量：操作开关、行程开关、按扭、接近开关、继电器触点等。模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。中断：限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止等。脉冲量：串行信号、各种脉冲源。数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备输出：开关量：电器元件开关触点等。模拟量：各种传感器信号。数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等2.PLC的选择PLC规模估算：I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。存储器估算：总点数〔10~12〕=指令语句数〔小型机粗略估算〕PLC选型：功能：逻辑控制-小型机。输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性负载等PLC的价格、可扩充性、软件开发难易、售后效劳§6-4西门子PLC在城市供水中的应用工艺流程图如以下图所示：整个六安二水厂的控制网络如以下图：

2台上位机监控主站通过5613卡与下面3台PLC分站通讯，通讯方式采用PROFIBUS-FMS总线方式，每个PLC分站选用S7-300，CPU为315-2DP，每个分站通过MPI口连接一个TP27-10〞的触摸屏。滤池分站PLC1通过集成的PROFIBUS-DP下面连了16个S7-200滤池子站和1个S7-200反冲洗子站。每个滤池子站通过编程口挂一个TP070触摸屏，每个滤池子站控制每格滤池的运行。反冲洗子站的S7-200通过自由口协议与反冲洗泵变频器MM430进行通讯。

出水泵房分站PLC2通过接口模块IM360和IM361扩展了两个机架，在CPU的MPI口又连了一台工控机，作为泵房的监控站。工控机的通讯卡为CP5611卡。通过集成的PROFIBUS-DP口连了一个ET200M分布式I/O和一个S7-200。ET200M安装在取水泵站，用以对取水泵及进水阀的控制。S7-200通过自由口与出水泵的变频器通讯。CP340模块利用RS485口与配电中心的电量监测仪表HC6000相连，通过Modbus协议进行通讯。将采集的电量参数送给监控计算机。加药分站PLC3配置了一块CP340、一块CP341及一些I/O模块。CP340与10台电机保护仪通过RS-485口进行通讯，CP341与二台加氯机进行通讯。两台监控主站通过网络交换机与通讯工作站组成以太网，通讯工作站的计算机采集监控计算机的数据。一方面通过串口1与模拟屏〔6×2.8米〕通讯，将水厂参数实时在模拟屏上显示。另一方面通过串口2与数传电台相连，将数据经电台传送至自来水公司的通讯主机上。整个水厂的控制方式分三级，现地、分站控制、远程控制。当现