拖动系统基本控制电路课件

拖动系统基本控制电路1、战鼓一响，法律无声。——英国2、任何法律的根本；不，不成文法本身就是讲道理……法律，也----即明示道理。——爱·科克3、法律是最保险的头盔。——爱·科克4、一个国家如果纲纪不正，其国风一定颓败。——塞内加5、法律不能使人人平等，但是在法律面前人人是平等的。——波洛克拖动系统基本控制电路拖动系统基本控制电路1、战鼓一响，法律无声。——英国2、任何法律的根本；不，不成文法本身就是讲道理……法律，也----即明示道理。——爱·科克3、法律是最保险的头盔。——爱·科克4、一个国家如果纲纪不正，其国风一定颓败。——塞内加5、法律不能使人人平等，但是在法律面前人人是平等的。——波洛克拖动系统基本控制电路机械设备中,原动机拖动生产机械运动的系统称为拖动系统,常见的拖动系统有电力拖动、气动、液压驱动等方式。电动机作为原动机拖动生产机械运动的方式称为电力拖动。电气控制是指对拖动系统的控制,常用的电气控制方式主要是指继电一接触器控制方式电气控制线路是由各种接触器、继电器、按钮、行程开关等电器元件组成的控制电路,复杂的电气控制线路由基本控制电路(环节)组合而成。电动机常用的控制电路有起一停控制、正反转控制、降压起动控制、调速控制和制动控制等基本控制环节令随着工业和科技的发展,对电力拖动控制系统的要求不断提高,单纯的电器控制已远不能满足生产的要求,于是现代控制系统中采用了许多新的控制器件,如可编程控制器、微电脑控制器、光电传感元件、固态继电器、MOS、KP等大功率器件。电气控制线路是现代控制系统的最基本组成,应用非常普遍。本章主要学习和掌握电动机的基本控制电路和电气原理图的绘制方法。在一个班里，后进生的人数一般并不多，但能量很大，破坏性很强，影响面广，是班级的消极因素。如不抓紧教育任其发展，不仅影响班集体建设，而且他们也很容易走上歧途。但如教育得法，则可能是“浪子回头金不换”。后进生转化不是一朝一夕或是一个班主任的事，而是一项各科教师携手共建的系统工程。激发学生兴趣，可以产生高度集中的注意力和较为稳定的学习情感，学生学习成绩差，除了习惯差外，很大程度是因为他对该学科没有产生浓厚的兴趣。因此，教师在后进生转化中，尤其要注意课堂教学中兴趣的培养。我们物理教师应发挥本学科的特点，采用典型的实验，生动有趣的小实验操作，很有教益的科学趣闻轶事，电脑片等，使学生见之生趣，动之生乐，听之有理，思之有味。下面我把我的做法介绍给大家:一、兴趣培养、制造悬念心理学认为“好奇”是每位中学生的心理共性。后进生表现更为突出。“奇”可唤起他们的兴趣，引发他们的注意力。我经常在走上讲台的同时，把演示实验器材放在讲台上，后进生看见了这些新奇的“东西”，他们的注意力就集中在这些“东西”上。在讲授课时，先给学生制造一些悬念，让他们带着这些悬念听教师讲解。为了解迷不得不听老师从头分析。例如，为什么人触电会有生命危险，而鸟落在高压线上却安然无恙?为什么苗田灌水能防霜冻?类似这样的问题一提出，就会深深吸引学生探索。再如我在讲述“浮力”一节时，将一只鸡蛋放火装满水的烧杯中，蛋沉底，用竹棒搅动杯中水，蛋上浮，学生惊奇。此时，开始讲课，通过授课我告诉学生空心的竹棒里装有细盐，盐溶于水，溶液密度变大，鸡蛋受到的浮力大于重力而上浮，使学生领悟物体的浮沉条件。二、角色扮演每个人都有“表现欲”，参与可以让后进生扬长避短、取长补短，使他们积极参与到各个教学环节中。我在备课时，总要先考虑他们各自的特点，本节课他们应扮演哪个角色，让一些平时常被冷落的后进生有机会表现自己，同时让其他同学感受到物理学科趣味性。如我在讲授“压力作用效果与受力面积之间的关系”时，让同学们拿一根一端削尖而另一端较平的铅笔，左右手挤压笔的两端，并让他们说出自己的感觉。教师引导学生分析，通过学生自己感受实验效果。在讲“惯性”一节时，就安排了后进生到讲台上表演“纸条从水杯下快速抽出，而水杯仍留在原处”，在讲述“大气压”一节时，我安排了两位后进生中的“大力士”来拉马德堡半球……三、联系实际从日常生活中一些常见又常被忽视的现象中引入课堂。举例说明时，又从我们身边的事物加以印证。一般情况下后进生动手能力较强，他们厌倦学习，可在家里常七弄八凑，甚至家用电器等常被拆开，他们虽不懂其中的物理知识，可他们好奇、好动、好玩。这些正是物理老师转化的突破点。在讲生活用电一节时，我组织了一节课外活动，让全体后进生跟“电工”见习一天，这不仅使他们掌握知识点，还领悟到学习的重要意义。四、学法指导古人云“授人鱼，不如授人渔”。纪律上学习上的的后进生，大多数存在学习目的不明确，学习方法不恰当的问题。我都会给予耐心教育与指导，给钥匙、教学法。我常深入到后进生学习、生活中，寻找机会指出物理知识在日常生活中的运用。如何运用所学的知识排忧解难，让他们明确学习目的。在学法上，根据后进生的年龄特征、智力水平和原有知识的掌握程度，采取切合实际的学法指导。根据本学科的特点，我常指导他们以书中的话对照身旁常见的一些物理现象，由理性到感性，再从感性到理性的认知过程。为克服后进生易忘易错的弱点，让他们感到学物理有趣、好学。总之，物理教学要发挥学科优势和教师自身优势，充分挖掘教学资源，巧妙设计教学程序，长期坚持，使后进生学习兴趣稳定，学习成绩进步，学习能力提高;使学生由感观上的快乐转化为内在的学习快乐，长期保持愉快的学习状态，就能自觉地克服学习困难，保持学习的进步。近年来，我尝试着在体育教学中以学生自主学习为主，教师指导为辅的教学模式，大大提高了初中学生学习体育的兴趣，激发了他们的运动热情，使体育课深受学生的喜爱。那么，在教学实践中如何培养学生的自主学习的能力呢？一、进入角色状态，调动自主参与的积极性中学生活泼好动，充满了青春活力，他们更愿意在轻松愉快的氛围中接受学习任务，获取运动知识。我在课堂教学中根据学生的个性特点，设置不同的活动情景，且努力使活动处处洋溢着趣味性、娱乐性、游戏性，让孩子们进入自己的角色状态，在不同的角色状态下体验运动的价值。1、人人争当小演员让学生有自我表现的机会，是引导学生积极参与的重要途径。特别是初中生，他们有很强的表现欲望，让他们的表现欲望得到尊重与满足，可以保护他们的自尊心、自信心，可以很容易发现他们的闪光点。2、争做老师的好助手在体育课堂中，我安排学生担任某些管理角色，协助我处理一些课堂教学中的管理工作。这对调动学生自主参与的积极性是非常有益的。例如，在各项体育训练中，我均采用分组教学，每组由小组长负责，让他们当“小老师”，负责喊口令，动作矫正等工作。同时，我还强调，对于组内发生的一些小事，组长应先尝试自己解决。如此一来，既减轻了我的负担，而他们的积极性又得以很好的发挥。同学们学会了自我管理，锻炼了自己，更展示了自我。我还尝试让他们每组组长轮换，目的是让每位学生都有锻炼的机会，管理的机会。这些做法加强了学生的主体意识，提高了他们的自我管理能力，同时，也在他们心中播下了自信与快乐的“种子”。二、尝新、创新激起自主参与的主动性体育教学要想激起学生创新的火花，教师首先要有敢于尝试的创新意识，从教学手段到教学形式都应不断改变，不断创新，给学生更多的自主选择的机会，强化学生的主体行为。我从以下几个方面做了尝试：1、创设想象情境，优化训练环境人们常常以为体育训练不需要智力的参与，是纯体力的或不需要智力的行为。日本曾经有一位马拉松冠军，每次被记者问到成功的秘诀时，他都回答：“智慧！”人们开始对此一直困惑不解。直到有一天，他退役下来，他才向人们揭秘。原来，他善于分解目标，并在脑海中想象下一个挺进目标。他说，许多人以为，马拉松赛就是凭自己的意志与毅力一路跑下去，可是，他在每次比赛前，都要先到比赛经过的跑道去，先参观一番，然后把马拉松要经过的一个个地点先在脑海中记下来。这样，他在实际参赛时，就可以知道自己每一个小目标在哪里，他不断超越自己的小目标，最后超越了所有的对手到达终点。这个过程，离不开观察、想象、心理决策、判断等所有心智活动。这就难怪他会说是凭智慧取胜了。想象是创新的基础，创设想象情境，帮助学生开展各种想象模仿练习，引导学生主动参与课堂，是体育课堂实现有效高效的奥秘。在课中，我通过音乐引导学生发挥想象力。室内课，我播放使身心安宁的瑜伽音乐；在操场上，我会播放奥运金曲或各种励志经典乐曲。音乐会引导他们进入运动状态，我发现，在教学中，让学生多一点想象与创新，并及时予以肯定，有利于每位学生的主动参与，自主创新，使学生真正成为课堂的主人；在音乐的引导下，许多学生在训练时动作更到位，姿势更优雅，训练效果更好。2、个性化的评价强化学生主体意识我尝试采用不同的评价方式，如学生自价、学生互评、老师总结等方式引导学生参与训练效果的评价。针对不同个性差异的学生采用不同的评价内容。如评价后进生：“你进步了，老师祝贺你！”评价中等生：“你快追上了某某优秀学生了！”评价优生：“好上加好，争取最棒！百尺竿头，更进一步！”使用发展性评价，如某个学生落后时：“鼓起劲，给大家一个惊喜！”进步时评价：“继续努力，创造奇迹。”通过评价，融洽了师生关系，沟通了情感，达到促进交流的目的，又让学生有了自信与奋进的体验，从而增强其学习信心，规范其训练效果。三、与学生发展为本，提高自主学习的有效性“体育教学的最终目标是终身体育，让学生掌握锻炼方法，养成锻炼习惯，让他们学会锻炼，学会健身，让学生在环境中实践，在动作学习中实践，在创新中实践。”要做到这些，教师一定要树立正确的体育教学观，将“以学生发展为本”放在首位。1、要给学生自由学习与训练的空间体育课上要安排一点属于学生自己的活动时间，给学生充分展示自我的机会。这样，他们才能有创造，有想象。没有自主，就没有创新，自主的课堂氛围给学生营造了积极创造的环境，学生的自我表现欲才能充分体现。2、给学生自我表现的舞台引导学生有意识地感受自己智慧的力量，体验创造的乐趣，并及时给予肯定，使学生产生创新的激情和动力，使学生们敢于表现。把舞台交给学生，把主动权还给学生，提高了学生学习的积极性。我常常以游戏作为主要教学手段，让学生在充分、愉悦的活动中获得能力的发展、技能的提升、个性的恢复。学生在良好的体育课堂气氛中，激发兴趣，提高主动参与的积极性。从而，使学生能从思想、情感、行为上真正融入课堂教学中来。实践证明，体育课中的自主学习不仅可以提高学生的主体学习意识，使学生从过去被动执行教师教学计划中转变为主动完成学习目标，从而增强了责任感，树立了自尊和自信，同时，也掌握了终身学习的方法，为今后坚持体育锻炼奠定了良好的基础。“授人以鱼，只供一饭之需；教人以渔，则终身受用无穷。”体育教师不仅要教学生学会运动技能，更要让学生会学。我想，自主学习这一教学模式，将使学生变得更主动，更具有活泼的自我意识，而同时，我们的体育课堂也将焕发出生命的活力。拖动系统基本控制电路机械设备中,原动机拖动生产机械运动的系统称为拖动系统,常见的拖动系统有电力拖动、气动、液压驱动等方式。电动机作为原动机拖动生产机械运动的方式称为电力拖动。电气控制是指对拖动系统的控制,常用的电气控制方式主要是指继电一接触器控制方式电气控制线路是由各种接触器、继电器、按钮、行程开关等电器元件组成的控制电路,复杂的电气控制线路由基本控制电路(环节)组合而成。电动机常用的控制电路有起一停控制、正反转控制、降压起动控制、调速控制和制动控制等基本控制环节令随着工业和科技的发展,对电力拖动控制系统的要求不断提高,单纯的电器控制已远不能满足生产的要求,于是现代控制系统中采用了许多新的控制器件,如可编程控制器、微电脑控制器、光电传感元件、固态继电器、MOS、KP等大功率器件。电气控制线路是现代控制系统的最基本组成,应用非常普遍。本章主要学习和掌握电动机的基本控制电路和电气原理图的绘制方法。2.1.1电气线路图表示控制线路连接关系和原理的主要图纸有电气原理图和电气安装接线图,由于它们的用途不同,绘制原则也有所区别,这里重点介绍电气控制原理图。◆为了便于阅读和分析线路,电气控制原理图按照简单易懂的原则,根据控制线路的工作原理来绘制,图中包括所有电器元件的导电部分、接线端子和导线。原理图中电器元件各部分电气符号不考虑元件实际所在位置,而是按照电气工作原理的要求连接令为使电路结构合理、层次分明,电气原理图一般分为主电路和辅助电路两部分。辅助电路又分为控制电路和照明、指示电路。主电路是指强电流通过的电路部分,主要由电动机及连接器件组成辅助电路通过的电流很小,控制电路主要由继电器和接触器线圈主令电器、控制触点及控制变压器等电器元件组成,实现基本逻辑控制;照明及信号指示电路主要用于线路工作状态的指示和工作照明电气控制原理图的绘制应遵循以下原贝①主电路用粗实线绘制在图面的左侧或上方,辅助电路用细实线绘制在图面的右侧或下方,为了便于计算机图文处理,主电路和控制电路可以分页设置。令②电气元件的电气符号按功能布置、按动作顺序排列,布置顺序为从左到右从上到下。原理图不考虑元件的实际安装位置③所有电器的动作部分均以自然状态(常态)绘出,所谓常态是指各种电器没有通电和没有外力作用时的工作状态÷④同一电器的各部分(如线圈、触点)分散在图中,为了表示是同一器件,要在电器的各部分令使用同一符号来标明。同一类器件在文字符号后加注数字编号或下标来区别,如KA1、KA2等。⑤电动机和电器要采用国家标准规定的图形和文字符号绘制,电路图和图形号一般垂直布置,也可以逆时针转动90°水置,文字符号通常标注在触点的侧面和线圈的下方,导线的交点处画实心圆点⑥为了清楚地在电气原理图中表示器件所在位置,常用坐标图表示法,按照器件电气符号所在位置将电气原理图分成列和行。通常用数字1,2,3…表示器件符号所在的列数,用字母A,B,C·表示器件符号所在的行数(通常行数可以省略)令一般来讲,原理图要求按照结构简单、层次分明、便于分析等规则进行绘制,各电器元件的使用合理系统动作可靠、节省连接导线,为施工、使用、维护提供方便。2.1.2电气控制原理图的阅读和分析方法令分析电气线路工作原理常用的方法有查线读图法和逻辑代数法。1.查线读图法令査线读图法以分析各个执行元件、控制元件和附加元件的作用功能为基础,根据生产机械的生产工艺过程,分析被控对象的动作情况和电气线路的控制原理。令(1)了解生产工艺与执行电器的关系令在分析电气线路前,充分了解机械设备的动作及工艺加工过程,明确各个动作之间的要求,以及机械动作与执行电器间的关系为分析线路提供线索、奠定基础÷(2)分析主电路☆线路的分析一般从电动机主电路入手,根据主电路控制元件的触点、电阻和其他检测、保护器件,大致判定电动机的控制和保护功能。(3)控制电路的分析方法令根据主电路控制元件主触点和其他电器的文字符号,在控制电路中找出相应控制环节,以及环节间的相互关系。对控制电路由上往下、由左往右阅读,然后,设想按动某操作按钮,査对线路,观察哪些元件受控动作,并逐一查看动作元件的触点又如何控制其他元件动作,进而驱动的被控对象如何动作。跟踪机械动作当信号检测元件状态变化时,再查对线路观察执行元件的动作变化。读图过程中要注意器件间相互联系和制约的关系,直至将线路看懂为止电气控制线路通常由一些基本控制环节组成,对于较复杂电路,通常根据控制功能,将控制电路分解成与主电路对应的几个基本环节个一个环节地去分析,然后把各个环节串起来,采用这种化整为零的分析方法,就不难看懂较复杂电路的全图了。査线读图法具有直观性强、容易掌握等优点,因而得到广泛的应用,但在分析复杂线路原理时叙述较冗长,容易出错,具体分析方法参见后面章节逻辑