艾默生通讯教程课件

变频器与PLC的通信EMERSONPLC基本结构编程终端(PC或专用编程器)数字程序/数据存储脉冲数字模拟处理器模拟PLC基本结构通信口有些比较简易的PLC不全部具备上述的模块,用户可视应用环境选择选配模块。选配模块时注意电源模块的供电能力EMERSONPLC的程序执行般情况下,PLC按顺序循环扫描,同时用中断程序处理中断事件。内部处理检查存储器中的程序可否执行RUN/STOP变化否以及其他的系统参数等读取输入输入存储器随着物理输入状态的变化而更新程序执行执行用户编写的程序更新输出由输出存储器更新物理输出的状态EMERSON通信准备工作1、根据用户的需求选择合适的PLC,PLC必须具备RS-232或RS-485通信接口或该PLC有能提供该接口的可选件,如果PC只提供RS-232接口,用户又要求采用RS-485通信,则需选择RS232/485转换器。2、准备用于通信的接口(RS-232/485)必须能够支持自由协议通信(有的PLC又称无协议通信),该类通信的特点是数据格式、波特率、帧起始字节、帧结束字节、帧字节长度、通信延时、通信超时等通信要素可以由用户设定这里我们默认选用RS485接口3、设置变频器的通信参数(控制方式,频率给定方式,从机地址,通信数据格式,波特率等)。EMERSON通信准备工作4、接线。接线包括两部分,一部分是PLC与编程设备如PC、专用编程器之间的接线,详情需参考PLC说明书;另一部分是PLC与变频器之间的接线,该部分的接线原则请参考本次培训的《通信基础》部分、需要注意的是,不能带电接线,否则容易损坏PLC或计算机通信口。特别是当PLC或编程设备与变频器通信只能提供一个通信口时。在调试程序时候必须等PLC的电源指示灯熄灭后,才能进行通信口的插拔,而不仅仅是拔掉PLC的电源EMERSON通信准备工作6、在进行编程工作之前,必须先使编程设备(PC或专用编程器)与PLC互连互通。这可能同时需要对PLC,编程电缆以及编程设备三者进行设置编程电缆编程电缆大多是PLC厂家提供,也有一些厂商(如OMRON)采用常用的RS-232结构,以减轻用户费用,因此也可以自制,请根据厂家要求选择编程设备与PLC通信用通信口的设置有一部分厂商将PLC与编程设备的通信设置放在编程电缆的拨码开关上,如西门子,但绝大多数厂家都支持在编程软件中设置,如通信口的选择、数据格式、波特率等,注意该设置与编程电缆配置必须吻合。PLC与变频器通信用通信口的设置该部分必须与变频器的通信设置一致,用户还必须注意当两个通信口的物理部分一样时,编程接口和变频器到相应口的接线不要混淆EMERSONPLC通信程序的结构开始程序初始化,包括各种控制寄存器,数据区,输入输出循环时间等等收中断程序串口初始化:包括数据格式波特率,帧长度,首尾字节发中断程序证时等等,允许中断否用户程序处理:按程序编的顺序执行其它中断程序EMERSON需求分解1、编程之前,首先需要弄清楚用户的需求,将用户的需求分解为一个一个具体的任务,并为该任务分配相应的触发信号及发生触发条件后程序应采用的动作2、动作对变频器通信来讲就是相应的控制命令或查询命令以及PLC输出的结果。这类似计算机编程之前先画一个流程图。任1、对某一脉冲信号记数,到达给定数目后触发输用户需求务t2、检测Ⅺ1信号,如发生变化n、每100ms查询变频器当前运行频率EMERSON需求分解例要求PLC能控制所有联机的变频器的起、停,并能查询2#变频器当前的运行频率,同时对査询频率命令的所有发送次数和有效的接收次数进行统计,以确定系统的通信性能。功能1:Ⅺ1上升沿广播启动所有变频器,发广播帧用户需求功能2:Ⅺ1下降沿广播停止所有变频器,发广播帧功能3:利用系统提供的脉冲信号触发频率查询命令,并接收变频器返回的当前频率。功能4:系统提供的脉冲信号每触发一次,发送次数增PLC每有效接收一次,接收次数增1EMERSONS7200PU26PC绍S7-200是西门子的一种小型PLC,CPU226是其中较好的一种,以下是S7-200CPU226的主要技术指标特性外形尺寸程序存储器用户数据存用户存储器数据后备典190X