单片机驱动步进电机电路及程序描述课件

61、辍学如磨刀之石，不见其损，日有所亏。62、奇文共欣赞，疑义相与析。63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠深巷中，鸡鸣桑树颠。64、一生复能几，倏如流电惊。65、少无适俗韵，性本爱丘山。单片机驱动步进电机电路及程序描述单片机驱动步进电机电路及程序描述61、辍学如磨刀之石，不见其损，日有所亏。62、奇文共欣赞，疑义相与析。63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠深巷中，鸡鸣桑树颠。64、一生复能几，倏如流电惊。65、少无适俗韵，性本爱丘山。单片机驱动步进电机电路及程序描述McS51单片机与步进电机接口特点:步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转。用途:步进电机成了计算机应用项目中的主要执行元件之一尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用内容:简述步进电机的工作原理,讨论它与单片机接口的电路以及应用的方法。。§9.1步进电机简述、步进电机原理步进电机的转子上均匀地分布着40个齿,齿间(齿距)夹角为9°(360°/40),定子上有6个大齿,相差180°的两个大齿组成一相,共有A、B、C三相。每个大齿上有若干个与转子上一样的小齿。定子的每一相都有励磁绕组。大力发展农村学前教育，是建设社会主义新农村的必然要求，也是提供基本教学资源，实现教育公平的重要要求。发展到今日，广大农村已经有一支专门从事幼教工作的队伍，有系统的教程，初步具备了对幼儿进行系统教育的条件，但仍存在不少薄弱环节。农村学前教育是我国幼教事业中不可或缺的重要组成部分，关系着农村下一代的终生发展，对社会主义新农村建设的开展也有着重大意义。本文将在分析农村幼儿教育薄弱环节的基础上，进行思考，提出对策，希望可以对农村学前教育的开展有所帮助。一、我国农村学前教育的意义幼儿的教育是社会主义教育事业的一个极为重要的组成部分。这可以说是缩小城乡差距的一个标志。学前教育是我国教育的第一个环节，是农村教育体制当中的一个重要组成部分；对其普及九年义务教育息息相关。如果学年教育工作不好。那么必然会影响到以后的教育。研究表明，幼儿在进入到小学之前，在对于知识的掌握、良好习惯的养成、社会能力的适应水平以及个性形成等方面都存在着较大的差异，这个虽然使得城乡儿童之间有同等的受教育的机会，但是他们的起点却是非常不平等的。因此，在构建教育体系的时候，应该具有全局性。要重视农村学前教育的重要作用。二、农村地区学前教育现状分析1.形式单一、功能单一近年来，农村劳务输出已成为农民致富图发展的重要途径，而他们的子女大多被留在老家，成为留守儿童。面对农村生产方式和劳动力结构的巨大变化，广大农民群众对子女接受学前教育的需求日益强烈，笔者在调查中发现，要求学前教育机构服务的时间延长、形式多样，以满足不断变化的生产和生活需要。例如除了招收五六岁儿童的学前班，也能给三四岁的孩子提供上学的机会，而且给离家较远的孩子提供食宿，在农忙时节能适当延长孩子上学时间，这样他们才能有更多的时间从事农业生产，同时也圆了农村孩子的“入园梦”。而学前班作为当地唯一的和正规的幼教机构形式，远远不能满足不同居住地区、不同经济条件家长的要求。2.教学方法不适应幼儿身心发展有的教师在考虑幼儿园数学教育的方法和组织形式时，习惯于仅以幼儿认识事物是从具体到抽象这一特点为依据，只强调数学教学的直观性，片面依靠讲解，把答案强加给幼儿。忽视幼儿的学习规律，甚至过高估计幼儿的接受能力，教学效果不理想。采取“灌输式教学”。即老师讲，幼儿听，老师问，幼儿答，老师演示，幼儿看。不管是否能消化，硬往幼儿的小脑子里灌知识，造成幼儿对知识的“被动接受”，并且课堂气氛不活跃，激发不起幼儿学习数学的兴趣和求知欲望。3.农村家长对学前教育不够重视为了改善生活条件，当前许多的农民都选择外出打工，将孩子留在农村，造成我国出现了越来越多的留守儿童，跟随爷爷奶奶生活的儿童在教育上自然得不到重视，所以很多孩子适龄后也没有接受学前教育。此外，还有部分农村家庭确实经济困难，没有条件供孩子参加学前教育，这类问题在我国的边远山村尤为明显。三、农村学前教育发展策略1.要调整教学方法农村学前班的一个现实任务就是为孩子入小学做准备，因此很多学前班都开设了拼音、汉字和算术课程。如何采用生动活泼的方法，符合幼儿的认知特点，做到“幼儿化”而不是“小学化”，是当前农村学前班教学改革的关键所在。教师可利用方便易得的资源，让幼儿在操作活动中学习拼音、汉字和算术。如：拼音教学中的“软丝教学法”，即利用废旧软皮线制成各种拼音字母，幼儿通过制作教具可加深印象；算术教学中的“棋牌教学法”，即利用小木块或废纸盒制作棋盘、棋子，幼儿通过“下棋”来学习计算；学习汉字可采用儿歌形式，也可以用树枝、软皮线等材料进行拼字游戏。这样，幼儿在玩中学，学中玩，有利于培养幼儿的学习兴趣和动手能力。2.生活能力上的重点培养学前班应加强生活能力的培养。如：整理书包，管理自己的物品，准时上学，按时入睡，在自由活动时会结伴玩耍，听指令完成任务或听老师口头通知带指定物品等，使幼儿在自理能力、时间概念、任务意识、责任感、解决问题的能力、独立交往能力以及建立良好的人际关系能力等方面打下良好的基础。3.制定本土化教学方案幼师要学会克服农村办学条件，充分利用农村资源优势，努力发掘地理环境、物质条件和自然资源的教育潜力，制订“本土化教学方案”为教学增添活力和生机。4.教师必须转变自己的教学观念，应明确学前教育目标促进幼儿身心和谐、健康发展，培养儿童的主体性及完整人格是学前教育的教育目标。因此，学前教育应结合幼儿的兴趣爱好，用生动、形象的教学方法展现教学内容，注重培养幼儿的创新能力、观察力、及思维能力，激发幼儿的学习兴趣，指导他们去认识这个世界、了解这个世界，促进其身心全面发展。幼师不要过早的加重幼儿的学习负担，要知道学习循环渐进，顺其自然。5.营造家园合作的教育环境，家园共育，促进幼儿和谐健康发展教师要引导家长参观幼儿园环境，让家长对自己孩子的学习环境有所了解，做个有心人。孩子在家遇到一些他们能自己解决的事时，家长先让孩子自己解决，不要让孩子产生依赖心理，这对他们以后的发展是不利的。开展亲子活动，邀请家长走进园内，与自己的孩子一起活动、比赛，以了解幼儿园的教育教学方式，从而更好地配合老师的教育教学工作。四、结语发展农村学前教育、缩小城乡差距任务艰巨，还需要政府和社会各方面共同努力，只要我们每位一线教师科学规划，锐意进取，开拓创新，下定决心，求真务实，认真工作，农村学前教育事业新局面就一定会早日形成。兴趣是学生学习最好的老师，所以说兴趣是学生最为活跃的学习因素，能够更好地维持并提高学生的学习，特别是在初中阶段的语文学习，兴趣教学就显得尤为突出和重要。因此，如何有效加强教学手段和方法的改革，培养和发展学生在语文学习中的兴趣，是当前语文教学的重要发展方向，同时也是语文教育在初中阶段的基础性教育的重要任务。一、有效了解学生的实际情况在现代化社会的发展过程中，初中生自信、自尊，并且自主意识很强，因此需要得到他人的尊重，同时他们情感丰富，情绪复杂，对未来充满着幻想，拥有良好的记忆力和很强的求知欲。但中学生却意志脆弱，容易产生逆反心理，缺乏刻苦的精神。所以，教师需要对初中生的身心发展特定规律有一定的了解和掌握，根据学生的实际情况并结合教学内容采取有效的教学方式进行语文教学，从而获得良好的课堂教学效果。例如，教师在进行《从百草园到三味书屋》课文讲授时，可以根据课文的内容，让学生描述一下自己心中的乐园，用丰富的画面语言将自己生活中的美好描述出来，而学生心中的乐园既有幻想的世界，也有现实生活中的美景。所以，这种形式的课堂教学活动，能够让学生通过具体、生动的画面描写，进一步感受课文作者在孩童时代的自由和轻松，充满乐趣的生活，从而进一步理解轻松、自由的百草园与单调陈腐的三味书屋在读书生活上的对比，从而让学生真正理解当时封建教育制度下私塾教育对儿童身心的残害，从而揭示了文章的深刻主题。二、以故事形式激发学生的学习兴趣传统意义上的教学模式将教师固定在既定的文体教法当中，这样不仅限制了教师的教学思维，同时也阻碍了学生的思维发展。因此教师的课堂教学会导致学生出现两种情况：第一，优秀的学生虽然具备一定的知识，但却不懂得如何运用；第二，成绩偏差的学生失去学习的动力和兴趣，因此只能望文兴叹。所以，语文教学理应适当脱离课本，有效利用故事的形式来传授知识。例如在课文教学中，教师就可以有效结合可稳定内容给学生讲故事，并在讲故事的过程中提出问题，从而有效调动学生的学习思维能力，让学生能够在教师的帮助和启发下进行问题思考，这样就可以让学生有进一步了解文章内容的渴望，进而按照教学目标中的问题设置，就能够独立自主地完成学习任务，再对教师的提问或点拨进行有效的归纳，从而将新知识变为真正属于自己的知识。三、创建语文知识平台学习氛围也能在一定程度上激发学生的学习兴趣，因此教师要适当活跃课堂气氛，培养和发展学生的感情力和感受力，促进他们想象力和思维能力的开发。以讲故事将学生带入语文课堂学习中是有效的教学手段，但也不能只注重故事的情节，而忽略学生从故事中获取知识的多少，如果这样的话，课堂教学中的讲故事就不具有任何附带价值和效果。所以，教师在讲完故事之后的问题设置是相当关键的，并且提问方式的恰当与否，会严重影响课堂的学习气氛。这就要求教师准确把握问题的难易情况和深浅层次。因为，如果问题难度过小，学生就会感到没有思考的挑战性，无需思考；而问题难度过大，就容易使学生丧失学习的兴趣和信心，难以回答。可见，在语文教学中进行科学合理的问题设置，能够充分调动学生的学习兴趣和主动性，让学生能够在有效的知识平台上掌握更多的语文知识和能力，提高自身的语文素养，获得更好的发展。四、注重教学的实践活动学生通过一系列的教学活动获取了知识，并逐渐达到教学的目标。而语文教学的主要目的是有效提高学生自身的语文能力，从而发展学生语言的口头表达与书面表达的能力，所以语文教学的课后实践就显得尤为重要。假如，学生能够在语文教学的提问中进行积极的思考，就会在思考问题中得到一定的启发，以及丰富的学科知识，进而有效锻炼和培养了学生语文的口头语言能力，获得最佳的语文教学效果。五、有效活跃课堂学习气氛对于语文课文的学习，教师可以为学生介绍以下可稳定背景知识，这样有利于激发学生的学习兴趣，然后再进行对课文的深入了解，让学生亲身体验学习的乐趣。在教学的具体实践中，教师要采取有效的分组协调方式，从而取得良好的教学效果。首先要将对学习目标细分为语言基础知识和阅读鉴赏两方面；其次，再将全体学生划分为若干小组。这样不仅可以有效激发学生对语文学习的兴趣，并充分调动了学生在学习中的主观能动性，自然而然地形成学生之间的互相关爱、互相尊重，从而强化他们的团队精神和协作能力，让学生获得更多、更好的锻炼与发展。总而言之，如何真正提高学生的学习兴趣是教学的一门艺术，能有效发挥巨大的教学效果，但是这需要教师在教学实践中进行不断的探索和总结。在初中阶段的语文教学中，要充分激发学生对语文学习的兴趣，让学生真正参与到教学活动中来，从而更好地完成语文教学的任务，让学生更好地掌握语文知识和技能，提高自身的综合素质，为学生今后的学习打下良好的基础，促进学生的健康、可持续发展。McS51单片机与步进电机接口特点:步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转。用途:步进电机成了计算机应用项目中的主要执行元件之一尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用内容:简述步进电机的工作原理,讨论它与单片机接口的电路以及应用的方法。。§9.1步进电机简述、步进电机原理步进电机的转子上均匀地分布着40个齿,齿间(齿距)夹角为9°(360°/40),定子上有6个大齿,相差180°的两个大齿组成一相,共有A、B、C三相。每个大齿上有若干个与转子上一样的小齿。定子的每一相都有励磁绕组。二、步进电机的运行方式1.三相三拍运行方式(1)当A相通电时,B相、C相不通电:A相定子上的齿与转子上的齿对齐(通电后磁场力作用的结果),迫使电机旋转3°B相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿3°C相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿6(2)当B相接通电时,A相、C相不通电B相齿对齐,电机旋转3°C相超前3°A相超前6(3)当C相通电时,B相、A相不通电。C相齿对齐,电机旋转3°A相超前3°;B相超前6°因此,如果定子A、B、C三相按A→B→C→A的顺序依次通电,则步进电机将不断地按顺时针方向转动。每一次通电转3°,每三次通电才走完一个齿距,因此叫三相三拍。每一次通电转动的固定角叫步距角a显然,三相三拍运行时,步距角a=3°假如某次通电后,控制脉冲不再来,则电机转子齿和某相对齐后就停止转动,叫做位状态。如果把顺时针叫正转,那么当通电顺序按A→C→B→A进行时,则电机反时针旋转,叫反转可见控制步进电机正转反转只是三相绕组通电顺序不同而已。2.三相六拍运行方式当A相通电时,A相定子齿与转子齿对齐,此后,如果让A、B两相同时通电,可以发现转子转动1.5°。再让A相断电、B相通电,又可发现转子再转1.5°所以按照A→AB→B→BC→C→CA→A的顺序控制,电机将按顺时针方向旋转,每步转动1.5°,即步距角α=1.5°,由于要经过6步才走完一个齿距(6×1.5°=9°),所以叫三相六拍。图91(a)三相步进电机结构