以MEMS技术为基础的组合导航系统课件

以MEMS技术为基础的组合导航系统46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。47、采菊东篱下，悠然见南山。48、啸傲东轩下，聊复得此生。49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。以MEMS技术为基础的组合导航系统以MEMS技术为基础的组合导航系统46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。47、采菊东篱下，悠然见南山。48、啸傲东轩下，聊复得此生。49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。哈尔滨工程大学以MEMS技术为基础的组合导航系统自动化学院导航制导与控制以MEMS技术为基础的组合导航系统姓名:唐苗苗学号:B4110400072011年10月8日众所周知，古诗词都不好教，对于农村初中学生一提到学古诗词，他们就有畏惧的心理。在此，本人针对教学体会谈一谈农村初中古诗词的教学。一、做好课前预习。好的开始是成功的一半。要学生在学习诗词之前作好充分的准备，布置的预习是在老师指引下有针对性、适量的练习。如，先利用小黑板把生字词写出来做，要求学生把关于此诗词的作者的生平经历尽可能详细地找出来；让学生课前写一段与诗词内容有关的话，以便与诗词进行比较学习，明白诗词语言的精练，使学生在语言上有所收获，营造轻松的学习氛围，引导学生进入最好的课前准备状态。二、教师要重视“诗读百遍，其义自见”这一环节，学诗词要从读开始。在课堂中，要尽可能让学生多读，通过读去体会诗词的韵味。强调教师必须对学生进行朗读的指导。而指导是应注意几点：一是要学生在朗读时放得开，尽情投入；二是要对诗词朗读节奏，如从音和意上的划分，五言七言朗读的一般规律等等；三是要溶入感情，读出作者要表达的情感。在读的过程中，学生定能对诗词有一定的感悟。三、在教学过程中采用读思结合的方法，采用一读解决一问题的模式，在读的过程中，给予学生一定的指导，相信读的效果会好得多。如，一读诗词，读准音；二读诗词，读准节奏；三读诗词，弄明诗词意；四读诗词，体会情感等等，这样能使教学显得循序渐进、思路清晰，有条不紊，也较容易激起学生的学习兴趣。四、在教学诗词时，我读会时时进行学法的指导渗透，以求学生在潜移默化中灵活掌握方法。例如，学生在课堂上第一次接触到古诗词时，我就会说说欣赏古诗词的一般方法的第一步是什么。当到某一相应环节时，我又会结合内容提方法。教另一首诗词时，也会不厌其烦地让学生回忆方法，解决问题，尽量让学生活学活用。当每一次利用一首诗词完整地讲究方法时，就要求学生根据老师的方法举一反三，自觉一到两首诗词，圈点批注，质疑，然后师生合作探究，进行互动的讨论。五、诗词的语言精练，要在了解诗词意，明白诗词的字面意思的基础上，根据学生理解，发挥想象，培养学生动手画画，把自己认为最好的图景用他们的笔表现出来，通过画画，学生的兴趣进一步提高了，让美去熏陶学生，同时学生也喜欢所画的画进行背诵，效果很好。六、培养学生良性的竞争意识。古诗词，一般来说，篇幅较短小，而且朗朗上口，易于背诵，根据古诗词的特点进行如古诗词朗读比赛、背诵比赛、默写比赛等形式多样的比赛，这样比赛可以以个人、小组、男女等方式进行。可以说，学生赛得开心，背诵的教学目标也易于完成，大大提高课堂教学质量，效果相当满意。总之，语文的古诗词教学应该是充满生机与活力的教学，在今后的教学工作中，通过不断的学习实践，获得更多的收获，使语文的古诗词教学永远充满魅力。阅读是一个人的基本素养，对于学生来说尤其重要，在学习的过程中，学生学到的许多知识都是通过阅读所获取的，所以阅读的重要性显而易见。初中生经过小学语文学习，对于语文知识已经有了一定的积累，也掌握了一些基本的阅读方法，在初中阶段开始培养学生的阅读能力，尽可能的让学生掌握自主学习方法，对初中生将来进入高中阶段学习语文知识，也是一种可以借鉴的学习方法，能够使学生的语文成绩跃上一个新台阶。1.制定科学的教学目标语文阅读学习，并不是漫无目的的学习，学生在学习的过程中需要收获新的知识，提升自己的学习能力，丰富语文知识。因此，教师在制定语文阅读学习的目标时，不能盲目，要学会制定科学的教学目标，帮助学生更好的学习语文阅读知识，提升他们的能力。但是在当前的语文教学中，教师在教学时很少有自己的教学目标，所谓的语文教学目标，往往是根据教育部或者是学校规定的教学大纲来简单的划分的。教师在教学过程中，采取的教学方式较为传统，他们习惯在课堂上主宰、掌控课堂，学生在课堂上从主体性始终得不到凸显，学生接受知识显得十分的被动。在语文阅读教学中，如果一直以这种状态持续发展下去，学生的学习积极性得不到发挥，他们在课堂上不能准确的定位，语文阅读学习只能停留在表面上，很难真正的学到阅读知识。因此，教师在教学时，一定要制定科学的教学目标，及时与学生沟通，明白学生的发展需要，尽力配合学生的发展需求，制定一些适合学生发展需要的教学目标，转变教学观念，使学生更好的学习语文阅读知识。2.做好充分的课前准备课前准备，不管是对教师还是学生来说，都十分有必要，充分的课前准备，能使教师和学生熟悉自己需要学习的文本。教师不至于对需要讲解的文章生疏，在教学时出现状况，而学生在课前做充分的准备，就是要对即将要学习的文本有一个了解，找出自己不懂的重难点，这样教师在课堂上讲解阅读知识的时候，学生就可以有针对性的学习，尽快的掌握阅读知识。比如说在学习毛泽东的《纪念白求恩》这篇文章的时候，教师就可以安排，安排学生先在课下做充分的准备，自己去查阅相关的资料，对白求恩这个人做一个详细的了解，弄明白作者写这篇文章的背景是什么时候，同时让下学生思考在今天这个时代，学习这篇文章的意义何在。教师在教学之前，先让下学生对文章有一个了解，能够自主的去探究文章，学生在学习的时候就能够更深刻的体味到文章所带来的美和精神思想，对于学生的阅读学习具有很大的帮助。3.引导学生掌握各种文本的阅读要素语文阅读教学的题材丰富多样，文章的体裁也各有不同，而且不同的文学体裁也具有不同的特点，在学习的时候，学要想学习好阅读知识，首先就要熟悉掌握不同的文学体裁的特点，及它们传达感情，表达思想的方式，找出其中的规律，这样在学习时，才能事半功倍，更好的掌握知识。比如说，记叙文是一种写人记事的文体，注重"六要素"（时间、地点、人物、原因、经过、结果），学生在学习时就应该重点把握这六点；而说明文在是重在说理，通过文章将景或物，描绘清楚；议论文则是将核心放在论点、论据、论证之上，通过论点、论据，来论证作者的观点。学生在学习的过程中，如果能够将不同文体了解清楚透彻，在学习时能够根据不同的文体找到文章的脉络，把握文章的整体思想感情，学生才能更好的进行阅读，学习更多的阅读知识，丰富自己的阅读经验。4.在平时的学习中注重练习，加强积累"书读百遍其义自现。"阅读并不是说，教师在课堂上进行简单的讲解，学生知道了课后习题的答案就够了，好的阅读学习是能够让学生通过学习，提升自己的阅读知识，加深自己对文章的理解丰富自己的阅读教学的。学生从进入学校之后就开始学习语文知识，可能有不少学生经过小学和初中的学习，掌握了一定的语文知识，在考试时语文成绩也不太差，由此这些学生就滋生了一种学不学语文都无所谓的心理，在平时的语文阅读教学中，也习惯敷衍了事。这样的一种学习态度是是十分不利于学生学习语文阅读的。语文阅读的知识必须要依靠学生平时的不断积累，在积累中获取知识。有些文章可能自己看一次不能理解，那么第二次，第三次，学生可能慢慢的就能够理解了，语文阅读知识不同于数学知识，掌握一个定理之后这个知识点就理解了，语文阅读是浩瀚无边的，只有学生自己多读多记，才能将其学好。4.养成阅读的习惯，丰富阅读知识"读书破万卷，下笔如有神。"阅读并不是学了一篇或是两篇文章，就能够将阅读完全掌握的，厚积而薄发，只有有了一定的积累，才能实现真正的进步，就好比练武一开始也要从最为基础的蹲马步学起。初中生的阅历和见识都较为浅薄，难免会"一叶障目不见泰山"觉得自己学习的阅读知识已经够多了，在学习时容易志得意满，不注意多阅读丰富自己的知识。在教学中，教师如果遇到了这种情况，应该注意好对学生的引导，督促学生多读书，读好书不断的去积累阅读知识。在平时的学习中养车阅读的好习惯，勤做读书笔记，多与同学交流，丰富自己的阅读世界，明确读书的重要性。因为只有这样学生才能真正的通过阅读获取知识，才能更好的在教师讲解新知识阅读和理解文章，逐步实现自主学习。总之，初中语文阅读教学是语文教学的核心，教师在教学时如果还是一味的停留在自己讲，学生听的教学模式上，代替学生去阅读，对学生的语文阅读学习毫无益处。在初中语文阅读教学中，尝试让学生自主学习，自己去感受文章情感的变化，体验阅读的趣味性，有利于这些学生更好的学习阅读，并逐步喜欢上阅读，提高自己的语文成绩。哈尔滨工程大学以MEMS技术为基础的组合导航系统自动化学院导航制导与控制以MEMS技术为基础的组合导航系统姓名:唐苗苗学号:B4110400072011年10月8日以MEMS技术为基础的组合导航系统:、组合导航系统的研究背景和研究意义、微型惯性测量器件的基本介绍组合导航系统的基本组成四、组合导航系统的组合方式五、组合导航系统的导航算法六、组合导航系统的应用七、GPS与无陀螺微惯性组合导航系统组合导航系统的研究背景和研究意义1、组合导航系统的研究背景以MEMS技术为基础的微型惯性导航系统相比传统的惯性导航系统具有如下特点:(1)体积小(2)成本低(3)可靠性高(4)精度低微型惯性导航系统最大的缺点就是精度低,这严重制约了微惯性导航系统的发展,因此近年来人们开始将微惯性导航系统与其它导航系统如卫星定位系统,天文导航系统进行结合。2、组合导航系统的研究意义、组合导航系统的研究背景和研究意义虽然微型惯性导航系统的精度不高,除了在高精度导航领域微惯导系统未得到广泛应用外,在许多低精度和中低精度领域微惯性导航系统都得到了广泛的应用下图所示是人们预测的微型惯性器件在未来的发展和应用情况战术级消费类稳定与控制x过键WEws/wFOG干涉式光纤陀螺WEwS一0000150.0000150000150001500150.1515零偏稳定性(h)图12020年陀螺仪发展趋势预测微型惯性测量器件的基本介绍微型惯性测量器件以微机械陀螺和微机械加速度计为主另外某些单位还研制了微型磁传感器和微型惯性测量单元ⅠMU1、国外研制单位和相关产品介绍美国:AD公司、Draper实验室、BE公司、Honeywell公司NASA下属的喷气动力实验室(JPL)、Litton公司、斯坦福大学、加州大学伯克利分校等英国:BaSe公司德国:LⅠTEF公司此外,日本、俄罗斯、法国、加拿大等国的一些大学,科研单位和公司也在从事微惯性测量器件的研制和生产工作下图所示是一些公司生产的以MEMS技术为基础的微机械陀螺仪、微机械加速度计和微惯性测量组合:、微型惯性测量器件的基本介绍Q2FAsinot图2ADXRS系列硅徽陀螺仪图3BSAC的双轴微机械陀螺仪金属柱谐振器层基板图叶式陀螺结构示意图和照片微型惯性