自动控制基本教学课件

36、“不可能”这个字(法语是一个字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要积极，不要心动要行动。38、勤奋，机会，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第三要素。39、没有不老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。自动控制基本自动控制基本36、“不可能”这个字(法语是一个字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要积极，不要心动要行动。38、勤奋，机会，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第三要素。39、没有不老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。自动控制基本自动控制概论1-1引言自动控制的概念及应用1.控制:是使某些物理量按指定的规律变化(包括保持恒定),以保证生产的安全性,经济性及产品质量等要求的技术手段2自动控制:就是应用自动化仪表或控制装置代替人,自动地对机器设备或生产过程进行控制,使之达到预期的状态或性能要求。08―0089―01一、运用直观教学手段教学中可以利用各种直观手段，尽量做到抽象问题具体化，让学生看得真切，易于记忆。化学是一门以实验为基础的学科，教师可以灵活应用演示实验、学生实验和家庭小实验，通过对实验现象的分析，引导学生正确的推理，引出概念，形成概念。比如，在学“物理变化”与“化学变化”这两个概念时，教师可以用“将纸剪碎”和“将纸点燃”的两个小实验，并让学生充分思考：这两个实验中变与不变的是什么？这两种变化有什么不同？学生在观察现象时能回答出以下两点：剪纸的过程中纸的形状变了，但纸没有变；纸燃烧过程中，纸由白色变成灰黑色的灰，灰不是纸。然后指出在第一种变化中纸没有生成其他物质是物理变化，在第二种变化中纸燃烧生成了不同于纸的灰是化学变化。这样从这个对比实验中引出了两种不同“变化”的概念。除实验外，还可以通过模型、图表和多媒体演示等直观手段帮助学生形成化学基本概念。二、全方位理解概念内涵化学概念不仅用词严密，而且非常精炼。在教学中，要对一些含义比较深刻，内容比较复杂的概念进行剖析、讲解，以帮助学生加深对概念的理解和掌握。如“溶解度”概念，学生往往难于理解。因此在讲解过程中，若将组成溶解度的四句话进行剖析，效果就大不一样了。其一，强调要在一定温度的条件下；其二，指明溶剂的量为100g；其三，一定要达到饱和状态；其四，指出在满足上述各条件时，溶质所溶解的数量。这四个限制性句式构成了溶解度的定义，缺一不可。三、对比归纳，逐步深化化学基本概念的内容繁多，容易混淆，难易程度也不一样。在教学中应注意运用对比归纳的方法，突出本质，辨明异同，使概念系统化，达到逐步深化的目的。如学习元素和原子时，初学阶段学生很难理解，容易混淆，因此在教学中可以运用对比联系的方法把它们在概念定义、适用范围、区别与联系几方面进行比较。通过对比分析，学生就能对有关的概念深入理解，正确掌握。在基本概念中，有许多容易混淆的概念，如原子与离子、溶解度与溶质质量分数等等，都应该采取对比分析的方法进行教学。四、正反比较，融会贯通有些概念，有时从正面学完之后，再从反面来讲，可以使学生加深理解，不致混淆。如学习“氧化物”的概念“由两种元素组成的化合物中，如果其中一种是氧元素，那么这种化合物叫做氧化物”后，可接着提出一个问题：“氧化物一定是含氧的化合物，那么含氧的化合物是否一定就是氧化物呢？为什么？”这样一来，可以启发学生积极思考，从而引导学生学会抓住概念中关键的词句“由两种元素组成”来分析，由此加深对氧化物概念的理解，避免概念的模糊不清。五、理论联系实践在概念教学中，容易使概念的学习变得枯燥无味，而且容易使概念与实践脱节。这里的“实践”一是把概念与一些相关的试题相联系，让学生知道该知识点的考查方法和题型。如“质量守恒定律”，教学中分析完定律的内涵后可向学生介绍以下三种题型：1.根据某物质在氧气中燃烧的生成物推断该物质的元素组成。2.根据化学方程式推断反应中某物质的化学式。3.根据反应前后物质质量的变化，求出气体或沉淀的质量。二是把化学概念与生活、生产实践相联系。让学生觉得不仅有趣而且有用，可以大大提高学生学习化学的积极性。六、强化训练，巩固概念要有针对性地设计一些练习题，先让学生自行分析，或分组讨论，然后师生再讲评，从而让学生真正地理解、掌握化学概念。比如，溶质质量分数的概念“用溶质的质量占全部溶液质量的百分比表示的溶液的浓度叫做溶质质量分数。”在建立这个概念之后，通过下列练习，讨论：1.10克糖溶解于90克水中，它的溶质质量分数是多少？2.10克糖溶解于100克水中，它的溶质质量分数是多少？3.20%的糖水100克，倒去50克糖水后，剩下溶液的溶质质量分数变成10%，对不对，为什么？4.KNO3在20℃时溶解度为31.6克，则20℃KNO3饱和溶液的溶质质量分数为31.6%，对不对，为什么？总之，在化学基本概念教学过程中要依据九年级学生认知特点和思维能力，尽可能做到通俗易懂，通过对实验和事实进行分析、比较、概括形成概念，并引导学生在学习过程中不断地理解和加强记忆，再把基本概念运用到解题和生活实践中。这样就能不断加深对概念的理解，提高运用化学知识的能力，使学生的实验能力、观察能力、思维能力都得到提高。小学语文教学的目的,是指导学生正确理解和运用祖国的语言文字,使学生具有初步的听说读写的能力,在听说读写的训练中,进行思想品德的教育,发展学生的智力,培养良好的学习习惯。可见培养语文能力应当在听说读写四个方面下工夫。但是在我们的教学中,还存在着偏重写的训练,忽视其他方面的训练的现象。其中朗读的训练是最容易被忽略的。须知,语文课的第一任务是让学生学习语言。而读是学习语言的重要途径之一。通过熟读、背诵,使书面语言内化为学生自己的语言,才能有效地提高学生理解、运用语言的能力。因而教学必须重视朗读的训练,加强对朗读的指导与训练。一、朗读有助于发展学生的语言教师在指导学生朗读课文的时候,要求学生读准字音,不添减文字,不读破词句,就是说要读通句子。学生在各种形式的朗读中,与字词多次“见面”,牢固掌握字的读音,强化识记字形,从而有效地识字、识词。反复的朗读,能使学生读得正确,读得流畅,增强语感。教师在此基础上加强指导,可进一步增强学生的朗读兴趣,培养他们自觉朗读的习惯。语文教材中选编的文章,大多是文质兼美的名家名篇,为学生学习语言文字提供了丰富隽永的材料。在课堂教学中,教师如能充分利用教材,指导学生朗读,对学生理解语言文字,掌握规范的语言文字大有裨益。对方言区的学生使用规范的语言文字更能起事半功倍的作用。学习语言,主要不是依靠理性分析,而是靠语言的直接感受和积累。如《草原》一文,老舍先生用新身的经历向读者介绍了草原的天、草原的地,以及草原上生活的人产。学生在教师指导下通过反复的朗读,从草原蓝蓝的天、绿绿的草,蓝天上的朵朵白云,草地上白色的羊群,这些明丽的色彩深刻体会“那里的天比别处的更可爱,空气是那么清鲜,天空是那么明朗”,体会“这种境界既使人惊叹,又叫人舒服,既愿久立四望又想坐下低吟一首奇丽的小诗。”同时也认识了“那么……那么……”、“既……又……,既……又……”的句式。二、朗读有助于审美教育在教材中有许多描写自然景物的文章,如《美丽的不兴安岭》、《火烧云》、《五彩池》、《观潮》、《草原》等,都用优美的文字描绘出秀丽的自然风光。教学时,教师通过声情并茂的朗读,用声音再现画面,让学生进入意境,认识文中所描绘的事物的形状、颜色,感受自然的美。如《火烧云》“晚饭过后,火烧云上来了。天空的云从西边一直烧到东边,红通通的,好像天空着了火。”“霞光照得小孩子的脸红红的。大白狗变成红的了。红公鸡变成金的了……”通过朗读,学生脑海出现:晚霞斜照大地的瑰丽的画面。“火烧云的变化极多,红通通的、金灿灿的……”“又像这个……又像那个……”诱发学生去观察自然,感受大自然的美。在小学语文教学中,通过朗读再现自然美,让学生从中感受自然美,诱发他们去想象,能发展学生的形象思维。能培养他们感受美、鉴赏美的能力,使他们树立起正确的审美观。在语文教材中,还有为数不多的诗歌。诗歌的语言富于节奏感、音乐美。诗的内容,诗人的情感是通过充满节奏感和音乐感的语言表现出来的。要在理解的基础上反复地吟诵才能体现出来。通过朗读,品味诗句,让学生逐步学会欣赏诗歌鉴赏诗歌,培养学生爱美的情操。三、朗读有助于发展学生的思维古人读书,强调“口诵心惟”。“诵”决不仅仅是“口”的发音活动,同时包含了丰富的思维活动和情感活动。教师指导学生朗读的过程,是让学生认识语言、品味语言的过程。如在教学《我的战友邱少云》一文时,通过指导朗读,让学生想象、体会熊熊烈火在邱少云身上燃烧的危急和痛苦。再指导学生通过朗读,体会“我”对战友被火烧的极度痛苦焦急的心情。而此时此刻邱少云为了整个班,整个潜伏部队,为了这次战斗的胜利,像千斤巨石一般,一动也不动,让学生强烈地感受到邱少云的意志是何等的坚强,他严守纪律和献身的精神让人钦佩。让学生从中受到深刻的教育。又如《小珊迪》,也是一篇情感浓郁的课文。在教学时,可指导学生在朗读上下工夫。如小珊迪“恳求”、“请求”、“哀求”、“乞求”,“我”买他的火柴的语言,再从事情的结局,深切了解小珊迪的悲惨命运和诚实的品格。学生对邱少云的崇高精神的赞美,对小珊迪的同情,是学生的认识过程,也是思维的过程。学生不断提高认识,同时也发展了思维。学生思考时,自然地会联系自己的生活经历,去判断事物。此时,教师有机地渗透思想教育,提高学生分辨真善美、假丑恶的能力,更能收到“教书育人”的整体效益。在教学中,由于学生认识水平和心理特点的差异,各年级的训练要求不大相同,其侧重点也不同。但从训练手段上来说,小学阶段不管哪个年级,都应当突出读的训练。其中朗读的指导与训练必不可少。有效的朗读指导,使学生从中受感染,能调动学习的积极性,并养成良好的朗读习惯,对培养学生的阅读习惯,也能起到很好的促进作用。叶老说,“多读作品,多训练语感,必将能驾驭文字”。在语文课堂教学中,重视并加强朗读训练,是非常必要的。自动控制概论1-1引言自动控制的概念及应用1.控制:是使某些物理量按指定的规律变化(包括保持恒定),以保证生产的安全性,经济性及产品质量等要求的技术手段2自动控制:就是应用自动化仪表或控制装置代替人,自动地对机器设备或生产过程进行控制,使之达到预期的状态或性能要求。3.自动控制的应用●锅炉设备的压力和温度自动保持恒定●数控机床按照预定的程序自动地切削工件●导弹发射与制导系统,自动地使导弹攻击敌方目标●无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行●人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收自动控制技术的应用范围已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中,自动控制已成为现代社会活动中不可缺少的重要组成部分。自动控制理论的发展1.经典控制理论40~50年代形成适用于SIs0(单输入一单输出)系统基于:二战军工技术目标:反馈控制系统的稳定基本方法:传递函数,频率法,PID调节器(频域)2现代控制理论60~70年代形成适用于MIMO(多输入一多输出)系统基于:冷战时期空间技术,计算机技术目标:最优控制基本方法:状态空间表达式研究对数学工常用分局限性象具析方法经典单输入·微分方时域分对复杂多变量控制单输出线程,传析法,系统、时变和理论性定常系递函数频域分非线性系统无统析法根能为力轨迹分析法现代多输入线性代状态空比较繁琐(但控制多输出变数、矩间法由于计算机技理论系数,非阵理论术的的迅速发线性等系展,这一局限统性已克服)1-2控制系统的基本概念、控制系统举例【例1-1】水箱水位控制系统关小进水水位上升出水杠杆阀门.2浮子阀门系统原理方块图Q杠杆门②水箱浮球H↓→△H↑→浮子-杠杆→Qt→H↑被控对象:水箱被控量:水箱水位控制装置:杠杆执行机构:阀门检测元件:浮球水箱水位控制系统--放大器-电磁阀2水箱液面传感器■被控对象:水箱被控量:水箱水位控制装置:比较器、放大器■执行机构:电