机械系统部件的选择与设计教学课件

机械系统部件的选择与设计56、死去何所道，托体同山阿。57、春秋多佳日，登高赋新诗。58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴理荒秽，带月荷锄归。道狭草木长，夕露沾我衣。衣沾不足惜，但使愿无违。59、相见无杂言，但道桑麻长。60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。机械系统部件的选择与设计机械系统部件的选择与设计56、死去何所道，托体同山阿。57、春秋多佳日，登高赋新诗。58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴理荒秽，带月荷锄归。道狭草木长，夕露沾我衣。衣沾不足惜，但使愿无违。59、相见无杂言，但道桑麻长。60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。机械系统部件选择与设计第一节机械系统部件的设计要求第二节机械传动部件的选择与设计第三节导向支承部件的选择与设计第四节旋转支承部件的类型与选择第五节轴系部件的选择与设计第六节机电一体化系统的机座或机架第一节机械系统部件的设计要求与一般的机械系统相比,机电一体化系统的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,就是说响应要快、稳定性要好。一个典型的机电一体化系统通常由控制部件、接口电路、功率放大电路、执行元件、机械传动部件、导向支承部件,以及检测传感部件等部分组成。19世纪法国伟大的雕塑家罗丹说过：“美是到处都有的。对于我们的眼睛，不是缺少美，而是缺少发现。”要发现美，必须具备审美的感受能力。所谓审美感受，是指主体在对客体的审美感知过程中出现的一种特殊的心理状态。新的课程改革使语文教学以其独特的魅力给学生带来了审美感受，但是，在一些农村初中语文教学中，审美教育的培养仍未能得到应有的重视。因此，农村学校的教育改革，必须加强审美感受能力的培养。那么，如何培养学生的审美感受能力呢？一、引导学生主体对客体的日常态度向审美态度转化，是培养学生审美感受能力的基础。所谓审美态度，是指人们审美地对待对象的态度。如果主体不能审美地去对待客体对象，那么，即使是那些能成为审美对象的事物，也不可能进入主体的审美视野当中，成为一个审美的行为对象。例如，教宗璞的散文《紫藤萝瀑布》时，教师首先可引导学生体味作者笔下紫藤萝花的眩人眼目的美丽，跳跃闪烁的生命，从而把学生的注意力引向审美对象，激发学生情感上的期望与向往，引发他们深入探寻作品美的动机。教师在分析课文时，可先介绍写作背景、作者生平，再分析紫藤萝不与群芳争艳，独自开在花谢时，面对着踏春无人恋，蜂蝶亦不顾的环境，它们却仍然尽情地展示着自己生命的崇高品格，从而使学生感悟到，只有经历过苦难的人，才会珍惜生活，珍爱生命，从而更好地领悟到作品的内在美。如果教师只是抛开作品美的意境去大讲紫藤萝眩人眼目的美丽，这就只能使学生停留在日常生活态度上，而无法进入审美境界当中。二、引导学生主体对美的形象进行感受，提高学生的形象思维能力，是培养学生审美感受能力的关键。美是生动的形象，不是抽象的思想，人们的审美活动不是用逻辑思维方法开展的，而是用形象思维的方法进行的，它从对美的事物的直接感受开始。有时学生对阅读某些作品感到兴致盎然，从中也获得了精神愉悦和享受，但却一时讲不出之所以爱不释手的道理来。其实这种既没有科学论证，也不用逻辑推理的心理活动，就是审美感受的表现。其中，形象思维起着至关重要的作用。因此，课堂教学中，教师在教学艺术性很强的课文时，一方面要运用形象思维，从形象入手，由景到情，由物及志，为学生提供有助于理解课文的感性的东西，使学生如临其境、如见其人、如闻其声、如睹其事。另一方面，又要引导学生通过课文展示的生活画面，结合自己的生活体验，想象、补充画面的形象、人物的心境，再现意境，让具体形象在头脑中“活”起来。如我在教《敕勒歌》时，首先播放了配乐朗诵诗，要求学生合上课本仔细聆听，然后启发学生展开想象，丰富画面。这首诗出色地描绘了祖国西北草原上雄伟壮丽的风光。当我们读诗句时，就仿佛看见了草原的辽阔天空，风儿从身边掠过，草低下了头，弯下了腰，草浪丛中闪现出一群群肥壮的牛羊，这是一幅多么美的画面啊！如果学生事先不运用形象思维在自己的头脑中重现作者笔下的形象，就不能感受到这些形象的审美特征。三、从对形象的感受中培养学生的整体感受能力，是提高学生审美感受能力的必经之路。审美感受是对美的事物的完整印象的整体感受。没有对美的形象的整体感受，就无法进入美的领域，也就无法领略美的意蕴。感受是一个过程。在这个过程当中，细心的观察是形成感受的基础，但还不是全部。要形成感受，没有情感的参与是不行的。我们从“感”字的字形来看，“感”是从“心”的，“心”就是情感，只有把外物和内在情感连接起来，触景生情，睹物生情，才能产生鲜明生动、印象深刻的感受。庄子说：“不精不诚，不能感人。”刘勰言：“感人心者，莫先乎情。”文章要以精诚感人，以情感动人，则作者必须是一个精诚的人，一个有着丰富情感的人。在我们的作文训练中，面对同一事物，为什么有的学生能因之激起无限的情感，写出情文并茂的好文章，而有些学生却不能。这其中的一个很重要的原因，就是这些学生没有积极调动起内心的情感因素。“触景生情，睹物生情”并不是说有景有物就能生情，景、物、情是一个互动体，一个内心没有多少情感冲动和体验的人怎么可能对外物生出情来呢？而对于情感丰富的人来说，一个平常的动作，一片普通的树叶都会触动他（她）的情思，有情才会使他（她）所表现的事物灵动而富有韵致。朱自清《背影》中的父亲为什么会感动几代人，这正是因为作者赋予了父亲的动作、语言以强烈的感情。于漪老师说过：“一书一画，一草一木，一事一物，一声赞叹，一次批评，一个场景，无不是诱发情感思维的因素。”我们要让学生懂得，习作时不能拿到篮里就是菜，而是至少要把握好两点：不是着力写景状物，描摹事物的本身，而是仅仅以它们为文章的由头，为思绪的触发剂，认清它们在文中的地位和作用；所选择的事物须和自己的心灵有沟通之处，外物和内情碰撞，才可能闪现火花，否则，物与情隔离，思路就阻塞，就难以流出新鲜的思想来。《数学课程标准》指出：“学生学到的数学知识应该紧密联系生活实际，有助于培养学生的数学思维，提高其数学应用能力；教学中所有的知识点应该通过不同的表达方式呈现出来，来满足学生学习的多样化需求。”下面，我结合教学实践，就小学数学作业创新这一问题谈谈自己的体会。一、使作业充满趣味性，调动学生的兴趣卢梭说过：“问题不在于教他各种学问，而在于培养他爱好学问的兴趣。”兴趣是学生学习的开门砖，能够激发学生的求知欲。长期的教学实践发现，学生对于小学数学的学习兴趣并不像语文和英语课那样浓烈，我们也承认小学数学单纯运算计算的枯燥，但我们可以尝试让小学数学作业与趣味游戏相结合，让学生在学习中体会到知识与快乐并存，数学也是那么的有趣。教师要想提高作业的趣味性，必须多元化的设置数学作业题型，不仅要有一般性的计算题和应用题，还应设计混合一些选择题、填空题和判断题等不同的题型。教师还可以结合教学目标，根据课后练习的内容，设计些具有较强趣味性的题型。如过关游戏――“关羽过五关斩六将”，每一关遇到一个运算题，难度上可以递进。第一关可以设置多位数的加法运算，如128+47；第二关设置多位数的减法运算，如324-74；后面的则可以适当的提升难度，设置多位数的加减乘除混合运算，如22+5x（65-27）。创设这样的游戏，既可以让学生在快乐中学习数学知识，又可以锻炼他们的综合运算能力。二、布置的作业带有探索性，留给学生发挥的空间学生在完成作业的过程中有所提高，这是作业的目标。设置的作业不能只是简单的记忆和模仿，应该给多布置自主探索的作业，让学生动手实践，留给学生自由发挥的空间。这样有利于学生更好地掌握所学的知识，同时促进学生进行思考，获得一定的数学知识实际应用经验。因此，教师在设置作业时，要结合教学内容和现有条件，多布置具有探索性作业。如可以布置这样的作业：1．调查性作业通过引导学生进行数学调查，培养学生的探究能力。如在学习“常用的计量单位”之后，让学生去调查在实际生活中，家里或者学校使用最多的计量单位是哪些，这些常用的单位和其他的单位怎么进行换算。然后根据调查的情况，让学生说说常用的计量单位有些是否应该使用其他的单位。如家里的电视长是多少，宽是多少，算出屏幕的面积，平时所说的电视机是多少寸，和面积有什么样的区别等。2．观察性作业如学习“角的度量和角的分类”后，让学生对生活中的事务进行观察，看都有哪些角，自己进行简单的测量。如家里的钟表指针，分针从4走到12走了多少分钟；8点20的时候，分针和时针的角度是多少度……这样的训练可以在日常生活中随时进行，学生可以长时间的沉浸在数学的氛围中。3．实验性作业给学生布置一些具有实际操作性的作业，使学生对知识点进行理解，学会运用数学知识解决实际问题。如学生去超市买东西，挑选物品之后自己算出物品的总价格，应该付出多少钱，实际给了多少钱，应找回多少钱等。上述几类作业设计与生活比较贴近，布置和操作起来也比较简单实用。学生在课堂之外就能够感受到数学的存在性，让学生觉得生活中数学是处处存在的。学生在完成作业的过程中也能够开拓眼界，培养发散性思维，提高数学运算能力的应用。三、布置的作业具有层次性，促进学生的个性化发展所谓分层作业，就是把学生分成不同能力等级，分别布置难度不同的作业，让不同层次的学生都能达到思维的锻炼和知识的巩固。具体操作如下：每天的作业可以分为A、B、C三等。A等最易，属于课堂知识的基本类型，要求每个学生必须掌握；B等题目要适合班上大部分学生的能力；C等是开拓思维的提高题，具有较强的灵活性，这类题可以让班上的尖子生尝试去做一做，其他学生则不强求。根据教学实践发现，这样做可以让学生的数学能力得到稳步的提高。例如，在学习“长方形的面积和周长”之后，可设计如下的作业：A．一个长方形的长是5厘米、宽是2厘米，做这个长方形需要多少平方厘米的纸？这个长方形纸板的周长是多少厘米？B．一个长方体的纸板的周长是20厘米，长是7厘米，它的面积是多少平方厘米？C．一个长方体纸板的周长是30厘米，其长是宽的2倍，这个长方形纸板的面积是多少平方厘米？此类设计可以调动学生作业的积极性，避免作业的单调、枯燥，充分体现“人人学习有价值的数学，人人都能获得必需的数学，不同的人在数学上有不同的发展”。同时，也让学生在解题的过程中掌握知识的要点，积极思考，以提高灵活运用知识的能力。总之，新课程下作业的设计需要教师花很多时间和很大精力去发现、整理、提炼生活中的数学素材，将鲜活的生活素材结合到原本单调、乏味的数学题中，让数学和生活真正做到完美结合。（责编蓝天）机械系统部件选择与设计第一节机械系统部件的设计要求第二节机械传动部件的选择与设计第三节导向支承部件的选择与设计第四节旋转支承部件的类型与选择第五节轴系部件的选择与设计第六节机电一体化系统的机座或机架第一节机械系统部件的设计要求与一般的机械系统相比,机电一体化系统的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,就是说响应要快、稳定性要好。一个典型的机电一体化系统通常由控制部件、接口电路、功率放大电路、执行元件、机械传动部件、导向支承部件,以及检测传感部件等部分组成。为确保机械系统的传动精度和工作稳定性,在设计中,常提岀无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。为达到上述要求主要从以下几方面采取措施:观看视频微型蜂鸟定位器50-501)采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件;2)缩短传动链,提高传动与支承刚度;3)选用最佳传动比,以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量,尽可能提高加速能力;4)缩小反向死区误差,如采取消除传动间隙、减少支承变形的措施;5)改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。机电一体化机械系统的三大结构①传动机构:考虑与伺服系统相关的精度、稳定性、快速响应等伺服特性②导向与支撑机构:考虑低速爬行现象③执行机构:考虑灵敏度、精确度、重复性、可靠性第二节机械传动部件的选择与设计机械传动部件及其功能要求常用的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等。其主要功能是传递转矩和转速。因此,它实质上是一种转矩、转速变换器,其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很大影响,特别是其传动类型、传动方式、传动刚性以及传动的可靠性对机电一体化系统的精度、稳定性和快速响应性有重大影响。因此,应设计和选择传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件。传动机构及其功能(A1为有此功能)基本功能运动的变换动力的变换传动机构形式行程方向速度形式丝杠螺母轮齿条链轮链条带、带轮缆绳、绳轮杠杆机构开机构凸轮机构摩擦轮万向节软轴杆间歌机构▲随着机电一体化技术的发展,要求传动机构不断适应新的技术要求。具体讲有