AI系列伺服放大器的连接课件

放大器结构BEIJING-FANUC伺服放大器和伺服电机之间的连接与配置放大器结构接口说明放大器连接放大器和电机配置7/23/20231a放大器结构BEIJING-FANUC7/23/20232aαi放大器规格BEIJING-FANUC7/23/20233aαi放大器BEIJING-FANUC7/23/20234aαi放大器BEIJING-FANUC7/23/20235a130放大器结构BEIJING-FANUC7/23/20236a130放大器结构BEIJING-FANUC断路器2主轴电机伺服电机3ø风扇电机断路器1

电磁接触器

交流电抗器浪涌吸收器浪涌吸收器机床厂提供7/23/20237aPSMBEIJING-FANUC电源模块(PSM)给驱动电机提供主电源,并且给其它模块提供控制电源.PSM的规格根据使用的伺服电机和主轴电机选择.模块名称:PSM=Powersupplymodule额定输出:代表连续额定输出功率值,单位kw7/23/20238aPSM结构BEIJING-FANUC7/23/20239aPSM结构BEIJING-FANUC名称显示备注1DClink端子TB12DClink放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4200VAC输入连接器CX1A6PSM接口输出连接器CXA2A24VDC电源8MCC控制信号连接器CX39ESP信号连接器CX410电机电源连接器CZ111地线孔PSM-5.5i连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.7/23/202310aPSM结构BEIJING-FANUC7/23/202311aPSM结构BEIJING-FANUCPSM-11i,PSM-15i连接器和接线端子名称名称显示备注1DClink端子TB12DClink放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4200VAC输入连接器CX1A6PSM接口输出连接器CXA2A24VDC电源8MCC控制信号连接器CX39ESP信号连接器CX410电机电源端子TB211地线孔警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.7/23/202312aPSM结构BEIJING-FANUC7/23/202313aPSM结构BEIJING-FANUC名称显示备注1DClink端子TB12DClink放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4200VAC输入连接器CX1A6PSM接口输出连接器CXA2A24VDC电源8MCC控制信号连接器CX39ESP信号连接器CX410电机电源端子TB211地线孔PSM-26i,PSM-30i,PSM-37i连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.7/23/202314aSVM结构BEIJING-FANUC7/23/202315aSVM结构BEIJING-FANUC序号名称显示备注1DClink端子TB12DClink放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4SVM内装型绝对编码器电池位置电池5SVM内装型绝对编码器电池插头CX5X6来自PSM的输入连接器CXA2B24VDC电源7输出连接器CXA2A8FSSB光缆输入连接器COP10B9FSSB光缆输出连接器COP10A10信号检测连接器JX5未用11脉冲编码器连接器:L轴ENC1/JF112脉冲编码器连接器:M轴ENC2/JF213脉冲编码器连接器:N轴ENC3/JF314电机电源线连接器:L轴CZ2LSVM1,CZ215电机电源线连接器:M轴CZ2M16电机电源线连接器:N轴CZ2N17地线孔连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.7/23/202316aSPM结构BEIJING-FANUC7/23/202317aSPM结构BEIJING-FANUC序号名称显示备注1DClink端子TB12DClink放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4来自PSM的输入连接器CXA2B24VDC电源5输出连接器CXA2A6位置编码器和SPM间通讯的连接器JX4检测板输出信号7连接负载表和速度表的连接器JY1检测板输出信号8串行输入接口的连接器JA7B9串行输出接口的连接器JA7A10电机传感器的连接器JYA2Mi,MZi,BZi11脉冲编码器和一转信号的连接器JYA312分离型主轴传感器的连接器JYA4仅B型13电机电源的连接器CZ214地线孔SPM-2.2i,SPM-5.5i(A,B型)连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.7/23/202318aSPM结构BEIJING-FANUC7/23/202319aSPM结构BEIJING-FANUC序号名称显示备注1DClink端子TB12DClink放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4来自PSM的输入连接器CXA2B24VDC电源5输出连接器CXA2A6位置编码器和SPM间通讯的连接器JX4检测板输出信号7连接负载表和速度表的连接器JY1检测板输出信号8串行输入接口的连接器JA7B9串行输出接口的连接器JA7A10电机传感器的连接器JYA2Mi,MZi,BZi11脉冲编码器和一转信号的连接器JYA312分离型主轴传感器的连接器JYA4仅B型13电机电源的连接器TB214地线孔SPM-11i,SPM-15i(A,B型)连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.7/23/202320aSPM结构BEIJING-FANUC7/23/202321aSPM结构BEIJING-FANUC序号名称显示备注1DClink端子TB12DClink放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4来自PSM的输入连接器CXA2B24VDC电源5输出连接器CXA2A6位置编码器和SPM间通讯的连接器JX4检测板输出信号7连接负载表和速度表的连接器JY1检测板输出信号8串行输入接口的连接器JA7B9串行输出接口的连接器JA7A10电机传感器的连接器JYA2Mi,MZi,BZi11脉冲编码器和一转信号的连接器JYA312分离型主轴传感器的连接器JYA4仅B型13电机电源的连接器TB214地线孔SPM-22i,SPM-26i,SPM-30i(A,B型)连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.7/23/202322aPSM规格BEIJING-FANUC7/23/202323a130放大器电源规格BEIJING-FANUC变压器规格7/23/202324aSVMBEIJING-FANUC伺服放大器模块(SVM)用于驱动伺服电机.根据使用的电机选择SVM.模块名称:SVM=Servoamplifiermodule轴号:1=1轴放大器,2=2轴放大器,3=3轴放大器L-轴最大电流输出[峰值]M-轴最大电流输出[峰值]N-轴最大电流输出[峰值]7/23/202325a130SVM规格BEIJING-FANUC7/23/202326a130对应αi放大器规格表BEIJING-FANUC7/23/202327a130SVM电池BEIJING-FANUC7/23/202328aSVM电池BEIJING-FANUC[连接类型1]一个电池提供多个SVM的电源种类订货号名称备注选择A06B-6050-K061电池4块D电池A06B-6050-K060电池盒A06B-6110-K211连接器[连接类型2]一个电池提供对应的SVM的电源种类订货号名称备注选择A06B-6073-K001内装电池1对锂电池A06B-6050-K060电池盒7/23/202329aSPMBEIJING-FANUC主轴放大器模块(SPM)用于驱动主轴电机.根据使用的电机选择SPM.模块名称:SPM=Spindleamplifiermodule输出:表示电机30分钟额定输出功率,单位kw7/23/202330a130SPMBEIJING-FANUC7/23/202331aSPMBEIJING-FANUC7/23/202332a主轴传感器BEIJING-FANUC7/23/202333a主轴传感器BEIJING-FANUC主轴检测器分别对应类型A和类型B两种放大器类型类型A使用的主轴检测器(1主轴传感器输入)Mi传感器(电机)MZi传感器(电机)BZi传感器(内装电机)Mi传感器(电机)+α

位置编码器Mi传感器(电机)+外部一转信号(b)类型B使用的主轴检测器(2主轴传感器输入)Mi传感器(电机)+BZi传感器(主轴)Mi传感器(电机)+α

位置编码器SMi传感器(电机)+磁性传感器(定向)MZi传感器(电机)+CZi传感器(主轴)7/23/202334a130主轴传感器BEIJING-FANUC7/23/202335aBZi的分辨精度BEIJING-FANUC7/23/202336aCs轮廓控制主轴带

MZi传感器的ai主轴电机aiSPMA型直接耦合或调速比为

1:1ai内装主轴电机aiSPMA型Case1:电机和主轴直接相连或是调速比为

1:1系统框图分辨率: BZi传感器

360,000/rev. MZi传感器

360,000/rev. CZi传感器

3,600,000/rev.BZi传感器

(标准用途)CZi传感器

(高精度用途)7/23/202337aCs轮廓控制主轴带Mi传感器的ai主轴电机

aiSPMB型皮带或齿轮调速比

1:1皮带或齿轮主轴带

Mi传感器的ai

主轴电机aS位置编码器aiSPMB型Case2:电机和主轴

(带传感器)用皮带连接系统框图BZi传感器

(标准用途)CZi传感器

(高精度用途)分辨率: 主轴用

BZi传感器

360,000/rev. 主轴用

CZi传感器

3,600,000/rev. 用

aS位置编码器

360,000/rev（JYA4）。7/23/202338aCs轮廓控制bi主轴系统Cs轮廓控制Cs轮廓控制也适用于bi

主轴系统适用系统结构:

Case1:电机和主轴直接耦合或调速比为

1:1

Case2:电机和带位置编码器的主轴

(4096p/rev)用皮带连接主轴主轴带MZi传感器的bi主轴电机带Mi传感器的bi主轴电机a位置编码器(4096p/rev)biSVPM(A型)biSVPM(A型)直接耦合或调速比为

1:1调速比

1:1皮带或齿轮Case1Case2分辨率: MZi传感器

360,000/rev.

a位置编码器

4,096/rev.7/23/202339aCs轮廓控制位置反馈(0.1deg/div)速度控制位置控制补偿转换主轴a位置编码器+++---速度反馈位置反馈

(4096p/rev)运动指令

360,000p/rev主轴电机位置编码器的反馈电机传感器的反馈位置编码器的反馈电机传感器的反馈不带补偿带补偿1个脉冲(4096p/rev)bi主轴系统Cs轮廓控制带位置编码器的

(4096p/rev)Cs轮廓控制具有位置编码器反馈插补功能利用电机传感器反馈进行位置编码器反馈脉冲间的插补可以使转动更平稳,定位更精确,并且降低停止时的波动7/23/202340a主轴电机放大器BEIJING-FANUC7/23/202341a放大器规格BEIJING-FANUC7/23/202342a130放大器电源规格BEIJING-FANUC变压器规格7/23/202343a连接主轴和伺服放大器的最多数量BEIJING-FANUC7/23/202344a连接主轴和伺服放大器的最多数量BEIJING-FANUC各模块最多连接电机数量注意当不同类型的伺服放大器模块连接时,必须满足下列条件:6≥SVM1s的数量×1+SVM2s的数量×1.5+SVM3s的数量×2当不使用主轴放大器时可以连接的伺服放大器模块的最大数量不变.7/23/202345a130伺服放大器的连接BEIJING-FANUC7/23/202346a130伺服放大器的连接BEIJING-FANUC7/23/202347aPSM的接线BEIJING-FANUC7/23/202348aPSM的接线BEIJING-FANUC7/23/202349aPSM的K1接线BEIJING-FANUC7/23/202350a130放大器电源规格BEIJING-FANUC变压器规格7/23/202351aPSM的K1接线BEIJING-FANUC7/23/202352aPSM的K1接线BEIJING-FANUC7/23/202353aPSM的K2K3接线BEIJING-FANUC7/23/202354aPSM的K3控制电源接线BEIJING-FANUC7/23/202355aPSM的K6,K7接线BEIJING-FANUC7/23/202356aPSM的K6,K7接线BEIJING-FANUC7/23/202357aPSM的K69接线BEIJING-FANUC7/23/202358aPSM的K69接线BEIJING-FANUC7/23/202359aSVM的接线BEIJING-FANUC7/23/202360a130SVM的接线BEIJING-FANUC7/23/202361aSVM的动力电缆K21BEIJING-FANUC7/23/202362a130SVM的动力接线BEIJING-FANUC7/23/202363aSVM的反馈接线BEIJING-FANUC7/23/202364aSVM的反馈接线BEIJING-FANUC7/23/202365aSVM的光缆接线K27BEIJING-FANUC7/23/202366aSVM的APC用电池接线BEIJING-FANUC7/23/202367aSVM的APC用电池接线BEIJING-FANUC7/23/202368aSVM的APC用电池接线BEIJING-FANUC7/23/202369aSVM的APC用内装电池接线K28BEIJING-FANUC7/23/202370aSPM的接线BEIJING-FANUC7/23/202371a130SPM的接线BEIJING-FANUC7/23/202372aSPM的动力接线K10BEIJING-FANUC7/23/202373aSPM的动力接线BEIJING-FANUC7/23/202374aSPM的主轴指令接线K12BEIJING-FANUC7/23/202375aSPM的主轴指令接线BEIJING-FANUC7/23/202376aSPM的反馈接线K14BEIJING-FANUC7/23/202377aSPM的反馈接线K17BEIJING-FANUC7/23/202378aSPM的反馈接线BEIJING-FANUC7/23/202379aSPM的位置编码器接线K16BEIJING-FANUC7/23/202380a130SPM的位置编码器接线BEIJING-FANUC7/23/202381aK33主轴模拟倍率速度表负载表的连接BEIJING-FANUC7/23/202382aK71接近开关连接