080605第十六汽车行驶系课件

（1）承受汽车的总质量,传递并承受路面作用于车轮上各向反力及其形成的力矩；（2）把来自于传动系的扭矩通过路面与驱动轮间的附着力转化为地面对车辆的牵引力；（3）与转向系统协调配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性；（4）缓和路面对车身的冲击和振动。行驶系统的组成：车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。行驶系统的类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。

二、行驶系的组成及类型西华大学廖文俊三、轮式汽车行驶系统由车架、车桥、车轮和悬架组成。西华大学廖文俊四、半履带式汽车行驶系统半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。西华大学廖文俊五、全履带式汽车前后桥都用履带称为全履带式。西华大学廖文俊六、车轮履带式前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。西华大学廖文俊一、功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。二、种类：边梁式、中梁式（也称脊骨式车架）和综合式西华大学廖文俊

一、功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。

二、种类：边梁式、中梁式（也称脊骨式车架）和综合式。三、边梁式车架：边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连接。优点：承载能力和抗扭刚度强，结构简单，工艺要求较低。缺点：钢制边梁质量沉重，边梁纵贯全车，影响整车的布局和空间利用率，且使整车重心偏高。多用于货车、中、大型客车。西华大学廖文俊1、边梁式车架的组成西华大学廖文俊2、车架纵（横）梁的剖面形状纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面一般为槽型，Z型或箱型断面。西华大学廖文俊X形车架前窄后宽而后部向上弯曲的车架结构，且两根横梁制成X形，降低重心高度和提高车架的扭转刚度。X形车架一般用于轿车车架。西华大学廖文俊四、中梁式车架中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。亦称为脊梁式车架。西华大学廖文俊·优点：车架的强度和刚度较大；较大的前轮转向角，便于装用独立悬架；车架轻，整车质量小，质心也较低；脊梁起封闭传动轴的防尘罩作用。·缺点：制造工艺复杂，精度要求高，总成安装困难，维护修理也不方便，故目前应用较少。西华大学廖文俊五、综合式车架车架前部是边梁式，而后部是中梁式，也称复合式车架。西华大学廖文俊六、衍架式车架：用于竞赛汽车及特种汽车的桁架式车架，由钢管组合焊接而成，这种车架兼有车架和车身的作用。

西华大学廖文俊七、非承载和承载式车身1、非承载式车身：非承载车身可以分为车身本体和车架两个部分。车身本体由车身结构件所焊接成的车身骨架和覆盖在车身骨架上的各种车身覆盖件共同组成。2、承载式车身没有独立的车架，而是采用了一个强度和刚度都较大的车身底板作为车身的承载结构件。它与车身本体结合成为一体，承载式车身本体和非承载式车身本体相同，也分为三厢式和两厢式两种。西华大学廖文俊八、承载式车身大多数轿车和部分大型客车取消了车架，以车身兼代车架的作用，将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。西华大学廖文俊西华大学廖文俊承载式轿车车身西华大学廖文俊§16.3 车桥车桥－用来安装车轮的总成。车桥（也称车轴）通过悬架和车架（或承载式车身）相连，两端安装汽车车轮，其功用是传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向作用力类型按车辆作用范围驱动桥转向桥转向驱动桥支承桥按悬架结构非断开式（整体式）；配非独立悬架断开式；配独立悬架配非独立悬架配独立悬架整体式车桥断开式车桥西华大学廖文俊

1、功用：

利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，且承受一定的载荷。2、组成：

前轴、转向节、主销前轴断面为“工”字形，且其中间低。主销置前轴拳部孔内，设有止动销。转向节与前轴制成一体，它的上、下耳部与主销绞链，其运动由转向节臂控制。轮毂经两轴承支于前轮轴上，并设有调整装置转向节主销前轴转向节臂轮毂西华大学廖文俊1、制动鼓2、轮毂3、4、轮毂轴承5、转向节臂6、油封7、衬套8、主销9、滚子止椎轴承10、前轴

西华大学廖文俊定义：

指前轮和主销安装位置的确定。功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。定位参数：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。转向轮定位对转向轮的要求：具有良好的直线行驶的能力；具有自动回正的作用；操纵省力可靠；轮胎磨损要小

西华大学廖文俊主销后倾概述西华大学廖文俊§16.4车轮与轮胎作用

支承整车；缓和由路面传来的冲击；通过轮胎与路面间存在的附着作用产生驱动力和制动力；产生平衡汽车转向行驶时的离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过轮胎产生的自动回正力矩，使车轮保持直线行驶的方向；承担越障提高通过性的作用等。辐板挡圈轮辋气门嘴孔车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，它由轮毂、轮辋以及这两元件间的连接部分（称轮辐）所组成1、车轮类型⑴.辐板式车轮辐板将轮毂和轮辋连接成为一体。一、车轮西华大学廖文俊二、轮胎1．轮胎的作用（1）缓冲减振；（2）与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力；（3）保证汽车通过性；（4）承受汽车重力；轮胎的性能与其结构，材料、气压、花纹等因素有关。轮胎总成是安装在轮辋上的，直接与路面接触西华大学廖文俊2、轮胎类型与结构⑴、轮胎类型②.按胎体结构分充气轮胎、实心轮胎。①.按用途分载货汽车轮胎、轿车轮胎、工程机械轮胎等。.充气轮胎按胎体帘线排列方向分普通斜交胎、带束斜交胎、子午线胎。.充气轮胎按充气压力分高压胎、低压胎、超低压胎。.充气轮胎按组成结构分有内胎、无内胎两种。西华大学廖文俊轮胎概述西华大学廖文俊⑵、轮胎结构①.充气轮胎的组成垫带内胎外胎由内胎、外胎和垫带组成

西华大学廖文俊（3）子午线轮胎胎体帘布层与胎面中心线呈90度或接近90°角排列，帘线分布如地球的子午线。帘线与子午断面一致，其强度得到充分利用；帘布层数少，轮胎重量轻，胎体柔软。设有带束层，刚性好，强度高，抗经向拉伸；带束层帘布层子午断面西华大学廖文俊子午线轮胎概述西华大学廖文俊子午线轮胎优点：（1）附着性能好、滚动阻力小，使用寿命长。（2）胎冠不易剌穿，行驶变形小，油耗低。（3）帘布层少，胎侧薄，所以散热好。（4）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。子午线轮胎缺点：胎侧薄，胎冠较厚，在胎冠与胎侧的过渡区易产生裂口；侧面变形大，侧向稳定性较差；技术要求高，成本也较高。子午线轮胎优、缺点西华大学廖文俊3．轮胎规格标记方法D：轮胎外径；d：轮胎内径；H：轮胎断面高度；B：轮胎断面宽度。H与B之比称为轮胎的扁平率高压胎用D×B表示，单位为英寸。“×”表示高压胎。低压胎用B-d表示，“-”为低压胎。子午线轮胎：BＲD，“R”表示子午线胎。西华大学廖文俊轮胎胎侧标记西华大学廖文俊轮胎的标注西华大学廖文俊轮胎的标注西华大学廖文俊轮胎的标注例如：P175/70HR13表示车用轮胎宽175mm，扁平率为70。最高车速为210Km/h，轮辋直径为13英寸。西华大学廖文俊4.轮胎选用与安全使用轮胎类型的选择根据汽车类型和行驶条件来选择。轮胎花纹的选择轮胎花纹主要是据道路条件，行车速度，道路远近来进行选择。高速行驶汽车不宜采用加深花纹和横向花纹的轮胎。西华大学廖文俊轮胎选用与安全使用轮胎尺寸和气压的选择轮胎尺寸和气压主要是根据汽车承受载荷情况和行驶速度来选择。轮胎的载荷不得超过标准载荷，装载货物应避免造成负荷的不平衡。轮胎装配时，一定要做到“八同”，即规格相同，结构相同，材质相同，层级相同，花纹相同，品牌相同，气压相同，负荷相同。安装轮胎时应检查轮辋是否符合标准，不得使用损坏或变形的轮辋，无内胎轮辋还要检查气门嘴的气密性。换新的无内胎轮胎时，最好同时换上新的气门嘴。

西华大学廖文俊车辆状况对车辆前轮前束要经常进行检测和调整否则会造成轮胎偏磨和旱期损坏。不要用锈蚀变形或尺寸不符合规定的车轮否则会造成趾口磨损按标准的方法定期换位。轿车轮胎一般每行驶8000Km进行一次换位。载重汽车轮胎和工程机械轮胎在结合车辆一级保养时进行一级保养。西华大学廖文俊课堂小结轮胎的功用与类型、轮胎的结构及组成（一）有内胎的充气轮胎与无内胎的充气轮胎的结构及组成1、外胎：胎面、帘布层、缓冲层及胎圈、2、内胎、3、垫带（二）普通斜交胎的结构特点（三）子午线轮胎的结构特点轮胎的气压、轮胎花纹轮胎的识别与标注方法高压胎：DXB；低压胎：B-d；子午线轮胎：Ｂ／ＷＲｄＧａＳ轮胎选用原则与安全使用（一）轮胎选用原则轮胎类型的选择；轮胎花纹的选择；轮胎尺寸和气压的选择（二）轮胎安全使用举例：轮胎导致的汽车交通事故案例，分析轮胎安全使用方法西华大学廖文俊作业习题完成习题集汽车行使系车轮与轮胎部分习题。课外查找普通斜交胎与子午线轮胎各一个，解释其胎侧标示含义。无内胎的充气轮胎的结构特点？子午线轮胎的结构特点？查阅以下参考文献，相关问题QQ群或校精品课程网站讨论：GBT2933-2019充气轮胎用车轮和轮辋的术语规格代号和标志GBT6326-1994轮胎术语GBT2978-2019轿车轮胎系列GBT2977-2019载重汽车轮胎系列GBT9768-1988轮胎使用与保养规程GB7258—2019机动车运行安全技术条件西华大学廖文俊悬架概述西华大学廖文俊§12.5 悬架横向推力杆弹性元件纵向推力杆横向稳定器减振器2、组成（1）弹性元件：承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击;（2）导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车身有正确的运动关系。（3）减振器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。

西华大学廖文俊汽车悬架的组成西华大学廖文俊每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。左右车轮安装在一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。车桥弹性元件车架断开式车桥⑵、非独立悬架：西华大学廖文俊§12.6电子控制的空气悬架应用于高级轿车一、分类1、根据有源和无源分：半主动悬架：不考虑改变悬架的刚度，而只改变悬架的阻尼。主动悬架：能对其刚度和阻尼力控制外，还可以调整车身高度。2、按悬架介质分：油气式主动悬架和空气式主动悬架。二、电子控制空气式主动悬架的结构与原理1、组成：西华大学廖文俊主动控制悬架一般由传感器检测系统运动的状态信号,反馈到电控单元ECU,然后由ECU发出指令给执行机构主动力发生器，构成闭环控制。通常采用电液伺服液压缸作为主动力发生器，它由外部油源提供能量.力发生器产生主动控制力作用于振动系统，自动改变弹簧刚度和减振器阻尼特性参数。主动悬架除了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度。

西华大学廖文俊半主动悬架目前采用的半主动悬架主要是通过电磁阀控制可调阻尼减振器，其控制方法有的和主动悬架类似是实时闭环控制的。西华大学廖文俊车速控制的可调阻尼悬架调阻尼减振器由具有不同节流孔的转阀得到舒适（软）、正常（中）、运动（硬）三个等级的阻尼。不同等级的阻尼的车速范围：

起步、制动、急转弯和高速（100公里/小时以上）选择运动（硬）改善操纵稳定