2数控加工编程编制基础课件

数控编程概述数控加工中的坐标系程序编制中的数学处理数控加工程序的结构与程序段格式数控加工工艺设计的主要内容及特点2数控加工程序编制的基础...1定义：把零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等按照数控机床的数控系统规定的指令代码和程序段格式记录在程序单上的全过程，就是通常所说的数控编程。区别：数控机床是按照程序自动加工零件，而普通机床要由人来操作，我们只要改变控制机床动作的程序就可以达到加工不同零件的目的。重要性：统计表明，数控加工中因程序的原因而停机次数占机床总的故障停机次数的30％。可见两者对数控加工同样重要，有了数控机床，还必须编制出优质、高效的加工程序，才能保证数控加工的完成。数控编程概述2数控加工程序编制的基础...2数控编程概述2数控加工程序编制的基础数控编程的基本步骤图样分析工艺分析数学处理程序编制程序输入试切加工零件检验夹具选择刀具选择...32数控加工程序编制的基础数控程序编制的方法指从分析零件图样、确定加工工艺过程、数学处理、编写零件加工程序单到程序校验、试切、修改都是由人工完成的编程方法。在点位加工或简单轮廓的工中，手工编程被广泛采用。根据自动编程所使用软件的不同，将自动编程方法分为语言式自动编程方法和图形式自动编程方法。语言式自动编程是指将加工零件的几何尺寸、工艺要求、切削参数及辅助信息等用规定的编程语言编写成源程序后，输入到计算机中，再由计算机进一步处理得到零件加工程序。图形式自动编程是指将零件的图形信息输入到基于计算机的大型CAD/CAM集成软件系统，软件系统按照要求自动地进行数值计算及后置处理，最后生成数控加工程序。目前，图形式自动编程是使用最为广泛的自动编程方式。

手工编程自动编程...4坐标轴和运动方向的规定

机床原点、机床坐标系以及机床参考点

数控加工中的坐标系工件原点和工件坐标系

2数控加工程序编制的基础刀架相关点

...5根据JB/T3051-1999《数字控制机床坐标和运动方向的命名》

坐标轴和运动方向的规定

数控加工中的坐标系2数控加工程序编制的基础运动方向命名的基本原则：永远假定刀具相对于工件运动标准坐标系的规定：采用右手笛卡儿直角坐标系

X、Y、Z、A、B、C

各坐标轴运动方向的确定：机床某一部件运动的正方向，是增大刀具和工件之间距离的方向。...6右手笛卡儿直角坐标系...7

机床坐标系的确定确定机床坐标时，一般先确定Z轴，再确定X轴和Y轴。Z轴——一般是选取产生切削动力的主轴轴线方向。增大工件和刀具距离的方向为Z轴的正方向。X轴——一般位于与工件安装面相平行的水平面内。Y轴——按右手直角笛卡儿坐标系确定。A、B、C轴——旋转运动A、B、C，相应表示其行于X、Y、Z坐标的旋转运动...8卧室数控车床坐标系（前置刀架）...9立式数控铣床坐标系卧室数控车床坐标系（前后刀架）...10机床原点、机床坐标系以及机床参考点

数控加工中的坐标系2数控加工程序编制的基础机床原点：机床原点是机床坐标系的原点。机床原点在机床上是一个固定的点，其位置是在机床设计和制造时就确定的，通常不允许用户改变。机床原点是确定土件坐标系的基准点，数控车床的机床原点一般设在主轴卡盘端面与主轴旋转轴线的交点。

机床坐标系：由机床原点确定的坐标系...11机床原点、机床坐标系以及机床参考点

数控加工中的坐标系2数控加工程序编制的基础机床参考点：机床参考点又称机械原点或机械零点。机床参考点在机床上是一个固定点，其位置已由数控机床制造厂家确定，用户不得更改。机床参考点对机床原点的坐标是一个已知的固定值。机床参考点的作用是在机床执行了机械回零操作后，数控系统可以根据机床参考点的位置确定机床坐标系的原点。在机床接通电源后，通常都要做机械回零操作，确认机床坐标系原点的位置，这样可以消除由于种种原因产生的基准偏差。

...12a数控车床b数控铣床和加工中心机床原点及其参考点

...13数控加工中的坐标系工件（编程）原点和工件（编程）坐标系

2数控加工程序编制的基础工件坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系

工件原点（零点）：与机床零点不同，编程零点是人为设定的，可根据编程的需要，选择一个或多个一般遵循以下原则：

1．尽量选在工件图样的基准上2．便于工序尺寸检测3．尽量选在尺寸精度和表面质量要求高的表面上4．对于有对称结构的工件，最好选在工件的对称中心上5．对于一般零件，选在工件外轮廓的某角上...14机床零点M和工件零点W是不同的。它们之间的几何尺寸随工件的类型和安装不同而变化...15数控加工中的坐标系2数控加工程序编制的基础刀架相关点

是机床制造厂在刀架或主轴上设置的一个位置点，是数控系统默认的刀位点，当机床回参考点运行后，它与机床参考点相重合。在工件的实际加工中，几乎都要使用多把刀具，各刀具的刀位点相对刀架相关点的偏离距离将被测出，作为刀具偏置参数或补偿量，在加工开始前输入数控系统，用于校正各把刀具在机床坐标系中的实际刀位点坐标。

...16对于数控车床，这个点在刀架的回转轴线上；对于立式铣床或加工中心，这个点在主轴（Z轴）的参考点。...17轮廓特征点的处理方法：基点程序编制中的数学处理

节点2数控加工程序编制的基础（1）运用代数、三角函数、平面解析几何等知识进行计算。（2）运用CAD绘图软件辅助计算。在CAD绘图软件中先绘制出零件的轮廓图，通过对象特性查看各基点及编程零点的绘图坐标，基点的绘图坐标相对于编程零点的绘图坐标的相对坐标即为基点编程坐标。（1）非圆曲线：等间距直线逼近法等弦长直线逼近法等误差直线逼近法曲率圆圆弧逼近法三点圆圆弧逼近法相切圆圆弧逼近法（2）列表曲线：插值...18...19% 程序开始符

O0703程序名/程序号N10G21；N20M06T1； N30G00G54G90X0Y0S1200M03；N40G43H01G01Z50.M08；N50G00X65.；程序主体N60Z-1.；N70G01X-65.F100.；N80M09； N90G00G28G91Z0；N100M30；程序结束指令% 程序结束符2数控加工程序编制的基础数控加工程序结构...20数控加工程序的程序段格式2数控加工程序编制的基础

程序段是组成数控加工程序的若干个语句，每个程序段由若干个数据字组成，多数程序段用来指令机床完成或执行某一动作。每个字是控制系统的具体指令，由表示地址的英文字母和数字组成。程序段格式是指一个程序段中字、字符、数据的书写规则最常用的程序段格式是字-地址程序段格式，属可变程序段格式

...21数控加工程序的程序段格式2数控加工程序编制的基础字地址码功用书写格式语句号字N识别程序段N后接若干位数字，如N10数据字准备功能字G指令机床动作方式G后接两位数字，如G01尺寸字X、Y、ZA、B、CU、V、WP、Q、RI、J、KD、H等指定坐标值或补偿值地址码后接若干位数字如X-20.55Y20.0进给功能字Ｆ指令进给速度F后接若干位数字，如F100，F0.05主轴功能字Ｓ指令主轴转速S后接若干位数字，如S1200，S18刀具功能字Ｔ指令预使用的刀具号T后接若干位数字，如T01，T0101辅助功能字Ｍ指令机床辅助动作M后接两位数字，如M30程序段结束符号ISO用“NL”或“LF”，EIA用“CR”，有的系统用“；”或“*”。...22常用的M指令2数控加工程序编制的基础M功能含义M00程序暂停M01程序选择停止M02程序停止M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06换刀M08冷却液开M09冷却液关M30程序停止并返回程序头M98调用子程序M99子程序返回...23常用的M指令2数控加工程序编制的基础1、程序停止指令M00

执行M00指令，在完成该程序段的其它指令后，使机床所有动作均被切断，以便进行某种手动操作。用于加工过程中的停机检查、测量工件尺寸，或者手动换刀等。只有重新按程序启动按钮后，才能继续执行后面的程序段。

...24常用的M指令2数控加工程序编制的基础2、计划停止指令M01

执行过程与M00相似，不同的是：只有在按下机床控制面板上的“任选停止”开关时，该指令才有效，否则机床并不理会M01指令、继续执行后续的程序段。该指令常用于工件的关键尺寸的停机抽样检查等，完成要做的操作后，按程序启动按钮，继续执行后续程序段。...25常用的M指令2数控加工程序编制的基础3、程序结束指令M02该指令表示程序结束，编写在程序的最后一个程序段中，表示程序内所有指令均已完成，它停止机床所有动作，使机床复位。...26常用的M指令2数控加工程序编制的基础4、主轴动作指令M03、M04、M05执行M03、M04或M05指令后，分别使主轴顺时针方向转动、逆时针方向转动或停止。M03和M04与同程序段其它指令同时执行，M05在同程序段其它指令执行完成时执行。一般执行M05后，冷却液也关闭。...27常用的M指令2数控加工程序编制的基础5、换刀指令M06

该指令分手动或自动换刀两种，不包括刀具选择，刀具选择用T指令。手动换刀的机床，执行M06只显示待换刀具号，提示操作者换刀，并不能真正完成换刀动作；必须在程序中安排程序停止指令M00，并在程序中指定换刀点，才能由操作者完成手动换刀。有自动换刀功能的机床，执行M06指令后，机床交换主轴上和T指令指定的刀库中预换的刀具。...28常用的M指令2数控加工程序编制的基础6、切削液控制指令M07、M08、M09

执行M07指令，2号切削液（雾状）打开；执行M08指令，1号切削液（液态）打开；执行M09指令，切削液关闭（切削液泵停止工作）。...29常用的M指令2数控加工程序编制的基础8、纸带结束指令M30

执行M30指令，控制纸带倒带，返回纸带开始位置，现在纸带已经很少使用。在不用纸带的数控系统，M30用于结束程序，功能与M02相似；但是执行M30指令后，除完成M02的内容外，还可使程序返回到程序开始的位置，为下一次启动加工下一个工件作好准备。...30常用的M指令2数控加工程序编制的基础9、子程序调用和结束指令M98、M99⑴调用子程序指令M98子程序调用指令以一个单独的程序段形式写在主程序中，不同的数