模糊控制系统设计教程课件

模糊控制系统设计教程服从真理，就能征服一切事物模糊控制系统设计教程模糊控制系统设计教程服从真理，就能征服一切事物23模糊控制器设计23.1模糊控制器设计要求从系统硬件结构看,模糊控制系统与其他常规数字控制系统一样,是由:控制器、执行机构、被控对象、敏感元件和输入输出接口等环节组成。传统数字闭环控制系统的优化设计过程示意图设计过程包括:品质要求约束条件系统分析综合设计■控制器实现算法实现模拟仿真或试验等过过程对象程执行机构检测元件近几年来，虽然我们国家发展得越来越好，在国际中的地位也越来越高，但是，我国人口众多，还处于发展阶段，更加需要培育出更多优秀的人才来投身于祖国的建设。而想要促使社会发展，推动国家进步就离不开我们每一个人的努力，想要全身心的投入就需要我们每个人都拥有一个健康的身体，有了健康的身体才能没有后顾之忧的投入到学习和生活中去。因此我们决定从教育做起，培养人们形成锻炼身体，提高身体素质的意识，所以从初中阶段就开始大力重视体育教学，希望通过教育能够真正达到提升学生身体素质的目的。体育课程虽然一直是我们教育必开的课程，但是，相对于文化课程来说，体育课程不仅课时少，而且学校和教师的重视力度都不够，导致每周的体育课程都形同虚设，这大大限制了学生的体育锻炼，使得体育教学一直收效不高。因此，本文根据以往的教学经验，对当今初中体育的教学现状及提升对策做出了以下探讨。一、初中体育教育质量现状（一）对体育教学的重视不够随着经济的发展，学校在体育教学上的投资力度还是有很大提高，基本上每所学校都配有相应的体育场地，也配备足够的体育器材，但是，就目前初中体育教学现状来看，这些体育场地和器材的使用率都不高。由此可见，教师在教学时的严谨度和认真度不够，对体育课堂教学有些过于敷衍了事，也致使学生对体育课堂教学的积极性不够。我国教育本就受传统思想的束缚，一切教学都是为了升学率，为了考试这个目的，而体育教学并不纳入考试范围，所以自然而然学校在安排课程时就有很大偏重。这就造成了学校对体育课程的重视不够，而把更多的时间让给了文化课教学，大部分体育教师也把自己的教学看得无关紧要，觉得只要带着学生玩儿一节课就可以了，致使学生的身体素质得不到提高。（二）教师教学方式陈旧体育课程本就是一门自由性和活动性比较大的学科，所以大多体育教师在教学时比较松懈，对整个课堂的掌控力度不够，给予学生的自由性太多了使得整个课堂显得没有秩序。不仅如此，由于体育课程和文化课程有很大不同，所以体育教师经常忽略课前备课这一项工作，教师没有专门设计教学，在课堂教学时经常不知所措，不知道在课堂上应该练些什么，也不知道让学生做什么。在教学时，经常让学生做完准备活动后就自由活动，学生也对这种教学模式见怪不怪，三三两两就在一起聊天了，也并不会主动的去做一些体育活动。（三）教师不够了解自己的学生当今时代的教育观念推崇人性化教学和个性化教学，意在尊重学生的主体地位，培养学生的个性。想要开启个性化教学，就需要教师对自己的学生有足够的了解，了解他们的喜好和个性。但是，由于体育教师的课时少，所以和学生的接触时间不会太长，也正是因为这样，教师就容易忽略自己的学生，体育教师在教学中不够了解自己的学生，就难以采用适合学生的方式来开展教学。所以，在日常教学中，教师依然采用以自我为中心的教学方法，机器生产似的让全班学生都做同一个体育项目，也不顾学生的想法擅自安排体育活动，长期下来使得学生对教师以及体育课程都产生了抵触心理，对体育锻炼也就更没有什么兴趣。二、初中体育教育质量提升策略研究（一）加强对体育教学的重视想要提高一门课程的教学质量，其首要前提就是需要学校和教师都对这门课程足够的重视，所以，为了能够使体育教学事半功倍，学校要对体育教学引起高度重视。不仅学校要对体育教学重视，还要给学生普及体育锻炼的好处，身体是革命的本钱，只有加强体育锻炼，才能够强健身体，拥有一个健康的体魄。另外，学校在体育课程的安排上，尽量给体育课程多一些教学时间，并给体育教师布置教学任务，促使体育教师对自己所教授的课程更加的上心和全力以赴。学校也要大兴体育运动之风，从大环境下影响学生的学习情绪。比如，学校可以每年组织较为大型的春季运动会或者冬季运动会，并设置一定的奖项，鼓励学生积极参与。相信在运动会的推动下，学生定会被激发起运动的热情，在平常的课堂学习中，更加努力的锻炼，积极的准备，在运动会上大放光彩，从而对体育这门课程更加热爱。（二）教师要创新教学方法创新教学方式是一门课程教学得到发展的保证，教师要不断反省过往教学，积极探索更加优秀的教学方式，使自己的教学永远跟得上时代的步伐。首先，教师要摒弃传统教学中对课堂教学掌握力度不够的弊端，要注意课堂上的松弛有度，在不影响整个课堂教学的前提下给予学生相对的自由。为了使整个课堂教学能够紧凑并且顺利的开展下去，教师要在上课前精心设计教学，将课堂上每一个环节都思考出来并完美衔接，不能让学生在课堂上无事可做，也不能让学生对体育课堂产生只是用来休息的误解。所以，教师在教学内容上要尽量丰富，乒乓球、羽毛球、篮球等体育器材也要适时的用起来，不能让学校为体育教学准备的器材形同虚设。（三）教师要主动了解学生的个性当今教育观念下的教学主张以学生为主体，使学生的个性得到发展，所以，初中体育教学也要采用这种教学观念，将学生放在教学的首要地位。为此，教师要主动去了解自己的学生，因为体育课程的类别很广泛，内容也很丰富，但并不是每个学生都有相同的爱好，所以，体育教师平常要与自己的学生多加交流和沟通，以一种友好轻松的方式去了解?W生对于体育课堂教学的看法。只有教师足够了解自己的学生，才能够更加科学的设计教学，将学生的喜好进行分类，考虑到每个学生的需求，以便课堂教学时能够尽量做到面面俱到。比如，考虑到喜爱篮球运动的学生，专门开设篮球课，从而使教学更加的专业。三、结束语身体健康是每个人的夙愿，为了提高全民身体素质，就要从日常教育抓起，初中阶段是很好的锻炼学生身体的时期，有助于学生的成长和发育，也有助于帮助学生奠定一个好的身体底子。为了能够使学生今后以良好的身体素质投入到学习和生活，我们初中体育教师一定要想方设法探索出好的教学方式，提高体育教学的质量。农村教育是我国教育发展的难点和重点，随着国家教育改革的进行和深化，农村教育也得到了一定的发展，但在农村地区师资队伍建设还存在有很多问题。农村教育的发展，教师的知识水平的高低直接影响到我国的教育质量，农村教育发展的重点应放在教师的发展上。此外，由于新课程改革的要求，作为基础教育的语文教育，教师对教学知识的掌握尤为重要，这在很大程度对农村教师专业水平也提出了巨大的挑战。[1]一、小学语文教师教学知识的理论构建1.知识的内涵《中国大百科全书？教育卷》中认为：“所谓知识，就它反映的内容而言，是客观世界在人们头脑中的主观印象。知识可以是各种形式和类型的，包括关于事实的知识和关于事物的知识、知道什么和知道怎样、隐性知识和显性知识以及直接性知识和间接性知识。2.教师教学知识的内涵“教师教学知识”一般地被定义为教师进行有效教学所需要的知识，它包括教学的课程知识、教学的内容知识以及学科教学法知识。教师在教学中，面对特定的主题时，有针对性的对学生不同的兴趣、能力、认知等特点，将学科内容进行有效的表征、组织和呈现，以促进学生学习的知识。[2]3.教师教学知识的结构小学语文教师教学内容知识包括两个方面的内容，公共课课程知识和语言知识。小学语言教学内容知识包括以下两个方面即基本的语言知识和阅读理解知识。语言基础知识，包括词汇、句法知识和文学知识这三个因素。学科教学法知识是综合了学科知识、一般教学法和学生背景知识等而形成的全面性知识。二、农村小学语文教师教学知识的总体状况1.课程知识状况在我国，农村和城镇同类学校相比，小学语文教师的一般课程知识明显不同，农村低于城镇，农村教师水平属中等，对基础课程的改革，相关的知识学习以及了解还可提高；小学语文教师的学科课程知识水平偏下，对新课程标准的理解以及教材的把握仍需进一步提高。2.内容知识状况农村小学语文教师在字词知识方面表现较好。小学语文教师的句法知识有待学习和培训。对文学常识知识的掌握较好。小学语文教师在阅读理解知识方面表现较好，但仍有提升空间。3.教学法知识状况教法知识本身包含学科知识的考察，由于学科知识掌握不扎实，教师更加不能自如的选择适合的方法帮助学生解决学习中的问题，正所谓厚积而薄发，只有相当深厚的理论基础，才能深入浅出的解决教学中的一系列问题。.农村小学语文教师教学知识的总体评价据统计，农村小学语文教师教学知识掌握情况不令人满意，需要在各方面努力提高教师的教学知识水平。三、教龄因素对农村小学语文教师教学知识的影响从总的趋势来看，农村小学语文教师的教学知识是随着教龄逐步增加的。教龄对农村小学语文教师的教学知识影响相对突出，农村小学语文教师的教学知识的增长是一个独立于教龄的、内在的、复杂的过程，且发展趋势不规则。造成这种现象的原因有很多，比如对新课改的理解、相关的学习、培训等等。[3]四、学历因素对农村小学语文教师教学知识的影响学历因素对教师的教学知识的影响相对比较特殊，中专学历的教师的教学知识掌握状况要好于本科学历的教师，原因是中专学历的教师的教学知识较高与他们的教龄长有关，本科学历的教师一般都是新教师，其教学知识很大程度上来源于本科师范教育阶段，影响了教学知识的掌握。五、结论1.树立终身学习观念，坚持自我完善目前，农村教师教学知识的水平需要提高，最重要的是意识形态的转变。教师专业发展的本质是自我发展，把教师专业发展作为最主要的，要有意识的，活跃的，动态的和可持续的发展。只有当教师把自我专业发展的需要和意识当成为教师自我专业发展需要和意识时，才有可能有意识地寻找学习机会，它可最终明确自己的未来所需要的方向和如何发展，才可能成为真正的自主学习者。教师必须从意识形态的转变来建立终身学习的概念，并自我完善。2.培养强烈学习兴趣兴趣是最好的老师，教师更要有强烈的学习兴趣，在各方面努力提高自己的教学知识水平。对教学知识的学习有了兴趣，才能不断的更新自己的教学知识，深入的钻研教学知识，从而激发学生的学习欲望。3.勤读书、善思考教师要努力为自己创造学习的机会，要多读书、勤读书，理解新课程改革的理论体系，认真研究在新课程标准下所编制的教材，探索好的教学方法，加强思考，认真反思，不断改进教学方法。[4]4.常提问，多写作首先，教师要问学生。充分了解学生，才能够选择更适当的教学方式、教学策略；虚心向同行学习、交流，取长补短；教师还要问自己。多写读书心得，总结教学经验，提升自己。结语农村小学语文教师对课程知识的掌握不扎实；对新课程标准的理解以及教材的把握不够；教师对内容知识的掌握不够，需要进一步的提高。农村小学语文教师的教学知识随着教龄的增长而增长，教师的教学知识的增长是一个独立于教龄的、内在的、复杂的过程。[5]23模糊控制器设计23.1模糊控制器设计要求从系统硬件结构看,模糊控制系统与其他常规数字控制系统一样,是由:控制器、执行机构、被控对象、敏感元件和输入输出接口等环节组成。传统数字闭环控制系统的优化设计过程示意图设计过程包括:品质要求约束条件系统分析综合设计■控制器实现算法实现模拟仿真或试验等过过程对象程执行机构检测元件基于规则的模糊控制器的设计原理示意图与传统数经验知识品质要求约束条件字系统相分析知识就取比,在系统分析过程专家规则库裳属函效设计和实现过程中执行算法两者有较过程对象执行机检测元件大差别。模糊控制器的设计流程图系能分析控制要求输人输出物量确定设计时要调整的参数[的章条值确有業属最的确定控制器结构规周库建立隶属函数的形状运算子的确定位置推理方苦选舞及清嘶化方法规则和置信度慎拟实验·模糊推理的运算子N是否达到要求?·清晰化方法设计站東22.2清晰量的模糊化在模糊控制系统运行中,控制器的输入值、输出值是有确定数值的清晰量,而在进行模糊控制时,模糊推理过程是通过模糊语言变量进行的,在清晰量和模糊量之间有一定的对应关系。这种把物理量的清晰值转换成模糊语言变量值的过程叫做清晰量的模糊化。1.语言变量隶属函数的设定语言变量是以自然或人工语言的词、词组或句子作为值的变量。■例如,我们可以将“温度”划分成“较低”“低”、“中”、“高”、“较高”五个部分(或称五档)。温度”称为语言变量,温度的“较低”低”、“中”、“高”、“较高”称为这个语言变量的语言值语言值可用槽糊隼来描述燃烧炉温度变量的隶属函数的描述低低中高1.02004005006008001000隶属函数的重叠较低搜高40050060080010