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文档简介

模糊理论及控制内容提要1.概述2.模糊集合隶属函数4模糊关系5.模糊推理6.模糊判决方法7.模糊逻辑控制器的结构第一节概述模糊控制的提出以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的,然而,随着系統复杂程度的提高,将难以建立系统的精确数学模型。在工程实践中,人们发现,一个复杂的控制系统可由一个操作人员凭着丰富的实践经验得到满意的控制效果。这说明,如果通过模拟人脑的思维方法设计控制器,可实现复杂系统的控制,由此产生了模糊控制。二、模糊控制的特点模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一个熟练的操作人员,他往往凭借丰富的实践经验,采取适当的对策来巧妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述,并用语言表达出来,就会得到一种定性的、不精确的控制规则。如果用模糊数学将其定量化就转化为模糊控制算法,形成模糊控制理论。三模糊控制的发展欧洲和日本七年代欧洲进行模湖逻辑在工业控制方面的应用硏究实现了第一个试验性的蒸汽机控制;热交换器模糊逻辑控制试验;转炉炼钢模糊逻辑控制试验;温度模糊逻辑控制;十字路口交通控制;污、废水处理等八十年代日本情况:列车的运行和停车模糊逻辑控制,节能11-14%汽车速度模糊逻辑控制(加速平涓、上下坡稳定)港口集装箱起重机的小车行走和卷扬机的运行控制;家电模糊逻辑控制(电饭煲、洗衣机、空调、电冰等)。中国1976年起步1979年模糊控制器的研究;1980年模糊控制器的算法研究1982年磨床研磨表面光洁度模糊控制、开关式液压位置伺服系统模糊控制硏究;1984年提出语义推理的自学习方法;1986年单片微机比例因子模糊逻辑控制器;1987年我国第一台模糊逻辑推理机1990年起:工业控制模糊逻辑控制器:玻璃窑炉、水泥回转窑、PVc树聚合过程、功率因数补偿等自然科学基金重大项目:“模糊信息处理与机器智能”模糊逻辑控制计算机系统”等第二节模糊集合模糊概念天气冷热雨的大小风的强弱人的胖瘦年龄大小子高低、模糊集合模糊集合是模糊控制的数学基础。1.特征函数和隶属函数在数学上经常用到集合的概念例如:集合A由4个离散值x1,x2,x3,x4组成。A={x1,x2,x3,X4例如:集合A由0到1之间的连续实数值组成。A={x,x∈RO≤x≤10)以上两个集合是完全不模糊的(又称精确集合)。对任意元素κ,只有两种可能:属于A,不属于A。这种特性可以用特征函数来描述x∈Au()x∈A为了表示模糊概念,需要引入模糊集合和隶属函数的概念:1x∈AA1(x)={(0,1)x属于A的程度xEA其中A称为模糊集合AA(x)表示元素x属于模糊集合

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