机电一体化系统的机械系统概述课件_第1页
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二拿极电一21概述WA2.11机械系统的主要组成少办小A(1)传动机构传动机构不仅仅是转而且已成为伺服系统的一部分,它要根据伺服控制的要求进行选择设计,以满足整个机械系统良好的伺服性能(2)导向机构导向机构的作用是立。它为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障,一般指导轨、轴承等。(3)执行机构执行机构是用来作的直接装置。执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下完成预定的操作。2.1.2对机械系统的特殊要求机电一体化系统的机械系统与一般机械系统相比,具有一定的特殊要求:(1)较高的定位精度精度直接影响产品的质量,尤其是机电一体化产品,其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高,机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。(2)良好的动态响应特性响应快、稳定性好。要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短,这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息,下达指令,使其准确地完成任务。要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响,抗干扰能力强。(3)无间隙、低摩擦、低惯量、大刚度。(4)高的谐振频率、合理的阻尼比。22机械传动系统的设计2.21概述(1)机械传动装置的功能机械传动是一种运动和动力的传递装置是扭矩和转速的变换器其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配并可通过机构变换实现对输出的速度调节。在机电一体化系统中,伺服电动机的伺服变速功能在很大程度上代替了传统机械传动中的变速机构,只有当伺服电机的转速范围满足不了系统要求时,才通过传动装置变速。(2)常用机械传动装置齿轮传动、同步带传动、链传动、谐波齿轮传动、滚珠丝杠传动,其它传动元件。(3)对传动装置的基本要求传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动转矩大。(4)机电一体化机械传动装置的发展方向精密化,高速化,小型化,轻量化2.2.2常用齿轮传动装置机电一体化系统中,常用的齿轮传动部件:定轴传动轮系、行星齿轮传动轮系、谐波齿轮传动轮等。1、定轴轮系传动轮系中各齿轮的轴线相对机架的位置不变功用:可用作较远距离的传动,获得较大的传动比,可改变从动轴的转向,获得多种传动比。2、行星齿轮传动轮系主要由传动齿轮、定位齿轮、行星齿轮和行星架等组成。行星齿轮传动的主要特点:体积小,承载能力大,工作行星轮平稳。但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂,要求制造精度高。3、谐波齿轮传动harmonicgeardrive)主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。刚易损件

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