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图示正切机构中，h

=50mm，构件1以角速度ω1=10

rad/s沿逆时针方向转动。当j1=30°时，用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a3（列出速度和加速度关系矢量方程,画出速度图和加速度图的示意图）。解：1）速度分析（1）以构件1和2为研究对象，分析重合点B的速度把动坐标取在构件1上，构件2上的Ｂ2点看成是动点，Ｂ2点的速度为

vB

2

=

vB1

+

vB

2

B1大小？？方向Ｂ1,Ｂ2,Ｂ3

a

B

3

=

a

B

2vB

3

=

vB

2pvB1b1vB2vB2B1b2paB1b’1b’2aB2kakB2B1a

B

2

rB

2

B

1

+

a

B

2

B

1

k=

a

B

1

+

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