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文档简介
第七讲同步发电机励磁控制系统及特性分析（5）第七节低频振荡与电力系统稳定器PSS物理系统数学建模物理映射数学分析发电机经输电线路并列运行，在扰动下会发生发电机转子间的相对摇摆，并在缺乏阻尼时引起持续振荡。此时，输电线上功率也会发生相应的振荡。由于其振荡频率很低，一般为0.2-2.5Hz，故称为低频振荡（又称为功率振荡，机电振荡）低频振荡或者功率振荡常出现在长距离、重负荷输电线上，特别是在快速高顶值倍数励磁系统的条件下更容易发生，这是因为互联系统缺乏阻尼而造成的。低频振荡的解决办法是：在励磁系统引入适当的信号，以增强系统的阻尼。North
China
Electric
Power
University一、同步发电机的动态方程在描述同步发电机的动态方程时，考虑在处于小扰动情况下运动方程可以进行线性化。假设条件是：1、忽略阻尼效应。2、忽略定子绕组的电阻。3、在定子和负荷的电压方程中，d、q轴的感应电动势中dtdlddtdlq与转速电动势wlqwld
相比可以忽略。4、感应电动势中wl
近似等于wl05、选定初始点后，饱和效应可以忽略。North
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UniversityK
2K
6G3G6GP
(sDM
PDwU
ref三、改善电力系统稳定性的措施——PSS电力系统稳定器（PowerSystemStabilizer，PSS）作用是产生一个正阻尼以抵消励磁控制系统的负阻尼。转速信号经过G（s）后引至励磁系统的电压参考点North
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Power
University2、PSS的基本构成环节1、相位校正环节：用以抵消励磁系统惯性环节的滞后角n
G
(s)=jjja
1
+
T
s
1
+
aT s
12、信号复归环节：在稳态时PSS不影响发电机的稳态运行电压reK
re
sreG
(s)=1
+
T
s稳态输出为零PSS的信号单元的传递函数nreK
sG(s)=
re
jj
1
+
aT s
1
+
T
s
1
+
T
sNorth
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University小结1、低频振荡2、海佛荣-飞利浦斯（Heffron-Philips）模型
3、电力系统小扰动稳定性分析方法4、电力系统稳定器5、PSS的传递函数6、PSS
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