STM32的USART1与USART2模块串行数据通讯功能

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（STM32）的USART1与USART2模块支持多种功能，包括IrDA（红外）、SmartCard(（IC）卡)等。本文就其串行数据通讯功能进行讲解。

USART功能图：

一般情况串口都采用异步方式通讯，因此本文只讲解异步通讯方式(（UART）)。异步模式下串口采用Tx、Rx两线，其数据模式如图：

上图为数据长度为8位(包括1位校验)的情形。位数据的意义：

总线空闲：空闲时线上为高电平。

起始位：一位逻辑0（信号）帧，代表传输开始。

数据位：可以为7位或8位数据。低位开始传输

校验位：若启用，使得逻辑1的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)。若不启用，该位由一位数据帧替代(多一位数据)。

停止位：一位或两位逻辑1，标志一个数据字符传输完成。

※一般情况下个人（推荐）①数据长度为9位(有效数据8位+一位校验)或②数据8位(无校验)；并尽量采用ascii或16进制编码方式。

UART配置结构体LL_USART_InitTypeDef

typedefstruct{uint32_tBaudRa（te）;/*配置波特率；通过LL_USART_SetBaudRate()函数实现@pa（ram）BaudRate=115200,9600.etc*/uint32_tDataWidth;/*配置数据帧数；通过LL_USART_SetDataWidth()函数实现@paramDataWidth=LL_USART_DATAWIDTH_8BLL_USART_DATAWIDTH_9B*/uint32_tStopBits;/*设置停止位数；通过LL_USART_SetStopBitsLength()实现@paramStopBits=LL_USART_STOPBITS_0_50.5stopbitLL_USART_STOPBITS_11stopbitLL_USART_STOPBITS_1_51.5stopbitsLL_USART_STOPBITS_22stopbits*/uint32_tParity;/*设置校验位；通过LL_USART_SetParity()实现@paramParity=LL_USART_PARITY_NONELL_USART_PARITY_EVEN偶校验LL_USART_PARITY_ODD奇校验*/uint32_tTransferDirec（ti）on;/*设置数据收发模式；通过LL_USART_SetTransferDirection()实现@paramTransferDirection=LL_USART_DIRECTION_NONE双向禁用LL_USART_DIRECTION_RX单接收LL_USART_DIRECTION_TX单发送LL_USART_DIRECTION_TX_RX发送/*用于（RS232）的其他硬件引脚配置(CTS、RTS);通过LL_USART_SetHWFlowCtrl()实现@paramHardwareFlowControl=LL_USART_HWCONTROL_NONE无LL_USART_HWCONTROL_RTSRTSLL_USART_HWCONTROL_CTSCTSLL_USART_HWCONTROL_RTS_CTSCTS/*设置过采样。通过LL_USART_SetOverSampling()实现。※不要更改@paramOverSampling=LL_USART_OVERSAMPLING_16LL_USART_OVERSAMPLING_8*/}LL_USART_InitTypeDef;__STATIC_INLINEvoidLL_USART_Enable(USART_TypeDef*USARTx);/*启用USART模块；生成的初始化代码中已调用。@paramUSARTx=USART1USART2.etc*/__STATIC_INLINEvoidLL_USART_Disable(USART_TypeDef*USARTx);/*关闭USART模块*/__STATIC_INLINEuint32_tLL_USART_IsEnabled(USART_TypeDef*USARTx);/*（检测）USART模块是否已开启。@retval=0!0*/※Erro（rS）tatusLL_USART_Init(USART_TypeDef*USARTx,LL_USART_InitTypeDef*USART_InitStruct);/*USART初始化函数；@retval=SUCCESSERROR*/以下函数与状态（寄存器）有关(相关函数只用于指示状态，可以不使用)：

请在reset时先将使用到的位清零

※但若使能中断，则中断处理完全必须清零状态位方能产生下一次interrupt

__STATIC_INLINEuint32_tLL_USART_IsActiveFlag_PE(USART_TypeDef*USARTx);/*接收使能时，判断是否发生奇偶性校验错误(检测PE位,当错误时置位，通过软件清零)※当CubeMx设置了奇偶校验时有效@retval=1发生过错误*/__STATIC_INLINEvoidLL_USART_ClearFlag_PE(USART_TypeDef*USARTx)；/*清零PE位。*/__STATIC_INLINEuint32_tLL_USART_IsActiveFlag_FE(USART_TypeDef*USARTx);/*判断是否发生帧错误(噪声、断开符)。(检测FE位,当错误时置位，通过软件清零)@retval=1发生过错误*/__STATIC_INLINEvoidLL_USART_ClearFlag_FE(USART_TypeDef*USARTx);/*清零FE位*/__STATIC_INLINEuint32_tLL_USART_IsActiveFlag_NE(USART_TypeDef*USARTx)；/*检测噪声错误。(检测NE位,当错误时置位，通过软件清零)*/__STATIC_INLINEvoidLL_USART_ClearFlag_NE(USART_TypeDef*USARTx);/*清零NE位*/__STATIC_INLINEuint32_tLL_USART_IsActiveFlag_（OR）E(USART_TypeDef*USARTx);/*检测过载错误。(读取寄存器中数据尚未被读取时收到新数据)（ORE位）*/__STATIC_INLINEvoidLL_USART_ClearFlag_ORE(USART_TypeDef*USARTx);/*清零ORE位*/__STATIC_INLINEuint32_tLL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART_TypeDef*USARTx)；/*检测总线空闲;（IDLE位）*/__STATIC_INLINEvoidLL_USART_ClearFlag_IDLE(USART_TypeDef*USARTx);/*清零IDLE位*/以下为使用频繁的状态寄存器相关函数：

__STATIC_INLINEuint32_tLL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART_TypeDef*USARTx);/*读数据非空;检测读取数据寄存器RDR状态。※读取数据寄存器RDR完全完成一次数据接收时,该位被置位。@retval=1※对读取数据寄存器RDR的读取操作可以（硬件）清零该位。不推荐软件清零*/__STATIC_INLINEvoidLL_USART_ClearFlag_RXNE(USART_TypeDef*USARTx);/*慎用*/__STATIC_INLINEuint32_tLL_USART_IsActiveFlag_TC(USART_TypeDef*USARTx);/*发送完成;读TC当发送完一帧，且发送数据寄存器空时@retval=1需要通过软件清零*/__STATIC_INLINEvoidLL_USART_ClearFlag_TC(USART_TypeDef*USARTx);__STATIC_INLINEuint32_tLL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART_TypeDef*USARTx);/*发送数据寄存器空;检测发送数据寄存器TDR状态※当发送数据寄存器TDR数据被送出时，该位被置位。@retval=1※对发送数据寄存器TDR的写入操作可以硬件清零该位。不推荐软件清零*/__STATIC_INLINEvoidLL_USART_ClearFlag_TXE(USART_TypeDef*USARTx);/*慎用*/相关寄存器：

串口中断的使用关于中断源：

IDLE中断：总线空闲中断

RXNE中断：接收缓冲区非空中断※常用

TC中断：发送完成中断

TXE中断：发送缓冲区空中断

PE中断：校验失败中断※常用

※以上中断发生将同时调用同一中断函数voidUSARTx_IRQHandler(void)。可在函数内判断具体的中断源。

配置中断使能：__STATIC_INLINEvoidLL_USART_EnableIT_IDLE(USART_TypeDefUSARTx);/

使能总线空闲中断

*/

__STATIC_INLINEvoidLL_USART_EnableIT_RXNE(USART_TypeDefUSARTx);/

使能RXNE中断

*/

__STATIC_INLINEvoidLL_USART_EnableIT_TC(USART_TypeDefUSARTx);/

使能TC中断

*/

__STATIC_INLINEvoidLL_USART_EnableIT_TXE(USART_TypeDefUSARTx);/

使能TXE中断

*/

__STATIC_INLINEvoidLL_USART_EnableIT_PE(USART_TypeDefUSARTx);/

使能PE中断

*/

**禁用中断**

函数模板为LL_USART_DisableIT_xxx(USART_TypeDef*USARTx);

中断程序编写使能串口中断后，中断调用函数为voidUSART▢_IRQHandler(void)

若启用了多个对应的中断源，则应该在中断函数中

判断中断源,再进行对应操作。

判断原理：