无极变速器故障检测与维修课件

01J无级自动变速箱结构和功能第一部分一、CVT自动变速箱概述内容简介二、变速箱组件结构和功能三、变速箱控制部分1、MT与AT和CVT的功能比较奥迪公司是首家推出能够应用于功率和扭矩分别达到200bhp和300Nm的V62.8L发动机系统的CVT变速箱的汽车制造商。CVT（ContinuouslyVariableTransmission)--------无级变速01J无级自动变速箱型号2、CVT的名称介绍DZN无级自动变速箱代码MultitronicR代表Audi公司的无级自动变速箱3、CVT的基本工作原理4、技术规格5、CVT装备种类二、变速箱组件结构和功能（一）、Mutitronic01J变速箱的结构图（二）、飞轮减振装置（三）、前进档离合器/倒档离合器及行星齿轮装置（四）、辅助变速齿轮（五）、变速器（六）、供油系统（一）、01J变速箱的结构图飞轮减振装置倒档离合器辅助减速齿轮档传动链变速器行星齿轮系液压控制单元前进档离合器变速箱控制单元（二）、飞轮减振装置飞轮减振装置双质量飞轮6缸4缸6缸（TDI）（三）、离合器及行星齿轮装置1、功能作用前进档倒档离合器湿式钢片离合器功用:滑动起步传递扭矩液力变扭器特点:1、重量轻2、安装空间小3、起动特性适应驾驶状态4、爬行扭矩适应驾驶状态5、在过载或非正常使用情况下具有保护功能（2）、01J行星齿轮系结构-1行星齿轮架行星齿轮1行星齿轮2齿圈太阳轮动力输出动力输入2、行星齿轮系的结构和传动路径前进档倒档1、太阳轮主动旋转2、行星齿轮支架架与太阳轮同速度旋转整体同步旋转1、太阳轮主动旋转2、齿圈固定行星齿轮支架反向旋转（2-1）、01J行星齿轮系工作状态说明2、行星齿轮系的结构和传动路径（3）、01J行星齿轮系结构-2变速箱输入轴齿圈行星齿轮行星齿轮支架前进档离合器太阳轮倒档离合器输入轴太阳轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮支架行星齿轮支架行星齿轮行星齿轮齿圈齿圈输出轴倒档离合器前进档离合器前进档离合器倒档离合器壳体壳体2、行星齿轮系的结构和传动路径（4）、前进档扭矩传动路径输入轴太阳轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮支架行星齿轮支架输出轴前进档离合器前进档离合器2、行星齿轮系的结构和传动路径（5）、倒档扭矩传动路径输入轴太阳轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮支架行星齿轮支架行星齿轮行星齿轮齿圈齿圈输出轴倒档离合器倒档离合器壳体壳体2、行星齿轮系的结构和传动路径ATF卸压输导控制压力控制压力油底壳离合器压力供油压力5bar常压SIV:安全阀KSV:离合器控制阀VSTV:输导压力阀HS:手动换档阀N215:离合器压力调节阀3、离合器液压控制安全切断过载保护4、离合器系统保护离合器油压过高离合器传递扭矩负荷过高上坡时带挂车行驶频繁起车和制动离合器温度（1）、离合器安全切断控制压力4barN215关闭KSV关闭离合器供油切断N88压力升高SIV打开HS通油底离合器卸压超过离合器额定压力控制压力4bar4、离合器系统保护5、离合器冷却系统前进档离合器倒档离合器润滑油分配器离合器油压离合器冷却油流5-1、液压离合器冷却控制到离合器吸气泵到手动转换阀到冷却器回油管ATF卸压冷却油流操纵控制压力回油管油控制压力位于油底壳中SIV:安全阀KKV:离合器冷却阀VSTV:输导压力阀N88:离合器冷却/安全切断阀N215:离合器压力调节阀N88产生控制压力KKV导通油路冷却器回油管吸气喷射泵VSTV提供5bar常压离合器压力调节阀N215离合器控制阀KSV前进档离合器倒档离合器离合器压力传感器变速箱控制单元计算离合器额定压力控制电流监控离合器控制参数发动机扭矩制动力变速箱油温发动机转速变速箱输入转速加速踏板位置6-2、离合器电子控制选择前进档，发动机怠速运转时，爬行控制功能将离合器设定到一个额定的打滑扭矩(离合器扭矩)。3、在爬行控制模式下，实现了离合器控制匹配，优化了离合器控制。意义:概念:1、当车辆处于静止状态选择前进档时，爬行控制允许不踩加速踏板，而车辆缓慢移动，因此增强了驾驶舒适性。2、当车辆停于坡路上，制动力不足车辆回溜时，离合器压力将增大，使汽车停住（“坡路停住”功能）。提高驾驶的安全性。6-3、离合器爬行控制离合器压力控制质量在任何工作状态下，系统均需提供精确的离合器压力以保证离合器传递扭矩。摩擦系数变速箱油（质量、老化、损耗）变速箱温度离合器温度离合器打滑变化因素F

=

N

×

μF：离合器摩擦力（离合器传递扭矩）N：离合器压力μ：摩擦系数变速箱控制单元离合器压力控制阀(N215)控制电流变速器压力传感器(G194)摩擦系数(μ)离合器控制匹配------爬行模式下匹配离合器压力(N)离合器传递扭矩(F)离合器压力变速器压力离合器控制匹配变速箱控制单元离合器压力控制阀(N215)控制电流发动机控制单元(扭矩)摩擦系数(μ)离合器控制匹配------部分负荷状态下匹配离合器压力(N)离合器传递扭矩(F)离合器压力前进档离合器/倒档离合器及行星齿轮装置小结行星齿轮系离合器液压控制离合器控制匹配离合器冷却系统离合器系统保护行星齿轮系辅助变速齿轮链轮装置1变速比：51：46（四）、辅助变速齿轮变速比：57：41变速比：54：43（五）、变速器功用:实现无级变速传动链条链轮装置1链轮装置21、变速器工作原理2、换档控制3、接触压力控制4、飞溅式润滑油罩盖5、传动链变速器主要学习内容变速器锥面链轮链轮装置1压力缸扭矩传感器分离缸链轮装置2变速器锥面链轮压力缸分离缸膜片弹簧螺旋弹簧采用双活塞原理压力缸分离缸压力(强)小作用面积大压力大压强大作用面积小调整油量少效率高保持接触压力调整变速比传递扭矩改变压力平衡接触压力控制换档控制1、变速器工作原理（1）、电子控制部分G195G182N216变速箱控制单元液压控制单元根据实际输入转速值与设定值的比较压力调节阀N216减压阀UV链轮1分离缸加压/卸压链轮2分离缸卸压/加压变速器调整变速比链轮1转速感器G182链轮2转速感器G195变速箱控制单元控制电流控制压力监控发动机转速信号2、换档控制(2)、液力换档控制起动扭矩变速比（低速档）链轮1链轮2来自油泵通油底供油输导控制压力控制压力油底壳ūv:减压阀VSTV:输导压力阀N216:换档压力调节阀N216产生的控制压力大于2.2bar2、换档控制终端扭矩变速比（高速档）N216产生的控制压力小于1.8bar来自油泵通油底供油输导控制压力控制压力油底壳ūv:减压阀VSTV:输导压力阀N216:换档压力调节阀链轮2链轮1注:N216产生的控制压力在1.8bar至2.2bar之间时,减压阀关闭(2)、液力换档控制2、换档控制滑轨架1滑轨架2链轮1链轮2滑轨架1滑轨架2扭矩传感器腔2扭矩传感器腔1扭矩传感器活塞3、扭矩传感器----接触压力控制（1）、结构和功能压力缸扭力传感器1排油孔控制凸缘扭矩提高状态小扭矩状态（3）、工作模式----扭矩3、扭矩传感器----接触压力控制大扭矩状态（3）、工作模式----扭矩3、扭矩传感器----接触压力控制4、飞溅式润滑油罩盖飞溅润滑油腔润滑油喷射孔飞溅润滑油罩盖压力缸链轮装置2功能:阻止压力缸建立起的离心动态压力5、变速器内容小结链轮装置1链轮装置2变速器结构和原理换档控制接触压力控制飞溅润滑油罩盖传动链吸气泵液压控制单元油泵进油过滤器（六）、供油系统（1）、油泵内扇形齿圈齿轮外扇形月牙形密封压油区吸油区前进档离合器中的压力油管从液压控制单元到吸气泵的压力管进油管ATF溢油管单向阀文丘里孔（3）、吸气泵该结构特点可满足离合器冷却对油量的需求，因仅通过油泵供油其供油量有限的。ATF冷却器ATF过滤器到液压控制单元回油管回油管供油管供油管ATF过滤器若ATF冷却器泄露,冷却液将进入ATF中,即便很少量的冷却液进入ATF,也会对离合器控制产生有害影响。来自链轮装置（7）、ATF冷却系统供油系统1、控制单元J217G182：输入转速传感器G195：输出转速传感器G196：输出转速传感器-2-G93：油温传感器G193：离合器压力传感器G194：接触压力传感器三、变速箱控制部分动态程序控制功能（DRP）操纵性能经济模式赛车模式车辆运行状态加速减速恒定车速路面情况上坡下坡平路来自加速踏板组件的信号加速度和加速踏板位置测得车速和车速变化（G195）测得车速和车速变化（G195）计算变速箱标定输入转速（链轮1，G182）影响参数变速控制结果监控实际变速箱输入转速（及发动机转速）自适应控制模式首先考虑节气门开度信号，电脑连续监控节气门的下列状态：1、踏板位置；2、踏板运动速度；

3、加速频率；4、降档开关频率。驾驶风格的识别5-1、自动适应不同风格的驾驶员特点：

自适应控制首先考虑通过CAN输入的节气门位置信号，通过节气门位置信号的变化改变换档点。AGS连续监控刹车和强迫降档需求。1、经济驾驶：选挡杆置于D位置，轻加油门时，AGS控制换档点比较早，获得好的经济效率。快速踩下油时，AGS控制在动力模式下换档。2、SPORT（运动）：强迫降档或过度踩刹车时S模式立即启动

AGS驾驶模式不会长时间记忆在电脑里，在点火开关关闭之后电脑即清除记忆，下次启动后再识别。5-2、自动适应不同风格的驾驶员特点：目的：避免在繁忙的交通条件下变速箱频繁的换档。操作：变速箱在2档起步监控：变速箱从1档升2档，然后从2档降1档，然后又一次1档升2档，然后停车。取消：a、车速超过40公里

b、节气门开度超过90%c、档位挂入P、R、N档。5-3、STOPANDGO（停车、起步程序）目的：改良车辆转弯时的稳定性操作：在车辆转弯时启动防快速反应功能，限制变速箱升档。监控：电脑是根据车辆的侧向加速度来监控车辆是否转弯。根据内前轮和外前轮的转速和车速可计算出侧向加速度。取消：车辆重新回到直线行驶时被取消。5-4、转弯程序控制：目的：限制在下坡时变速箱的升档，发挥发动机制动的作用。操纵：在启动此功能后，踩下制动踏板时变速箱降一档监控：通过ＴＰＳ和ＶＳＳ等，当节气门全关而车速升高时，即为下坡。取消：再次踩下加速踏板时。5-5、下坡程序控制：目的：改善冰雪路面行驶时车辆的稳定型操作：变速箱在高档（2或3档）起步，并且换档点提前。监控：电脑接收到驱动轮打滑。取消：（1）路面的附着力达到标准状态；（2）跑车模式被选择；

5-6、自动执行冬季行驶模式：显示分组001

显示分组002显示分组003

显示分组004和005显示分组006

显示分组007显示分组008和009

显示分组010和011显示分组012和013

显示分组014和015显示分组016和017

显示分组018和019显示分组020和021

显示分组022和023显示分组024和025

显示分组026显示分组065

显示分组080到082显示分组125和1266、动态数据分析I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组001：

显示区1：制动信号灯开关

不踩踏制动器：制动信号灯关； 踩踏制动器：制动信号灯开显示区2：制动测试开关 不踩踏制动器：制动测试开关关； 踩踏制动器：制动测试开关开显示区3：换档杆锁磁铁N110 电磁铁不通电（换档杆位置R、D和S）：PN不激活 电磁铁通电（换档杆位置P和N）：PN激活

显示区4：车速

xxx公里/小时见记录页I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组002:

显示区1：换档杆位置

P、ZP、R、ZN、N、D、S；在出现故障的情况下：Er

显示区2：多功能开关的霍尔传感器状态

P： 0101

ZP：

0100

R： 0110

ZN：

0010

N：

0011

D： 1010

S： 1000

显示区3：tiptronicF189开关、识别

换档杆未挂入

tiptronic

凹槽内：未操纵；

换档杆已挂入

tiptronic

凹槽内：M

开关

显示区4：所挂档位

P、R、N、D、S；在tiptronic模式

1、2、3、4、5、6、（7）见记录页I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组003：

显示区1：换档杆位置

P、ZP、R、ZN、N、D、S；在出现故障的情况下：Er

显示区2：tiptronicF189开关、识别

换档杆未挂入tiptronic凹槽内：未操纵； 换档杆已挂入tiptronic凹槽内：M开关

显示区3：tiptronicF189开关、上翻按钮 换档杆不在“＋”位置：未操纵；

换档杆在“＋”位置：上翻按钮

在该显示区d内检测方向盘上的tiptronic开关。

显示区4：tiptronicF189开关、下翻按钮 换档杆不在“－”位置：未操纵；

换档杆在“－”位置：下翻按钮

在该显示区d内检测方向盘上的tiptronic开关。

I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组004： 显示区1：换档杆位置

P、ZP、R、ZN、N、D、S；在出现故障的情况下：Er

显示区2：行驶方向显示

向前、向后、无法识别 显示区3：变速箱输出端转速1G195

0~

2200转/分 显示区4：变速箱输出端转速2G196

0~

2200转/分见记录页I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组005： 显示区1：换档杆位置

P、ZP、R、ZN、N、D、S；在出现故障的情况下：Er

显示区2：启动器联锁信号

换档杆位置P、N：接线端50输入；

换档杆位置R、D、S：接线端50输出

显示区3：倒车灯信号

换档杆位置R：打开继电器；

换档杆位置P、N、D、S：关闭继电器

显示区4：供电电压Kl.15

最小9V、最大15V显示分组006： 显示区1：换档杆位置

P、ZP、R、ZN、N、D、S；在出现故障的情况下：Er

显示区2：调压阀2N216的电流值

xxxA

显示区3：调压阀1N215的电流值

xxxA

显示区4：电磁阀1-N88的电流值

xxxA I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组007： 显示区1：发动机转速

0~7000转/分

显示区2：变速箱输入端转速（变速箱输入端转速G182传感器）

0~7000转/分

显示区3：变速箱输出端转速

显示由变速箱输出端转速G195的传感器1提供的转速

如果该传感器失灵，则由变速箱输出端转速G196传感器2探测到的转速代替。 0~2200转/分 显示区4：同步标志

同步运行：SY：即变速箱输入端上的前进/后退离合器已闭合且不再打滑。

异步运行：AS：即变速箱输入端上的前进/后退离合器已打开或变速箱处于起动过程中。

I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组008： 显示区1：行驶踏板值

0%~100% 显示区2：变速箱输出端实际转速

0~2200转/分 显示区3：变速箱输入端额定转速

0~7000转/分 显示区4：变速箱输入端实际转速

0~7000转/分见记录页I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组009： 显示区1：行驶踏板值

0%~100% 显示区2：强制降档开关 未操纵强制降档开关：未操纵

操纵强制降档：强制降档

显示区3：发动机扭矩

xxxNm

显示区4：发动机转速

0~7000转/分显示分组010： 显示区1：前进离合器特征曲线的匹配

0.2A~0.35A；ikp0

/0.245ª(2.8)/0.315(01Ts) 显示区2：前进起动性能的匹配

进行匹配：正在调整

成功匹配：调整完毕

显示区3：变速箱油温（变速箱油温G93传感器）

最小-

60°C；最大160°C 显示区4：离合器额定力矩

0~xxxNm见记录页I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组011： 显示区1：后退离合器特征曲线的匹配

0.2A~0.35A；ikp0

显示区2：后退起动性能的匹配 进行匹配：正在调整

成功匹配：调整完毕

显示区3：变速箱油温（变速箱油温G93传感器）

最小-

60°C；最大160°C 显示区4：离合器额定力矩

0~xxxNm显示分组012： 显示区1：前进离合器特征曲线的匹配

xxxA；微滑转调节装置的ikp1 显示区2：前进离合器特征曲线的匹配

0.7A~0.95A；传输力矩为250Nm的ikp1 显示区3：前进离合器特征曲线的匹配，最小力矩

0.2A~0.35A；ikp0 显示区4：未占用I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组013：

显示区1：离合器压力补偿匹配值

xxx巴

显示区2：扭矩传感器压力补偿匹配值

xxx巴

显示区3：变速箱油温（变速箱油温G93传感器）

最小-60°C、最大160°C

显示区4：冷却液温度

xxx°C显示分组014： 显示区1：前进离合器特征曲线的匹配，最小力矩

最小

0.2A、最大0.35A；ikp0 显示区2：前进离合器特征曲线的匹配

最小

0.7A、最大

0.95A；传输扭矩为250Nm：ikp1

显示区3：后退离合器特征曲线的匹配，最小力矩

最小

0.2A、最大

0.35A；ikp0 显示区4：后退离合器特征曲线的匹配

最小0.7A、最大

0.95A；传输扭矩为250Nm：ikp1

I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组015：

显示区1：离合器压力适配

，0巴时的电流值

最小

0.05A、最大

0.120A、

显示区2：离合器压力适配

，10巴时的电流值

最小

0.800A、最大

0.900A、 显示区3：离合器压力

xxx

巴 显示区4：离合器额定压力

xxx巴显示分组016:

显示区1：低档传动比

最小13、最大12

显示区2：高档传动比

最小2.5、最大3

显示区3：圆盘套件调节、测距固定装置

最小10、最大180

显示区4：当前传动比I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组017： 显示区1：行驶踏板值

0%~100% 显示区2：发动机转速

0~7000转/分 显示区3：发动机扭矩

xxxNm 显示区4：离合器额定力矩

xxxNm显示分组018：

显示区1：扭矩传感器压力

xxx巴

显示区2：离合器额定力矩

-

40Nm~640Nm

显示区3：离合器实际压力

xxx巴

显示区3：调压阀1N215电流值

xxxA I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组019： 显示区1：扭矩传感器压力

xxx巴

显示区3：调压阀1N215的电流值

xxxA

显示区3：空调器状态

空气压缩机接通：空气压缩机开

空气压缩机关闭：空气压缩机关 显示区4：未占用显示分组020： 显示区1：发动机转速

0~7000转/分 显示区2：发动机空转额定转速

xxx转/分 显示区3：变速箱空转额定转速

xxx转/分 显示区4：未占用I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组021： 显示区1：驾驶员希望的力矩

xxxNm 显示区2：发动机实际扭矩

xxxNm 显示区3：发动机额定扭矩

xxxNm 显示区4：力矩梯度

0~2550Nm/s显示分组022：

显示区1：ABS激活/未激活

ABS激活、ABS未激活

显示区2：EDS激活/未激活

EDS激活、EDS未激活

显示区3：ARS激活/未激活

ASR激活、ASR未激活

显示区4：ESP激活/未激活

ESP激活、ESP未激活

显示分组023：

显示区1：MSR（发动机牵引力矩调节装置）激活/未激活

已激活、未激活

显示区2：圆盘套件过压紧装置激活/未激活

已激活、未激活

显示区3：离合器过压紧装置激活/未激活

已激活、未激活 显示区4：未占用I/VK-35、EX335、multitronic电控无级变速箱第三部分、2006年5月显示分组024： 显示区1：

MIL

请求 打开MIL灯：MIL

开

关闭MIL灯：MIL

关 显示区2： 传动功能

0~25.4 显示区3： 行驶阻力索引

-

31.6~31.6 显示区4： CAN

软件版本

高于或等同于45显示分组025: 显示区1：（xx巴）

显示区2：（最小：50％、最大：100%)

显示区3：（最小：0.300A、最大：0.500A） 显示区4：（最大：0.100A）I/VK-35、EX335、multitronic、第三部分、5月2006显示分组026： 显示区1：运行状态 软件版本41xx

为止： 正常状态：显示一个特别标记

惯性行驶：无显示

自软件版本42xx开始： 正常状态：无显示

惯性行驶：惯性行驶 显示区2：供电电压（接线端87）

最小：9V、最大：15V

显示区3：扭矩传感器压力

xx巴

显示区4：离合器压力

xx巴见记录页I