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文档简介

机器人在教育中的应用程武山教授上海工程技术大学机械工程学院二零一四年十一月十五日s海工程拉本大学内容安排、基本概念、中国机器人产业发展、我们的工作s海工程拉本大学基本概念1.1机器人名称的由来Aboutrobot")机器人的英文名词是Robot,Robot一词最早出现在1920年捷克作家卡雷尔,卡佩克(KarelCapek)所写的一个剧本中这个剧本的名字为《Rossum'sUniversa1Robots》,文意思是“罗萨姆的万能机器人”剧中的人造劳动者取名为Robota,捷克语的意思是“苦力“奴隶”。英语的Rωbot一词就是由此而来的,以后世界各国都用Robot作为机器人的代名词。s海工程拉本大学基本概念2机器人的发展历史TheDevelopingHistoryofRobots■古代“机器人”一现代机器人的雏形人类对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史●西周时期,我国的能工巧匠偃师研制出的歌舞艺人,是我国最早记载的机器人春秋后期,据《墨经》记载,鲁班曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”●公元前2世纪,古希腊人发明了最原始的机器人——太罗斯,它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的青铜雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌1800年前的汉代,大科学冢张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车,计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一s海工程拉本大学基本概念●后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其在崎岖山路中运送军粮,支援前方战争。●1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘠叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄,●1773年,著名的瑞士钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利路易·道罗斯制造出自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的,它们有的拿着画笔和颜色绘画,有的拿着鹅毛蘸墨水写字,结构巧妙,服装华丽,在欧洲风靡一时1927年,美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”,并在纽约

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