无刷直流电动机控制教学课件

无刷直流电动机控制第7章无刷直流电动机及其控制本章知识架构】工作原理…无刷直流电动机基本方程最简控制方法心控制方式调压控制方法电流滞环Pw控制方法正转控辑表无刷直流电动机的正反转反转控制逻辑表三相半控申路口直流无刷电动机相Y形连接全控电路的主回路相△形達接全控电路本章教学目标与要求】了解无刷直流电动机的发展历史掌握无刷直流电动机的基本构成与工作原理了解无刷直流电动机的控制方式掌握直流无刷电动机的主回路该系统采用霍尔无触点传感成熟的可控硅控制、电子刹车技术,点针,刹车精确,操作轻松灵活,具有通风、散热、降温的功能。该产品设计通过数控调速系统驱动无刷电机直接拖动缝制设备,实现了驱动控制、制动控制、控制反馈数字化控制多种功能;使员工在使用过程中调速方便、灵敏,操作舒适,性能更加稳定。该电机的投放,是替代传统离合器电机的有效产品。【引例】无刷直流电动机在中小功率传动场合应用日益普及,如图71是某衣车用无刷直流电动机系统。图71衣车无刷节能电机系统71无刷直流电机的发展及分类711无刷直流电机的发展历史183年,法拉第发现了电磁感应现象,奠定了现代电机的基本理论基础。从9世纪4o年代研制成功第一台直流电机95年,美国人Harrison首次提出了用晶体管换相线路代替电机电刷接触的思想,这就是无刷直流电机的雏形1g62年试制成功了借助霍尔元件(霍尔效应转子位置传感器)来实现换相的无刷直流电机o世纪7o年代初期,又试制成功了借助比霍尔元件的灵敏度高千倍左右的磁敏二极管实现换相的无刷直流电机。1968年,德国人W.Mieslinger提出采用电容移相实现换相的新方法。在此基础上,德国人R-Hanitsch试制成功借助数字式环形分配器和过零鉴别器的组合来实现换相的无位置传感器无刷直流电机。7.12无刷直流电机分类无刷直流电机按照工作特性,可以分为两大类:●1.具有直流电机特性的无刷直流电机反电动势波形和供电电流波形都是矩形波的电机,称为矩形波同步电机,又称无刷直流电机。这类电机由直流电源供电,借助位置传感器来检测主转子的位置,由所检测出的信号去触发相应的电子换相线路以实现无接触式换相显然,这种无刷直流电机具有有刷直流电机的各种运行特性。●2.具有交流电机特性的无刷直流电机反电动势波形和供电电流波形都是正弦波的电机,称为正弦波同步电机。这类电机也由直流电源供电,但通过逆变器将直流电变换成交流电,然后去驱动一般的同步电机。因此,它们具有同步电机的各种运行特性。7.1.3无刷直流电动机特点1)容量范围大:可达40okw以上2)电压种类多:直流供电,交流高低电压均不受限制3)低频转矩大:低速可以达到理论转矩输出,激活转矩可以达到两倍或更高;4)高精度运转最高不超过1pm、(不受电压变动或负载变动影响)5)高效率:所有调速装置中效率最高,比传统直流电机高出5~36)调速范围:简易型/通用型(n:o),高精度型(:uoo,伺服型:7)过载容量高:负载转矩变动在20%以内输出转速不变8)体积弹性大:实际比异步电机尺寸小,可以做成各种形状9)可设计成外转子电机(定子旋转)10)转速弹性大11)制动特性良好,可以选用四象限运转12)可设计成全密闭型,jp-54,ip-65,防爆型等均可;13)允许高频度快速激活,电机不发烫14)通用型产品安装尺寸与一般异步电机相同易于技术改造。7.2无刷直流电机的基本组成和工作原理72.1基本组成环节直流无刷电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电动机本体主要包括定子和转子两部分,子绕组一般为多相,转子由永磁材料按一定极对数(2p=2,)组成。A相、B相、C相绕组分别与功率开关管V、VV相连,位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相连接。图7.2直流无刷电动机的结构原理31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔

32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌