即重力梯度力矩课件

人的差异在于业余时间即重力梯度力矩即重力梯度力矩人的差异在于业余时间即重力梯度力矩第五章航天器的被动姿惑控制系统Evaluauononr.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL第五章航天器的被动姿悫制系统5.1自旋卫星的稳定性和章动性52自旋卫星的章动阻尼53双自旋卫星稳定系统5.4重力梯度稳定系统5.5·重力梯度稳定卫星的天平动阻尼Evaluatononly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL1.初中语文阅读的现状分析1.1阅读观念落后在以往的阅读教学过程中，教师是课堂的主角，学生在课堂上的主体地位不突出。阅读教学最终还是侧重于教师的“教”，比如，在拿到一篇文章的时候，教师给学生的阅读时间仅仅够学生看一遍文章而已，学生根本没有时间思考，没有时间形成自己的想法，更有甚者，学生将自己的想法说出来之后，教师还是按照标准的答案进行讲解，忽视了学生的观点。1.2按照课文的教学方式讲解阅读教学在给学生补充课外阅读的过程中，教师往往按照课文的教学方式进行讲解，比如，教师会给学生提出以下几个问题：“这篇文章的中心思想是什么？”“作者想要表达什么样的思想感情？”以及“这篇文章的写作技巧、写作特点是什么？”等等。这样的教学方式会极大地打击学生的阅读自信心，学生在阅读的过程中，将自己的注意力集中到了思考这些问题上，从而磨灭了阅读的兴趣和阅读本身带来的快乐。1.3学生的阅读量少不得不说，初中阶段的学生过分追求卷面成绩，导致自己的课外阅读时间一再被压缩，甚至根本没有课外阅读的机会和时间。长此以往，学生的思维水平就很难提高。最后造成学生目光短浅，对问题的分析不全面，对课文中情感的描写感到麻木，不利于学生的健康发展。2.初中语文阅读教学存在的问题2.1学生缺乏良好的学习习惯2.2教学方式不科学在初中语文教学过程中，教师教学直接的影响学生实际接受效果。从目前初中语文阅读教学来看，大部分教师在实际教学中仍然坚持采用传统教学方式，单一化课堂教学方式促使学生在课堂学习中居于被动地位，学生缺乏思考的时间和精力，久而久之，学生逐渐丧失初中语文学习热情。从教学内容角度分析，阅读教学对于教学内容时效性具有非常高的要求，但是由于教学材料选择较为陈旧并且进行反复性使用，这就使得很多材料已经熟练背诵，学生厌学情绪非常严重，学生阅读学习效果并不是非常理想。3.初中语文阅读教学解决对策3.1尊重学生课堂主体地位良好的阅读学习习惯对学生未来发展具有非常重要的影响，教师在实际教学中需要培养学生自主学习能力，提升学生学习意识，尽可能减少学生对课本以及教师的依赖性心理，尊重学生在课堂学习中的主体地位，提升初中语文课堂教学效率。教师在阅读教学过程中，需要坚持“以人为本”原则，尊重学生在课堂学习中主体地位，提升学生自主学习能力，促使学生在阅读教学中发挥学生主观能动性，激发学生阅读学习热情，提高学生思考能力，引导学生构建更加完善知识体系，提升知识消化能力。例如，3.1尊重学生课堂主体地位中，人教版初中语文九年级下册朱自清“春”。教师可以给予学生足够时间和空间进行发挥，鼓励学生采取配乐朗诵的方式学习，通过友谊化竞赛方式促使学生能够积极参与到阅读练习中，不仅有利于充分调动学生阅读学习积极性，还有利于促使学生积极参与到阅读学习中，发挥学生的主观能动性，培养学生语文阅读能力，提升初中语文阅读教学效率。3.2注重阅读教学时代性新课程改革促使传统教学理念与传统教育方式已经无法满足实际的教学需求，再加上传统语文教学割裂了教学内容与现实社会之间的关联，不利于推行初中素质教育。作为一种时效性相对较强以及要求较高的学科，阅读教学能够满足社会发展实际需求，这就需要重视阅读教育改革工作，从根本角度着手，提升阅读教学实践性，坚持与时俱进的原则，阅读材料需要与日常生活密切相关，这样有利于提升学生语文阅读学习兴趣，促使学生能够更好的理解初中语文内容，提升阅读教学针对性，结合初中学生实际情况来制定有效学习对策，尽可能减少初中语文阅读教学资源方面的巨大浪费，培养学生阅读能力，提升初中语文阅读教学质量。例如，在苏教版初中语文七年级下册““神舟”五号飞船航天员出征记”教学过程中，这篇文章属于信息传播内容，但是由于教学内容方面存在着滞后性，教师可以结合我国航空航天发展实际情况来选择与之相关的经典性文章，诸如，神州七号、神州十号以及嫦娥等等，结合社会发展实际情况来提升初中语文阅读教学时效性，鼓励学生采用小组合作学习方式，寻找相关材料并且进行小组讨论分析解决，提取信息传播类写作方式，提升学生阅读理解能力，在课堂教学中，教师可以鼓励小组推举专门工作人员汇报讨论结果，教师结合学生实际学习情况进行总结分析，坚持鼓励为主的原则，提高学生阅读学习积极性。4.结束语?之，作为中学语文教师，我们要清醒地认识到语文阅读教学中存在的一些问题，要及时调整或者转变我们的教学思维，将学生当成是课堂教学的主体，给学生足够的时间进行思考、想象，并且在学生阅读的过程中，我们要努力给学生创建一个轻松、愉悦的阅读环境，让学生可以沉浸在阅读的快乐中。我们相信，只要我们采用适当的教学方法，激发学生的学习兴趣，让学生主动阅读，就能够改善目前的初中语文阅读教学，提升阅读教学的质量，提升学生的语文素养。一、农村小学美术教育现状分析新课改的声势已在全国中小学浩浩荡荡的展开，纵观九年制义务教育新教材，有其成功之处，比起旧教材来内容更加丰富，更切实际。在当前农村小学美术课堂中，我觉得不例外为以下几种情况：（一）教学理念的陈旧新课程下的美术教学过程是师生互动、共同发展的过程。农村教师因信息闭塞、教学设施等条件的限制，传统的教学磁场仍强于新课程的理念。因此，在教学观念上仍旧是：美术教学就是传统知识与技能，教室是唯一的教学场所，教材是唯一的教学内容；教学还是重视知识与技能的传授、忽视了学生自主探索的过程。（二）教学目标的片面由于长期受应试教育传统教学模式的影响，社会、家庭和学校等各领域只重视语、数教学质量的评价，而忽视了美术等其它艺术学科的探索。其次，学生往往只通过一些简单方式参加美术活动，使学生掌握一定的知识与技能和所需的最基础的“美感”，而忽略了发展学生的实践创新能力，培养他们正确的情感、态度和价值观等方面的目标。再者，因为美术在整个学科体系中“地位”不高，又不需要应付考试，从而导致教师在教学的过程中丢弃了情感、态度和价值观上的培养；最后教师仍然是教学内容的决定者，教学方法的选择者，教学过程的设计者，教学效果的检测者；学生是美术作品的“复制者”，教师仍是应试教育的“效仿者”。（三）教学方式的落后美术教学不只注重对学生审美能力的培养，还注重激发学生的创新精神和培养学生的实践能力，并努力使学生对美术产生持久的兴趣。而在农村小学的美术课堂中呈现出来的现象却是：教师用简单的讲解代替学生的感悟，仍然只重视单纯的技能与技巧的训练，而且轻视美术文化的学习；只重视教师的示范演习，轻视了学生自主探索的学习过程。（四）评价标准的单一以往美术教学评价只强调美术技能技法，而忽略认知和情意。即使是技法部分也只强调训练而已，因此评价的内容是单一的。除此之外，传统评价只是学生完成作品，教师一个人给与评价，因此，评价方式、评价人都是单一的。二、农村小学美术教育的策略设置（一）转变观念，反思扬弃，让美术教学从封闭走向开放多年来，农村小学的美术教育受传统观念的禁锢，加上教育管理意识落后，师资队伍力量不足，相应教学设施落后，使得这旧传统教学模式依然与新课程下的教学模式相互并存，并很大程度上影响了新课改的实施。小学美术教育是实施素质教育的重要组成部分，是启蒙教育，它对培养学生的综合素质和创新能力起着不可低估的作用。当然，传统的美术教学模式也有其合理的内容和成功的经验，但缺少开放性、太注重机械化的模仿；我们应汲取传统教学的精华，剔除有悖于新课改理念的糟粕。（二）加强师资，改善条件，释放美术教师的活力农村中小学师资力量相对薄弱，而且多是兼职，因此学校应加强美术师资队伍建设，抓好教师的培训工作。培训中可充分发挥业务能力较强教师的带动作用，通过“走出去、请进来”等多种渠道提高教师的美术素养。此外，要鼓励教师不断总结经验，结合本地区的实际情况，挖掘乡土文化，自制乡土教材，调动一切积极因素，以科学的态度和创业精神去研究美术教育所面临的问题，全面开展各种特色的乡土教学。（三）重视教研，开展活动，给美术课堂增添春天的气息农村学校美术教育教学科研活动得不到开展，其主要原因是缺乏正确理论导向，没有教育研究成果作借鉴，美术教师必须加强学习，提高自身专业素质，提高学校美术教育活动高水平，给学校带来生机，给学生创造一个美的氛围。（四）因地制宜，激发兴趣，让美术课堂充满生命的活力美术课程标准指出：“兴趣是学习美术的基本动力之一。应充分发挥美术教学特有的魅力，使课程内容与不同年龄阶段的学生的情感与认知相适应，以活泼多样的课堂内容呈现形式和教学方式，激发学生的学习兴趣，并使这种兴趣转化为持久的情感态度。”为此，在课堂上应尽量采用多种教学方式与手段，如：多媒体的运用、情境的创设、游戏的贯穿、材质的变化，使学生的多种器官参与美术课堂教学，充分调动学生学习的积极性，激发他们对美术的兴趣。新课改下的美术教学方式是多元化、多样化的，作为美术教育者不再“教”教材，而是要“用”教材，在“用”教材之余，应走出课堂、跨出教材，因地制宜，结合本土实际特色，挖掘乡土文化，如山区学校可进行竹工、木工制作；湖滩地带学校可用柳条、芦柴、编管或制作草编小用具等，调动一切积极因素，全面开展各种特色的乡土美术教学。（五）张扬个性、体验情感，让美术教学“寓教于情”，洋溢人文关怀美术教学中，教师往往以讲授为媒介，以作业成果为最终目的，殊不知运用情感因素在调动学生的学习积极性上起着极为重要的作用。教学中，教师首先进入角色，把自己的真实情感酣畅淋漓的抒发出来，掀起学生情感的涟漪，这样，即丰富了学生的情感体验，也行成了心灵的共鸣。因此，教师应尽可能的设定一些“情感背景”，也可以创设具有情感色彩的形象，譬如，运用电教手段，通过音乐和画面，将蕴含在作品中的隐性情感展示出来，让学生感知周围世界的美，人的关系的美，真心的情感美，看到精神的高尚、善良、诚挚，从而养成美好的道德品质。（六）优化作业，多元评价评价活动是美术教学过程中一个重要组成部分。如何评价学生对学生学习美术起着至关重要的激励的作用，直接关系到儿童对美术的兴趣，关系到学生自身人格的健康成长。而传统的美术教学评价，只重结果不重过程更不关心学生学习美术的情感态度。久而久之，必然会使学生失去美术学习的兴趣。《美术课程标准》中指出：“对学生美术作业应采用多样的评价方法。学生美术作业评价呈现方式可以是分数或等级，可以是评语，也可以采用评语与等级相结合的方式，还可以采用互评或座谈等方式，要充分肯定学生的进步和发展，并使学生明确需要克服的弱点与发展方向”。因此，我认为，在美术教学中如何进行正确有效的评价是值得我们深思的环节。教育是一门遗憾的艺术，在一次次教学课堂探索中我们总感到有许许多多的不足与遗憾！我觉得，美育是一门即遗憾的又很美的艺术，在一次次的遗憾中我找到美的不足。如果我们的“美”育能够实现平等对话、民主融洽、师生互动的心智对流，那么，一颗颗跳动的活泼的火花瞬间就会被点燃。教师用爱心施教的同时，要给学生创设适宜的人际环境，给学生主动学习的空间，给学生提供自我发展的舞台，让学生在实践中求知，在实践中创造。第五章航天器的被动姿惑控制系统Evaluauononr.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL第五章航天器的被动姿悫制系统5.1自旋卫星的稳定性和章动性52自旋卫星的章动阻尼53双自旋卫星稳定系统5.4重力梯度稳定系统5.5·重力梯度稳定卫星的天平动阻尼Evaluatononly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL51自旋卫星的稳定性礼动性自旋稳定的原理:利用航天器绕自旋轴旋转所获得的陀螺定轴性,使航天器的自旋轴方向在惯性空间定向。主要优点:简单抗干扰。因为当自旋航天器受到恒定干扰力矩作用时,其自旋轴是以速度漂移风云2气象卫尾而不是以加速度漂移。自旋稳定能使航天器发动机的推力偏心影响减至最小。Evaluauononr.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL511自旋卫星的稳定性令坐标系Ox2是卫星的主轴本体坐标系而卫星的主惯量分别为惯量积为零。那姿态自由转动(M=0)的欧拉动力学方程即可由式(3+O、O2(2-1,)=Mdo+o,2-12)=Mdaz+O,O(I-I)=MdtEvaluauononr.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL511自旋卫星的稳定性令坐标系Ox2是卫星的主轴本体坐标系而卫星的主惯量分别为惯量积为零。那姿态自由转动(M=0)的欧拉动力学方程即可由式(3+(-)=0d+O,O2(I1-l2)=0d+OEvaluauononr.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL式中,Ox,,2是卫星对空间的瞬时转速o本体坐标系O各轴上的分量。要分析自旋体自由运动的性质;必须从欧拉动力学方程式(51)中解出星体角速率x,OyO不失一般性,假设卫星绕Ox轴自旋且(1)星体相对于自旋轴是轴对称的,即0>>0r'aEvaluauononr.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL为此,式51可以进行简化,得出2a)dt(12-1,)odt2Evaluauononr.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL将式(5.2b)和(5.2c)相互替代,则上式化为Qx=0常数3a)(201=00式中=-Evaluauononr.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAspose