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文档简介
第一章
模糊集合的一般概念
§1序言模糊数学是研究和处理模糊现象的科学。模糊现象:大雨、中雨、小雨、多云、收成好、坏、高个子。由于历史原因,人们习惯追求精确性,总希望把事物以数字的形式清楚的表达出来。而对模糊现象用传统数学遇到实质性的困难。计算机:处理计算、解方程。处理模糊现象较差。模糊概念来自模糊现象,模糊性是绝对的、精确性是相对的,精确性是对不精确性的一种分离,这种分离是具有一定意义的,使人们能够对某些事物进行严格定量的表示,建立数学模型。
随着科学的深化,研究对象越来越复杂化,数学模型的复杂化,模糊性逐渐积累,变的不可忽略。精确性和模糊性变成一个突出的矛盾。加利福尼亚大学L.A.Zadeh(扎德)总结出互克性原理:“随着系统复杂性的增加,我们对其复杂性作出精确而有意义的描述能力相应地降低,直到达到一个阈值,一旦超过它,精确性和有意义性几乎成为两个相互排斥的特征。”客观世界的模型不确定性集合论由德国数学家Cantor创立,其创造集合论的重要方法之一就是概括原则:任给一个性质P,便能把所有满足性质P的对象汇在一起,构成一个集合,即:
Cantor集合论要求对象是确定的。要么具有性质P,要么不具有性质P。形成一个二值逻辑。处理没有明确外延的概念,不能构成Cantor集合,没有明确外延的概念就是模糊概念。例:“秃子悖论”公设:若具有n(n是任意自然数)根头发的人是秃子,则具有n+1根头发的人亦秃。基于这个公设,可以证明秃头悖论,任何人都是秃头。证明:采用数学归纳法,(1)仅有一根头发的人自然是秃头;(2)假设n根头发的人是秃头;(3)由公设便知有n+1根头发的人亦秃;(4)由归纳法原理得出结论:任何人都是秃头。原因在于:把一个二值逻辑推理用到一个二值逻辑所不能施行的判断上去。量变蕴涵质变,量变不能用“真”“假”两个字来刻画。“真”——1,“假”——0,二值逻辑把真假绝对化。对模糊概念用1~0不够。用1到0连续变化表示真假程度。Cantor集合:论域U,集合A,元素uFuzzy集合:Fuzzy的发展:1965年,Zadeh提出。应用于理、工、农、医、社会科学。日本:家电。中国:理论80年代出引入。1984,85,87,90年在中国举行会议本课内容:模糊集合的一般概念模糊关系模糊关系方程模糊推理模糊控制教材:模糊集合论及其应用,汪培庄
§2普通集合论的回顾论域:被讨论的全体对象叫做论域。U、
V、X、Y‥‥元素:论域中的每个对象叫元素。u、v、x、y、z‥‥集合:论域中某一部分元素的全体叫做U的一个集合。A、B、C‥‥集合的表示方法:
A={u1,u2,…un}枚举法
A={u|…}|
后是对u的一种解释。例:设A,B是U是的两个集合,若都有:
A叫做B的子集。若且,则A,B相等,A=B。对任意集合。空集:不包含U的任何元素的集合,叫空集φ:幂集:U的一切子集所构成的集合类P(U)
例:U={B,W}P(U)={{B,W},{B},{W},Ф}定义1.1:设De-Morgan定律:集合的性质:定义1.2:记分别称为集合族的并集与交集。①T={1,2}定义1.2同定义1.1②T={1,2…n}n个集合的并③T={1,2…n…}可数个集合的并(其中T为指标集)易证:若称集合单调递增(降)。
记叫集序列的极限。定义1.3
记称为B对A的差集,称A减B。定义1.4
记称A与B的对称差。映射:记号f:U→Vu|→f(u)
表示f从U到V的一个映射。
U:f的定义域,记
叫f的值域。
若f(U)=V称f是从U到V的满射。若对任意总有称f
是单射或一一映射。若f
既是单射又是满射,则称f是从U到V的一一对应。特征函数:任给,确定了从U到{0,1}的映射叫A的特征函数。
图2.1特征函数图任一从U到{0,1}的映射,都唯一确定了一个子集:
A的特征函数u处的值叫做u对A的隶属度。§3模糊子集的定义及运算定义1.5:所谓给定了论域U上的一个模糊子集,是指对任意,都指定了一个数,叫做u
对的隶属程度。映射叫做的隶属函数。模糊子集完全由其隶属函数所刻画。当的值域={0,1}时。变成普通集合的特征函数。蜕变成一个普通子集。记U上全体模糊子集所构成的类为F(U),有当时,叫真模糊子集,此时至少存在一元素,使例:U={a,b,c,d,e}对每一个元素指定一个隶属度,
,,,,模糊子集,圆块块这一模糊概念在U上的表现:
bcde二、模糊集合的表示方法
1)离散的有限集:如例:设U={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10},表示“接近5的整数”的模糊子集,则:2)序偶表示法:如3)
函数表示法连续情况:
例:以年龄作为论域,取U=[0,200],Zadeh给出年轻和年老两个模糊集的隶属函数三、定义1.6
集合的运算(并、交、补)例:
集合的运算可扩展到无限个集合:
对一族实数记当T为有限集:在两种情况下:模糊集的并、交运算一般表示为:与普通集相比较:
补余律:在模糊集合中未必成立。例:摩根律:证明:因为当时:此时,故:若,同样成立。§4.模糊集合与普通集合的相互转化一、截集的定义模糊子集是通过隶属函数来定义的,如果要问模糊集合由那些元素组成的,必须对隶属度取去一定的阈值。这就引出了截集的概念。定义(截集):设,对任意记叫做的截集。是一个普通集合例:,定义(强截集):设,对任意记叫做的强截集。是一个普通集合二、截集的性质:性质1:证明:对于无限个集合:证明:若
性质2:①对于②三、分解定理设,由数和模糊集构造一个新的模糊子集,记为,其隶属函数规定为:称为与的数乘。当AP(U)时,。而和截集造成的数乘集合的隶属函数为:分解定理:设,则有
证明:由等式的右边可得:由截集的定义:当
从而故因此例:取截集:可将截集写成模糊集合的形式:关于的隶属函数都是1,于是
由分解定理,又可构成原来的模糊子集定义1.8
对任意,称为的核,称为的支集,称supp
为的边界,非空,称为正规模糊集,否则称为非正规模糊集,从核扩张为的支集。模糊集的隶属函数一、模糊集的隶属函数的确定方法隶属函数不唯一,但相似,在实践中不断修正。1推理法根据模糊集的特性来建立隶属度。例:设模糊集,分别表示等腰三角形,直角三角形,正三角形,试建立
三个模糊集的隶属函数。解:设A,B,C为三内角,设论域U={(A,B,C)|A+B+C=180,A≥B≥C}等腰三角形:两内角相等,A-B或B-C为零时为等腰三角形即:(A-B)∧(B-C)=0隶属度为1另一极端A=120,B=60,C=0即(A-B)∧(B-C)=60肯定不是,隶属度为0
类似等腰直角三角形非典型三角形
2、模糊统计方法用试验的方法确定:
模糊集,是边界不清晰的模糊集,每次试验对取定是否隶属于作出判断,用一个与相对应,可变的普通集合相对应,可能包含也可能不包含。随着n的增大,其稳定值可作为对的隶属度。§5模糊集运算的其它定义我们定义的算子可一般的表示为广义的与、或,根据实际情况有些学者又提出了不同的算子,它们适合特定的情况,各有优缺点。定义:对定义起并、交运算的一般形式:1)Zadeh算子2)代数和
3)代数积普通乘法4)有界和5)有界差6)有界积7)强制和8)强制积§6模糊度、熵--不确定性的一种量度定义1.10
映射叫做上的模糊度,如果它满足:⑴⑵⑶若对任意有定义1.11
设记有限论域叫模糊集的熵,此处而是仙农函数可作为模糊度满足模糊度的定义。除满足定义三条要求外,还满足:
(4)
(5)证明:(5)
(不妨设)§7实数域R上的模糊集以实数R作为论域时最重要,最常见的情形,若称为模糊分布。一、正态型实际如测量仪表的读数。二、戒上型三、戒下型定义1.12(凸模糊集):叫做凸模糊集,如果对任意的实数都有:性质1:①凸模糊集的截集必是区间。②截集均为区间的模糊集必为凸模糊集。证明:①设是凸模糊集,任给,若即则对任意有:从而。这说明,若两点在中,则以这两点为端点的整个区间亦被包含在中,因此只能是一个区间。②反之,设,它的任意截集都
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