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文档简介

智慧物流设施设备物流设施设备物流机器人机器人是典型的机电一体化的高科技产品，是计算机科学技术、自动化控制技术、电子技术、机械技术、动力学、光学等多学科的综合产物。机器人技术及其产品对于提高生产自动化水平、劳动生产率和经济效益及保证产品质量、改善劳动条件等方面起着最大的作用。随着物流技术的发展，物流机器人能按照预先设定的命令高速准确地将不同外形尺寸的包装货物整齐的、自动的码放或拆在托盘上，完成仓库中货物的码盘、搬运、堆垛和拣选作业，在有污染、高温、低温等特殊环境和反复单调的作业环境中作用更大。一、物流机器人的分类（一）根据堆垛机构的不同，可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、垂直多关节机器人和多关节型机器人。在仓库货物装卸中应用最多的是直角坐标机器人和多关节机器人。直角坐标机器人多关节型机器人一、物流机器人的分类

（三）根据机器人动力系统的驱动方式不同，可分为液压驱动、气动和电动三种。液压驱动和气动应用于重量比较大的货物，电动用于总量比较小的货物。另外，机器人还分固定型和移动型。二、物流机器人的作业特点和工作过程物流机器人的作业特点主要体现在通用性、柔软性、自动性和准确性四个方面。二、物流机器人的作业特点和工作过程物流机器人的工作过程是：仓库中的货物通过人工或机械化手段放到载货台上，通过机器人将其分类，由于机器人具有智能系统，可以根据货箱的位置和尺寸进行识别，将货物放到指定的输送系统上。机器人根据计算机发出的入库指令完成堆垛作业，同时可以根据出库信息完成拣选作业物流机器人进行装卸作业三、物流机器人的结构及技术参数（一）物流机器人的主要结构检测传感和人工智能系统010203执行结构驱动系统控制系统04三、物流机器人的结构及技术参数（二）物流机器人的主要技术参数重复定位精度010203抓取重量运动速度自由度0405程序编制与存储容量三、物流机器人的结构及技术参

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