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文档简介

第5章链

动5.1概述5.2滚子链和链轮5.3链传动工作情况分析5.4滚子链传动的设计计算5.5链传动的布置、张紧和润滑第5章链传动5.1概述5.2滚子链和链轮5.3链5.1、概述一、组成链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。5.1、概述一、组成链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。二、优、缺点1、优点与带传动相比:1)2)η高3)结构紧凑(∵带传动要求α1>120°—a↑)4)压轴力小(啮合传动——张紧力小)。5)可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。无弹性滑动二、优、缺点1、优点与带传动相比:1)2)η高3)结构紧与齿轮传动相比:1)适于远距离传动。2)成本低(制造、安装精度↓)。2、缺点1)只能用于平行轴间的传动,且同向转动。2),振动、平稳性差、噪音大。3)成本比带传动高。与齿轮传动相比:1)适于远距离传动。2)成本低(制造、安装精三、应用Pmax→500kW,vmax→40m/s,imax→15,amax→8m一般:P<100kW,v<15m/s,i<71、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。2、用于a较大,要求i平均不变,而不宜采用齿轮或带传动场合。∴广泛应用在自行车、摩托车挖掘机(恶劣工作条件)其它低速重载场合三、应用Pmax→500kW,vmax→40m/s,imax滚子链传动的计算ppt课件四、链的种类传动链——一般机械传动,v≤15m/s传动链起重链——提升重物,v≤0.25m/s起重链曳引链——移动重物,v=2~4m/s曳引链1、按用途分:四、链的种类传动链——一般机械传动,v≤15m/s传动链起2、传动链可分为:滚子链(套筒滚子链)、套筒链、齿形链2、传动链可分为:滚子链(套筒滚子链)、套筒链、齿形链一、滚子链1、结构:自由滚动,减小摩擦,磨损内、外链板呈“8”字形:?

等强度,↓惯性力内链节外链节形成铰链5.2、滚子链和链轮一、滚子链1、结构:自由滚动,减小摩擦,磨损内、外链板呈“8滚子链传动的计算ppt课件滚子链传动的计算ppt课件2、接头形式:连接链节:过渡链节:产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ∴避免采用奇数链节。偶数节:奇数节:弹簧卡片↓冲击和振动开口销、2、接头形式:连接链节:过渡链节:偶数节:奇数节:弹簧卡片3、主要参数:1)链节距p——基本参数p↑——尺寸↑p=链号×25.4/16(mm)2)链节数Lp整数,一般为偶数。3)排数zp单排链排数↑—承载↑但:排数↑↑—承载不均,∴zp≯3-4多排链3、主要参数:1)链节距p——基本参数p↑——尺寸↑p=标准化滚子链已标准化:P75表5.1链号排数链节数标准编号例:08A—1—87GB/T1243—2006A系列、节距p=12.7mm,单排,87节标准化滚子链已标准化:P75表5.1链号排数链节数标二、链轮滚子链链轮齿形已标准化,设计时主要确定结构及尺寸。常用“三圆弧一直线”。“齿形按GB/T1243-2006规定制造”分度圆直径:二、链轮滚子链链轮齿形已标准化,设计时主要确定结构及尺寸。常滚子链传动的计算ppt课件链轮结构:轮辐式(轮毂处采用了胀紧联结)整体式孔板式组合式链轮结构:轮辐式(轮毂处采用了胀紧联结)整体式孔板式组合式三、链和链轮材料(自学)强度、耐磨性三、链和链轮材料(自学)强度、耐磨性5.3、链传动的运动特性整条链:挠性体单个链节:刚性体链条绕上链轮时,链节与链轮轮齿啮合,形成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。∵链轮转一周,链条转过长度为zp∴平均链速:平均传动比:一、链传动的运动不均匀性——多边形效应5.3、链传动的运动特性整条链:挠性体单个链节:刚性体链条绕实际上:ω1=const时,ω2、v是变化的。假设:紧边在传动时总是处于水平位置。—水平分速度,即链速,使链条前进,传递功率。—垂直分速度,使链条上下移动,消耗功率。主动轮:在某一时刻,销轴的圆周速度为。实际上:ω1=const时,ω2、v是变化的。假设:紧边在传由:可见时,——链节距对应的中心角,两个特殊位置:时:时:由:可见时,——链节距对应的中心角,两个特殊位置:时:时:如图:、均作周期性变化每转一个链节为周期——“忽快忽慢”——“忽上忽下”不平稳、有规律振动。↓—↑—运动不均匀性↑如图:、均作周期性变化每转一个链节为周期——“忽快忽慢”—从动轮:∵v、γ变化∴ω2变化由后果:1、i瞬时变化;2、链速不均匀。紧边长度为链节距的整数倍i瞬时=1z1=z2使i瞬时=const的条件:从动轮:∵v、γ变化∴ω2变化由后果:1、i瞬时变失效形式1、链条元件的疲劳破坏(∵交变应力下工作)2、铰链铰链磨损→p↑—脱链3、胶合:销轴与套筒(高速或润滑不良)4、冲击破坏:起动、制动、反转6、链轮轮齿磨损5、静力拉断:下,过载拉断失效形式1、链条元件的疲劳破坏(∵交变应力下工作)2、铰一、设计准则和额定功率曲线额定功率曲线:特定条件下,试验曲线(图5.10)5.4、滚子链传动的计算v>0.6m/s抗疲劳破坏为主V<0.6m/s过载拉断为主特定条件:z1=25、Lp=120、Lh=15000h,i=3,单排,水平,一、设计准则和额定功率曲线额定功率曲线:特定条件下,试验曲线二、链传动的设计计算及主要参数的选择已知条件:功率(P)、传动用途、载荷性质、小链轮的转(n1)、大链轮的转速(n2)或传动比(i)、原动机等设计内容:链轮齿数(z1)、(z2)、滚子链型号、链节距(p)、排数(m)、链节数Lp、中心距a及润滑方式等。1、中高速链传动的设计计算步骤1)传动比a一定时,i↑—α↓—同时啮合齿数少—磨损↑—跳齿∴,通常:α1≥120°,i=2~3.5二、链传动的设计计算及主要参数的选择已知条件:功率(P)、传a)不宜过少z↓—↑运动不均匀性、↑动载荷—↑垂直分速度,↑功率消耗z↓,同时啮合齿数↓,磨损↑z↓,链节间相对转角↑,↑功率消耗∴限制zmin,,一般选择表5.52)链轮齿数b)不宜过多z1↑→z2↑↑─→d+Δd↑→跳齿、脱链↑→寿命↓磨损a)不宜过少z↓—↑运动不均匀性、↑动载荷—↑垂直分速度,↑4)确定中心距a和链的节数实际链节数Lp要圆整,尽量要偶数节3)选定链的型号、确定链节距p实际使用:修正kA:工况系数(表5.6);Kz:小链轮齿数系数(图5.11);Pca:计算功率;P:传递功率;设计时,由上式求Pca→由P0、n1在图5.10中链型号Km:多排链排数系数(单排:Km=1;双排:Km=1.75;三排:Km=2.5)初选中心距a0计算链节数Lp’4)确定中心距a和链的节数实际链节数Lp要圆整,尽量要偶数节5)理论实际中心距a和实际中心距a’7)轴压力FQFQ=fpKAFefp=1.15~1.20(水平和倾斜)fp=1.05(垂直)Fe=1000P/vFe:有效圆周力KA:工况系数2、低速链传动的设计计算当时,低速传动:安全系数校核:Fe:离心惯性力引起的拉力(表5.1);FQlim—单排链的极限拉伸载荷6)链速、链轮极限转速v↑—动载荷↑∴v<12m/sFa:中心距计算系数,查表5.7a’=a-(0.002~0.004)a5)理论实际中心距a和实际中心距a’7)轴压力FQFQ=fp5.5、链传动的布置、张紧和润滑一、合理布置1、两轮回转面应在同一铅垂面内;3、紧边在上。2、两轮中心线最好水平,或与水平面≤45°夹角,尽量避免垂直布置;加张紧轮两轮错开5.5、链传动的布置、张紧和润滑一、合理布置1、两轮回转面应二、张紧方法张紧目的:不决定工作能力,决定垂度大小。方法:调整中心距;加张紧轮:靠近主动链轮的松边上。二、张紧方法张紧目的:不决定工作能力,决定垂度大小。方法:调注意:1)

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