Delem系统机床参数设定

10DelemY轴机床参数设定１〕效劳行．１：＝１ＯＮ2) Y最大．．．．．．．．．．．．．．．２：＝１９０．００mmY最小．．．．．．．．．．．．．．．．．３：＝１０．００mm３〕方向＋／－〔１／０．．．．．．．．．．．．．４：＝１ UPUP：以油缸上点为０，油缸下降时，Y轴数值增大DOWN：以油缸上点为最大，油缸下降时，Y轴数值减小４〕左边光栅尺参考点值〔Y．５：＝１０．００mm右参考点值〔２．．．．．．．．．６：＝７．００mm５〕光栅计数方向１〔０／１．８：＝０DOWN２〔０／１．９：＝０DOWN６〕模具间的参考距离〔此参数是由机械构造打算的．此参数指油缸在最上部，工作台面到上模的开口距离．DNC都以此参数为基准进展计算〕７〕Tool reference 力的参数设定，设定此参数后，DNC自动赋值此参数〕８〕串联．１０：＝０OFF〔双机联动开关〕双机联动需要两个单机，传感器，联动卡９〕平行开关１／０．．．．．．．．．１１：＝０NO 〔可通过一个限位开关作为一个平行开关，活动梁左右倾斜时该开关状态应不同．当机器活动梁倾斜时，有此平行开关可以先将倾斜局部油缸提起，两油缸平行后两油缸再同时动作，查找参考点．此 参数在大吨位机床上应用较多〕１０〕允许的最大平行度．．．．．．．．．．１２：＝２．００mm(当Y1Y2的不同步，且数值大于此数值时，DNC不会让活动梁动作)１１Y轴回程缺省值．．(当设定开口高度时开口高度起作用，未设定时该缺省值起作用)１２〕最大的制动时间．．．．．．．．．．１４：＝０ ５msec(Y轴在查找参考点后，油缸第一次快速下降时，从DNC发出一个制动mm/s的时间不能大于＂最大制动时间＂，否则机器不能通过，需重进展此过程．此参数为欧洲设计．１３〕Muteprogrammableeachstep 1/0．．．．．MP：＝０OFF〔此参数设为＂１ON＂时，则可人为任意设定变速点的位置，而无报警．此参数设为＂０OFF＂时，DNC自动计算速度转换点的位置，假设人为设定变速点的位置，则会有报警提示．〕１４〕伺服阀微调S １／０．．．．．．．．．１５：＝０OFF〔此参数只适用BOSH阀，用于调整阀的零点．机器在保压时Y1Y2不同步有偏差时，要调整此参数．此参数用于订正阀芯偏移，调整电流范围是１００～２００mA〕１５〕０(此数值为机器缺省值．可用百分表测量在机器最大压力时的变形量．刚性强度＝变形量／最大吨位)１６〕．２１：＝０．０％１７〕压力调整．２２：＝０(此参数为＂０OFFTON参数为＂１ON＂则在手动模式下＂压力＂参数的单位为点数〕１８〕０F：＝８０T＝３２T１９〕O＝６６．．．．．２６：＝４０〔以１６０T机床为例．在５０参数的诊断程序中，在＂阀补偿＂的菜单中通过手轮调整主压力阀的数值，在到达机床的设定值时读出主压力阀DAY轴２５号参数＂输出－最大＂填上此DADA值应比测得的DA〕２０〕可以减小此参数．此参数调整范围为０－２５５〕２１＝１５０mm/s〕２２〕．３１：＝１５０．０〔快下速度增量也就是快下速度的加速度．该参数在设定时设定值应和快下速度设成一样．此参数掌握阀芯开口变化率〕２３〕．．５７：＝１５０D／５mA(Y轴不同步时，纠偏的快慢)２４〕快下斜率补偿(快下完毕时，到变速点下面过一点后可直接加压，使加压平稳)２５快下前延时．．．．．．．．．．．．３３＝４０ 一样的，依据液压图快降阀的油要经样保证快降阀和比例阀同时接通)２６〕．．．．．．４６：＝－２．０〕２７〕．４７：＝０．０机器会有异响〕２８〕(此参数掌握比例阀开口)２９〕．５９：＝５５％〔回程时系统压力阀．回程时撞击缸顶时，更改此参数〕３０〕０〔活动梁到TDC时活动梁再上升值。保证活动梁上升到上死点下０．５ｍｍ自动上提到－２ｍｍ〕３１〕．．．３６：＝６０５ｍｓｅｃ〔此参数是为了保证阀开启同步〕３２〕３３〕Ｙ．４２：＝１２５ｍｍ／ｓ〔设定此值时，要保证速度平稳〕３４〕弯速度，油泵流量小油缸上腔面积大则最大折弯速度慢〕３５〕．．３８：＝１００５ｍｓｅｃ〔此参数为保证慢下阀和比例阀同时动作〕３６〕下的过程中压力变化过大，冲击太大，起缓冲作用。此参数适用于大吨位机床〕３７〕．．．．．．．．４９：＝０３８〕３９〕４０〕４１〕与外形有关，其大小的计算要依据公式〕４２〕４３〕和溢流阀，阀一般加在液压挠度补偿后面〕DelemX轴机床参数设定１〕＝８〔PID调整，增益值越高，精度越大，但易振动。对于安川电机而言大惯量电机设为９，小惯量电机设为７〕２〕．３：＝６〕３〕＝２〔〕４〕小数点位数．．．．．．．．．．．．１５：＝２ ０．０１〔公制为２位，英制为３位〕５〕〔此参数是软限位的距离〕６〕７〕＝０ＥＮＣＯＤＥＲ〔位置测量系统分为两种，一种为编码器一种为滑线变阻器〕８〕〔一个毫米发出多少个脉冲〕９〕参考点位置……….5:= 650.00mm10〕参考点搜寻方向…………6:=1 UP参数设为“1”为增计数方向走,“0”为减计数方向走.(实际上增计数输出一个负脉冲,由于反响为负反响)点开关安装…………17:= 0 NO参考点开关也可以用限位开关(后限位开关)作为参考点开关.12)参考点搜寻速度…………….21:=35%此参数的设定是以最大速度为基准的,即此参数为最大速度的百分比.13)手动高速值………………….11:=50%手轮连续转动,则后挡料为手动高速.其参数为最大速度的百分比.14)定位公差 12:=0.02mm定位允差范围,此参数影响定位脉冲的发出.此值不要设得太大,此参数有“+_”值.15)加速斜率………………..13:=500msecX轴加速斜坡,其数值越大,0~10V给的时间越长,起动越稳.16)编码器计数方向(0/1)………………….24:=0 DOWN编码器的计数方向可以更改,而无需该线头.更改此参数肯定要慎重,否则该错参数会造成飞车.17)Safetydistance…………..130:=20.00mm后挡规在靠近模具时,后挡规要减速,防止撞上模具.(安全距离以模具的安全区域最外边为基准点.)18)Safetyspeed………………131:= 10%此参数是最大速度的百分比.19)校正(R)…… 26:= 0.000mm/100mmR轴上升100mm, X轴较正的值。校正(Z)………………25:=0.000mm/100mm挡尺(Z轴)100mm,X轴校正的值。20〕Axisspeedprogrammable……..……. SP:=0 NO速度可编程.1时则可单独设定每一段的进给速度,当参设1时,会多一个速度掌握页面.21)X轴定位方式…………….71:=1 ON此参数假设设为“0”,丝杠会超程一段然后再定位参考点.参数假设设为“0”,则会出一个的页面: 超程距离．．．．．８４：＝５０〔脉冲数＝５００〔时间对于滚珠丝杠此参数设为＂１＂，X轴自动计算退让距离．DelemR轴参数１〕．２：＝８．０〔此参数相当与PID调整，增益值越高，精度越大，但易振动。对于安川电机而言大惯量电机设为９，小惯量电机设为７〕２〕．３：＝５〔此参数是一个脉冲数，在脉冲到来前，电机是斜率掌握，在此脉冲范围〕３〕．４：＝３．０〔〕４〕小数点位数．．．．．．．．．．．．１５：＝２ ０．０１〔公制为２位，英制为３位〕５〕．７：＝５０ｍｍ〔此参数是软限位的距离〕６〕14：＝０．００ｍｍ７〕Numberofslaves．．．．．．．．．．．．．．．．．ＳＬ：＝０R此参数设为“０”则没有随动轴。８〕．２８：＝０ＥＮＣＯＤＥＲ〔位置测量系统分为两种，一种为编码器一种为滑线变阻器〕９〕〔一个毫米发出多少个脉冲〕１０〕 参考点位置………5:１８６.00mm１１〕参考点搜寻方向…………6:=1 UP参数设为“1”为增计数方向走,“0”为减计数方向走.(实际上增计数输出一个负脉冲,由于反响为负反响)１２)参考点开关安装…………17:= 0 NO参考点开关也可以用限位开关(后限位开关)作为参考点开关.１３)参考点搜寻速度………….21:=２５%此参数的设定是以最大速度为基准的,即此参数为最大速度的百分比.１４)手动高速值………………11:=２５%手轮连续转动,则后挡料为手动高速.其参数为最大速度的百分比.１５)定位公差 12:=０．０１mm定位允差范围,此参数影响定位脉冲的发出.此值不要设得太大,此参数有“+_”值.１６)加速斜率…………13:=１６０msecX轴加速斜坡,其数值越大,0~10V给的时间越长,起动越稳.１７)编码器计数方向(0/1)………………….24:=１UP编码器的计数方向可以更改,而无需该线头.更改此参数肯定要慎重,否则该错参数会造成飞车.１８)校正(X)………………… 27:= 0.000mm/100mmX轴上升100mm, R轴较正的值。SP:=0 NO速度可编程.当此参数设为1时则可单独设定每一段的进给速度,当参设1时,会多一个速度掌握页面.２０)Axisretractprogrammble……………..122:=0 OFF〔R轴是否有退让〕２１〕R轴定位方式…………７６:=1 ONDelemWILA轴参数１〕２〕WILA轴最大值最小值的设定是将挠度补偿的１ｍｍ等分为１００份３〕标准／高区分率〔０／１．．．．．．３１：＝０ standard参数选＂０＂时区分率为低区分率，低区分率为８位，范围为０～２５５参数选＂１＂时区分率为高区分率，高区分率为８位范围为０～１０２３３〕DA最小值．．．．．．．．．．．．．．．．１８：＝１５％４〕DA最大值．．．．．．．．．．．．．．．．１９：＝８５％DA的最小值和最大值是和WALI轴的最小值最大值相对应的．其参数是份，DA值也可以认为是０～１０V的１５％和８５％．DA值最终的设定可以在５０参数中通过手轮测试出后再设定．５〕DA输出方式线性／非线性〔０／１．．．２２：＝０Linear要求用户进展填写．６〕．．．．．２３＝０．００此参数也可以叫置环或提前停顿量．防止WALI轴反复动作，此参数是一DA的点数．７〕缺省值．．．８〕小数点位置．．．．．．．．．．．．．．．１５：＝０ １此参数只能设定为０，让其自动计算．９〕Maxcomputedvalu．．．．．．．．．．．３１：＝０．０T最大计算值．此参数设为０则按机床吨位计算．１０〕AutomaticR-axiscorrection(0/1)．．．．．．AR：＝１ONR轴校正．DA66W数控系统调试步骤一〕通电前：检查全部的连接线，接头关掉全部保险检查全部的0V/GND是否牢靠连接CNCDM模块的插头注：１〕各元件必需牢靠接地２〕电柜内强弱电必需分开走线３〕４〕电感元件尽量安置远离弱信号单元５〕大电流导线尽量在电柜内直进直出，削减绕圈．６〕交直流的０V必需分开，地共接７〕CNC，DM模块必需使用同一电源８〕特别检查光栅尺，左右缸比例阀有无接反，YY1侧比例阀９〕〔１０〕光栅尺传感器引出线必需固定与长度应相适应１１〕建议光栅尺长度：油缸行程＋〔２０～５０mm〕二〕首次通电检查３－φ３８０V主电源是否正常２０～２８V〔逐一合上各电源保险，合上一路保险，测量一路电源〕假设有其他类型的电源，也必需检查是否符合要求．三〕关电在确认电源都正常后，接上CNC及DM模块的插头四〕通电调试１〕Y轴调试进入参数页，修改机床参数，输入ＤＭ０１ＤＭ０２的ＩＤ号ＢＯＸ号ＢＯＸ ＩＤ ＡＸＩＳ20(DM02) 3010168 Y,X,CROWNA10(DM01) 2023744 RPLC程序文件Y轴机床参数选择要修改的Y轴机床参数〔如效劳行，Y最大，Y最小，模具间Y找参考点速度，最大折弯速度，机床立柱间的距离，机床总长度等参数〕设定完Y轴参数后返回主页面，进入诊断程序〔５０－７４１－３〕选中DM02〔２０DM02诊断页面，将光标打到＂输入２０１２＂上面，然后按一下回车，留意观Y轴＂〔DNC〕是否增大，假设不增大反而减小则意味着＂光栅计数方向＂的参数设反了．马上回到Y轴机床参数页面，将＂光栅计数方向＂参数改正来在诊断程序中调试Y轴向上运动选中DM02〔２０设为－２０％，＂右阀开口＂设为－２０％后，然后将光标打到＂主压力阀＂上面，然后缓缓转动手轮，当手轮调到肯定数值，油缸则会上升．Y轴的动作正常后，找一块压力表，校正系统压力，即＂最大压力，中间，最小＂和＂输出最大，中间，最小＂设定好后将机器转到手动模式．具体的校正方法如下：首先在诊断程序中〔５０－７４１－３〕选中DM02模块〔２０，然后选择＂阀补偿＂菜单，将＂左阀开口＂设为２０％，＂右阀开口＂设为２０％后，将光标打到＂主压力阀＂上，然后一面转动手然后选择＂阀补偿＂菜单，将＂左阀开口＂设为２０％，＂右阀开口＂设为２０％后，将光标打到＂主压力阀＂上，然后一面转动手轮一面观看压力表的数值，当压力表的数值到达机器设计值时，停DADADA值填到Y轴机床参数＂输出最大＂中，＂输出中间，最小＂的校正同输出最大＂的设定Y轴找参考点，找到参考点后让油缸反复动作几次，然后依据机器性能再次修改机床参数．２〕X轴调试进入X轴的设定页面，将X轴的使能加上，马上＂disable＂改成＂X轴电机的运行模式设为＂servo＂＊在＂参数设定＂菜单修改X轴