哈工大机械振动基础大作业

《机械振动根底》大作业〔2023年春季学期〕题目 基于MATLAB求系统特性姓 名学 号班 级专 业报告提交日期

机械设计制造及其自动化哈尔滨工业大学报告要求2道大作业题，任选其一，拒绝雷同和抄袭；报告最好包含自己的心得、体会或意见、建议等；报告统一用该模板撰写，字数不少于3000字，上限不限；正文格式：小四号字体，行距为倍行距；A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉；课程报告需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长收齐，统一发送至：。此页不得删除。评语：成绩〔15分〕：

教师签名：年 月 日MATLAB求系统特性一、题目简介：9自由度无阻尼振动系统: MATLAB编程〔全部参数自己定，假设有雷同，均为零分〕求9系统的固有频率和固有振型,〔MATLAB程序〕；针对此题的练习过程，写出自己对9MATLAB求解多自由度矩阵的生疏体会。MATLAB程序图：>>m=[];k1=[];k=[];c=[];c1=[];fori=1:9m(i,i)=a;end ;forj=1:9k1(1,j)=b;endforl=1:8k(l,l)=k1(l)+k1(l+1);k(9,9)=k1(9);k(l+1,l)=-k1(l+1);k(l,l+1)=-k1(l+1);k(9,8)=-k1(9);k(8,9)=-k1(9);end ;symsw;B=k-w^2*m Y=det(B); %开放行列式W=solve(Y); %求解whlW=length(W);[V,D]=eig(k,m);forI=1:9forJ=1:9V(J,I)=V(J,I)/V(5,I);endendVW三MATLAB结果输入输出：程序输入内容：输入质量矩阵m：1输入质量矩阵m：2输入质量矩阵m：3输入质量矩阵m：4输入质量矩阵m：5输入质量矩阵m：6输入质量矩阵m：7输入质量矩阵m：8输入质量矩阵m：9Matlab 输出界面截图：输出结果：B=[ 21-w^2, -11, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0][ -11,23-2*w^2, -12, 0, 0, 0,0, 0, 0][ 0, -12,25-3*w^2,-13,0,0,0, 0, 0][ 0, 0, -13,27-4*w^2,-14,0,0, 0, 0][ 0, 0, 0,-14,29-5*w^2,-15,0, 0, 0][ 0, 0, 0,0,-15,31-6*w^2,-16, 0, 0][ 0, 0, 0,0,0,-16,33-7*w^2, -17, 0][ 0, 0, 0,0,0,0,-17,35-8*w^2, -18][ 0, 0, 0,0,0,0,0, -18,18-9*w^2]V=W=四.心得体会：〔一〕Matlab进展多自由度振动分析的体会：MATLAB值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个功能强大、便利、值求解,在机械振动系统仿真分析中有着很大的优越性。MATLAB功能强大,可便利地定义仿真参数和选择积分方法,用户只需在文件编辑器中列出描述振动系统的数学模型———状态方程表达式,组成M文件,然后调用相应的微分方程解题器(Solver),其结果便可以用数值或图形方式显示出来。这些功线性振动系统,则可以直接应用MATLAB掌握系统工具箱函数进展时频域仿真分MatlabMATLAB的数值仿真方法MATLAB仿真就是运用它所供给的强大的数值分析功能对微分方程组的数值积分。它供给有多种积分方法,各有着不同的功能和适用(ODE)的解题器,可以在给定的初始时间和条件下,满足,该解就是一个正确的解;否则就再试一次,直到求出解为止。〔以下内容此题的解法中未设计，作为附加只是给出说明〕plot态变量随时间的变化曲线和相平面上的相轨迹。对状态空间表达式取拉氏变换,征了整个多自由度振动系统本身的固有特性,它的各组成元素为其对应的单输入与单输出间的传递函数。个人最直观的感受是，Matlab功能牢靠，而且操作相对简洁，能调用的函9Matlab的预期功能。〔二〕学习机械振动课程整体的生疏和体会：很有指导意义的，对我们能设计出合格的产品，是很有帮助的。在这里，我想简要地总结下课上学习的内容：机械振动的定义就是某一个物理量在它的平衡点的四周来回的运动或者就人们也把它简称为振动。振动是一个比较重要的争论课题。1简谐振动。还有单摆的运动也是简谐振动的例子。共振：员的损害。单自由度系统：它是由一个弹簧和一个质量组成的系统，只用一个独立坐标就能确定其运动状坐标的系统的振动，称为扭转振动。多自由度系统：也称分布系统。5.机械振动有不同的分类方法：按产生振动的缘由可分为、受迫振动和；按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统构造参数的特性可分为线性振动和非线性振动；按振动位移的特征可分为扭转振动和。自由振动：频率。受迫振动：产生共振。在设计和使用机械时必需防止共振。自激振动：本身除具有振动元件外,还具有非振荡性的能源、调整环节和反响环节。因此，振动。6.分选及混