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文档简介

建筑力学力法第1页,课件共50页,创作于2023年2月5-1超静定结构的组成和超静定次数FyBFyABABAFxAFxAFxAFyAFyB静定结构超静定结构FyCC支座反力和内力可以根据平衡条件唯一确定。支座反力和内力无法根据平衡条件唯一确定。几何构造对比简支梁去除支杆B,变为几何可变。连续梁去除支杆B,仍是几何不变。平衡条件对比超静定结构的组成第2页,课件共50页,创作于2023年2月

1.去掉一个支链杆相当于去掉一个约束。X1超静定结构:内力超静定,具有多余约束的几何不变体系。结论:超静定的次数:多余约束的数目。多余约束反力:去除多余约束后所产生的力。确定超静定次数的方法:从超静定结构中去掉多余约束,代之以多余未知力Xi,直到原结构变成为静定结构。超静定次数第3页,课件共50页,创作于2023年2月必要约束:去除某个约束后,原有体系的几何组成发生改变。不能去掉。因此多余约束数量唯一,位置不唯一,但也不是任意的。X12.刚结点变铰接相当于去掉一个约束X1第4页,课件共50页,创作于2023年2月3.去掉一个铰相当于去掉两个约束X1X2第5页,课件共50页,创作于2023年2月4.去掉一个固定端相当于去掉三个约束5.切断一个梁式杆相当于去掉三个约束X1X2X3X1X2X3第6页,课件共50页,创作于2023年2月力法——求解超静定结构的最基本的方法。力法基本思路超静定静定力法5-2力法基本原理FPFyAFxAX1MAABFPFyAFxAMABA(1)把多余未知力的计算问题作为超静定问题的关键问题。

多余未知力———力法的基本未知量。三个基本概念:(a)(b)第7页,课件共50页,创作于2023年2月基本结构FPl/2l/2ABABBABX1(2)力法的基本体系与基本结构基本体系FPABFPABABBAB

基本体系中仍保留多余约束反力,其受力状态与原有结构完全相同。因此可以用来代表原有的超静静定结构。静定结构超静定结构基本体系第8页,课件共50页,创作于2023年2月(3)力法的基本方程X1FPAB

基本体系转化为原有结构的条件:在多余约束力和荷载共同作用下,基本体系在去掉约束处的位移∆

==实际超静定结构的位移。FPABABBABFP∆1PAB(a)ABABX1∆11(b)平衡条件?∆=0变形条件X1基本体系原结构第9页,课件共50页,创作于2023年2月∆11

多余约束力作用下,基本结构在去掉约束处的位移。∆1P

荷载作用下,基本结构在去掉约束处的位移。式中∆11与多余约束力X1成正比,比例系数用δ11表示,则δ11单位力作用下,基本结构在去掉约束处的位移自由项系数力法基本方程第10页,课件共50页,创作于2023年2月结构弯矩图(4)求系数δ11和自由项∆1P,解方程M图M1图X1=1MP图FP1、将外荷载和求解出的多余力作用于基本结构,求解内力。2、利用叠加的原理,直接做结构的弯矩图。第11页,课件共50页,创作于2023年2月原结构基本体系(超静定)(静定)去除多余约束代以未知约束反力满足变形协调条件列力法方程、求未知力1、基本特点:以多余约束反力作为基本未知量;2、变形协调条件:即基本结构的变形必须符合原结构,由此得出力法方程——解出多余约束反力;3、将外荷载和多余约束反力作用于基本结构,求解内力,则基本结构的内力=原结构的内力。力法基本原理第12页,课件共50页,创作于2023年2月X2X1M基本体系例llM解1基本体系2力法方程第13页,课件共50页,创作于2023年2月llM4M/73M/72M/73求系数和自由项,解方程4第14页,课件共50页,创作于2023年2月对于n次超静定结构,力法方程为1主系数δii>02副系数δij=δji

(i≠j)可负、可正或零系数特点第15页,课件共50页,创作于2023年2月qlll讨论(1)worst(2)better(3)bestX2X1qX1X2基本体系的选取技巧X1X2q选取的基本体系应使计算最为简便。第16页,课件共50页,创作于2023年2月5-3荷载作用下力法解超静定结构例:超静定梁解1基本体系2力法方程3求系数和自由项,解方程4llEIEIq1M图X1基本体系第17页,课件共50页,创作于2023年2月例解1基本体系2力法方程3求系数和自由项,解方程llX1=1M图qllEIEIX14第18页,课件共50页,创作于2023年2月X1=1例:超静定刚架解1基本体系2力法方程3求系数和自由项,解方程4FPlEI2EIABCl/2l/2FP基本体系X1X2X2=1FPFPl/4M图第19页,课件共50页,创作于2023年2月6m6mq=14kN/m2EI2EI3EI252kNmM图(kNm)X1=16m6mX2=13m3m1mX3=11m【例】基本体系第20页,课件共50页,创作于2023年2月解1基本体系2力法方程3求系数和自由项,解方程第21页,课件共50页,创作于2023年2月例:超静定桁架1基本体系2力法方程3求系数和自由项,解方程FPFP2a2aaABCEDX1基本体系FPFPABCEDX1X1DE第22页,课件共50页,创作于2023年2月FPFPFN图FP/2FP/2FPFPX1=1-1/2-1/2第23页,课件共50页,创作于2023年2月解法21基本体系2力法方程3求系数和自由项,解方程基本体系FPFPX1FNP图-FPFPFPFPFP1X1=1第24页,课件共50页,创作于2023年2月位移内力M、FN称为对称内力FQ称为反对称内力7-4对称性的利用5-4-1对称轴截面上的内力与位移AFNMFQ正对称反对称反对称•对称荷载作用下:对称轴截面上,对称内力位移存在;•反对称荷载作用:对称轴截面上,对称内力位移等于零。第25页,课件共50页,创作于2023年2月5-4-2半边结构FPFP1奇数跨(以单跨为例):根据对称轴截面内力进行分析。(1)对称荷载FP半边结构对称轴截面内力结构与荷载第26页,课件共50页,创作于2023年2月(1)反对称半边结构对称轴截面内力结构与荷载FPFPFPFP第27页,课件共50页,创作于2023年2月FPFP1偶数跨结构(以双跨为例):根据对称轴截面的位移来分析(1)对称荷载半边结构对称轴截面位移结构与荷载A点没有任何位移FPFPA点没有水平和竖向位移。只有转角位移FPEA=∞AABEAEA为有限值第28页,课件共50页,创作于2023年2月(2)反对称荷载半边结构对称轴截面位移结构与荷载EIBEIBB点只能有转角位移B点只能有转角位移第29页,课件共50页,创作于2023年2月FPllFP/2FP/2FP/2FP/21将荷载分解:对称荷载作用时,结构的弯矩M1=0,M2=M。2利用对称性,将反对称荷载作用时的结构取半边结构FPl/2FPl/2FPl/2例解FP/2半边结构M1=0M2=MFN1≠0FN2≠0注意:FN1≠0,故FN=FN1+FN2第30页,课件共50页,创作于2023年2月FPllFP/2FP/2FP/2FP/2M1≠0M2≠0FP/2FP/2一次超静定是否有必要利用对称性,请斟酌!!【讨论】第31页,课件共50页,创作于2023年2月qqqqllX1基本体系1/4结构ql2/8ql2/8【解】1基本体系2力法方程3求系数和自由项,解方程【例】ql2/12ql2/12ql2/12ql2/12M图第32页,课件共50页,创作于2023年2月qa2/2X1【解】1基本体系2力法方程3求系数和自由项,解方程4M图半边结构qaa2a【例】第33页,课件共50页,创作于2023年2月+=M图(FPa)【例】第34页,课件共50页,创作于2023年2月练习FPEIFPFPllEIFPFPFPllEI第35页,课件共50页,创作于2023年2月FPFPFPFPFPM图l2lEI第36页,课件共50页,创作于2023年2月1荷载作用7-6-1超静定结构位移计算已知:M,EI=常数。求:ΔCV1l/2l/2l/2qABC1ql2/12ql/2ql2/12ql2/12q1l/4ql2/12ql2/12ql2/24MP图ql2/12ql2/12ql2/24ql2/12ql2/12ql2/24第37页,课件共50页,创作于2023年2月例EI=常数,M图和荷载已知。求B点的转角。为了计算简单,可任取一个基本结构加单位力与原结构的弯矩图图乘计算位移。11解ql2/282ql2/28llqB第38页,课件共50页,创作于2023年2月已知:结构的M图,求:C点竖向位移。73310.5M图(kNm)12解2m2m2m31kN/mEIEIEIADBC第39页,课件共50页,创作于2023年2月FP-0.7520.91500.45100FN(kN)15/3-4/3D6m8mFPD已知:荷载作用下各杆的轴力。求:D点的水平位移。解第40页,课件共50页,创作于2023年2月已知:M图。求:B点的转角和竖向位移。111l用这种方法可以验算原结构的弯矩图是否正确FPl/8FPl/8FPM图l/2l/2FPEI解第41页,课件共50页,创作于2023年2月7-6-2超静定结构内力图的校核■位移协调条件是检验力法解题否正确的充分必要条件。M图FPlEI2EIABCl/2l/2FP基本体系X1X2X1=1如果计算正确,则同理第42页,课件共50页,创作于2023年2月温度改变、支座位移、制造误差等因素能不能引起静定结构内力?7-7超静定结构与静定结构的比较2解静定结构用的是力的平衡条件,还是位移协调条件?3静定结构的内力与结构的刚度分布和大小有关吗?4荷载作用下,静定结构的位移与结构的刚度有关吗?5温度改变、支座位移、制造误差等因素作用下,静定结构的位移与结构的刚度有关吗?6静定结构的某个构件破坏后,结构还能继续承受荷载吗?第43页,课件共50页,创作于2023年2月温度改变、支座位移、制造误差等因素能不能引起超静定结构内力?2解超静定结构用的是力的平衡条件,还是位移协调条件?3荷载作用下,超静定结构的内力与结构的刚度分布和绝对值有关吗?4温度改变、支座位移、制造误差等因素作用下,超静定结构的内力与结构的刚度分布和绝对值有关吗?6实际工程中的结构为什么绝大部分都是超静定的?5超静定结构的某个构件破坏后,结构还能继续承受荷载吗?7-7超静定结构与静定结构的比较7超静定结构内力分布均匀,充分发挥了材料的性能.第44页,课件共50页,创作于2

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