导航定位原理与应用课程教学大纲

导航定位原理与应用课程教学大纲（PrinciplesandApplicationsofNavigationandPositioning）参考学时：64学分数：4适用专业：地理信息系统一、课程的性质、目的和任务本课程是一门专业核心课程。本课程的目的是传授有关GPS测量原理、利用GPS进行绝对定位和相对定位及在测量、规划等实际工作中应用的相关知识。任务是不仅要教会学生的有关GPS测量的原理，还要通过实践学会操作GPS，学会使用仪器，学会组织GPS测量的技能。二、课程教学的基本要求本课程学习，要求理解导航定位的基本原理，掌握导航定位中常用的坐标系统和时间系统，了解导航定位的各种方法和手段，以及在地学中的作用。本课程总学时为64学时，在第6学期完成。三、课程的教学内容，重点和难点1、卫星导航定位系统概论卫星导航定位系统的发展回顾；GPS卫星全球定位系统，GPS外部增强系统及美国政府的GPS政策；GLONASS全球导航卫星系统，Galieo卫星导航定位系统，北斗导航定位系统。2、导航定位原理与方法全球定位系统的组成；GPS卫星的信号结构；GPS定位中的误差理论；利用测距码测定卫地距；载波相位测量；观测值的线性组合；周跳的探测与修复；整周模糊度的确定；单点定位；相对定位；差分GPS。3、导航定位技术设计与数据处理技术设计的依据；GPS网的精度和密度设计；GPS网的基准设计；GPS测量中的图形设计；GPS网的特征条件；选点与埋石；GPS接收机的选用及仪器检验；数据采集与处理。4、导航定位技术的应用导航定位技术在军事、交通运输、测量领域中的应用；导航定位技术在其他领域中的应用；在我国的应用情况。重点：GPS卫星全球定位系统；GLONASS全球导航卫星系统；GPS的组成；GPS卫星的信号结构；误差的分类，各种误差的形成原因和消除或削弱误差的方法；伪距测量、伪距定位观测方程；载波相位测量原理；静态相对定位；静态绝对定位；GPS测量的技术设计，GPS测量的外业准备及技术设计书编写；选点与埋石等采集流程。难点：GPS外部增强系统；各种误差的形成原因和消除或削弱误差的方法；载波相位测量的观测方程，整周跳变修复，整周未知数N0的确定，差分GPS定位原理；GPS测量技术设计书编写。四、课程各教学环节要求本课程以课堂教学为主，辅以部分实验操作，以理论联系实践为教学原则。以教师理论讲授为主，幻灯录象、实验操作等形式为辅。本课程总学时为64学时，理论课为48学时，实验课为16课时。五、学时分配序号内容各教学环节学时分配作业量备注讲授实验习题课其它小计1卫星导航定位系统概论662导航定位原理与方法3016461-23导航定位技术设计与数据处理10104导航定位技术的应用22合计4816641-2六、课程与其它课程的联系本课程逻辑性比较强，对数学的要求较高，所以需要同学们学习过《高等数学》，《线性代数》，《测量学》等课程，学习了这门课程以后同学们可以研修3S集成的相关课程。七、教材与教学参考书1、教材：李征航等，《GPS测量与数据处理》.武汉:武汉大学出版社，2005。2、教学参考书：[1]刘基余等，《GPS卫星导航定位原理与方法》.北京：科学出版社，2003。[2]徐绍铨著，《GPS测量原理及应用》.武汉：武汉大学出版社，2001。[3]周忠谟著，《GPS卫星测量原理与应用》.北京：测绘出版社，2001。[4]李天文著，《GPS原理及应用》.北京：科学出