国开大学2020年07月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案_第1页
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一、单项选择题(每小题4分，共32分)一、单项选择题(每小题4分，共32分) 试卷代号：1116座位号机电控制工程基础试题2020年7月二三1.系统的稳定性取决于()。A.系统干扰的类型B.系统干扰点的位置C.系统闭环极点的分布D.系统的输入2.已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是()。B.Y(s)=G(s)·X(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)3.PI校正为()校正。C.滞后超前D.超前滞后4.系统的传递函数,其系统的增益和型次为()。5.某系统的传递函数是,则该系统可看成由()环节串联而成。A.B.C.D.10.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。()14.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。()15.系统的传递函数为,则该系统零点为1,极点为0,-2。()(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率wn;(2)系统在单位阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t,(取5%的误差带)。机电控制工程基础试题答案及评分标准(供参考)2020年7月一、单项选择题(每小题4分，共32分)二、判断题(每小题3分，共30分)9.√三、综合题(38分)19.(15分)设单位负反馈系统的开环传递函数为,求(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率wn;(2)系统在单位阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t。(取5%的误差带)。(5分)(5分)(5分)20.(10分)系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。(5分)由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了两次，由+2变成-1,又由-1改变成+9。因此该系统有两个正实部的根，系统是不稳定的。21.(13分)已知单

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