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文档简介
国家开放大学2019年春季学期期末统一考试机电一体化系统设计基础试题2019年7月二三四五A.游标卡尺B.移动电话3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,当经四倍细分后脉冲记数为400时,光栅位移是()mm。C.系统软件D.应用软件6.机电一体化产品设计的第一道工序和概念设计的出发点是()。二、判断题(正确的打√二、判断题(正确的打√,错误的打×,每题3分,共30分)A.零接口B.被动接口8.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构9.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的延伸,具有“智能化”的特征是机电一体化产品与普通机械产品在功能上的本质差别。()10.机电一体化系统的机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。()11.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。()12.传感器的转换元件能够将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电压或电流信号。()13.迟滞是传感器的一种静态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。()14.脉宽调制(PulseWidthModulation,简称PWM)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术,即通过对一系列脉冲的宽度进行调制获得所需要波形。()15.混合型步进电动机转子上嵌有永久磁铁,具有步距角小、响应频率高的优点,而且还具有励磁功率小、效率高的优点。()16.在机电一体化系统中主要采用连续控制系统,通常采用差分方程描述,主要采用计算机进行信号处理,控制器以软件算法为主。()17.反求设计是建立在概率统计基础之上,主要任务是提高产品的可靠性,延长使用寿18.在数控设备中,计算机数控装置是设备的核心部分,一般由专用计算机(或通用计算机)、输人输出接口以及机床控制器等部分构成。()三、简答题(每小题8分,共24分)19.滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧调整方法有哪些?20.三、简答题(每小题8分,共24分)19.滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧调整方法有哪些?20.什么是传感器的校准?并简述如何进行校准?21.步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制?四、计算题(10分)22.已知某四级齿轮传动系统,各齿轮的转角误差为△q₁=△φ₂=…=△φs=0.01弧度,五、综合题(12分)各级减速比相同,即i₁=i2=…=i=3,求该系统的最大转角误差△,m。23.某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手,请制订出该款机械手产品的开发设计流程。机电一体化系统设计基础试题答案及评分标准(供参考)2019年7月
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