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文档简介
模块五——定时/计数器单片机的定时计数器5.1单片机的定时/计数器5.2单片机定时/计数器的结构5.4定时/计数器的4种工作方式教学内容5.5定时/计数器的应用5.3定时/计数器的控制寄存器虚拟仿真实验:定时/计数器及中断应用设计模块五定时/计数器定时与计数是自动化控制的一项重要内容,很多机器设备都需要定时或计数装置。如复印机的计数复印、生产线上的自动装箱、电视机的定时开关机、学校的自动电铃等等,都离不开定时与计数。作为自动控制核心的单片机,同样能够出色完成定时/计数功能。单片机应用中实现定时的三种方式比较
使用延时函数。CPU空转,效率低,只适用于较短定时。(1)
使用555定时器。但需要增加硬件,必须于使用前手工调整硬件参数,计时过程中不能动态改变参数。(2)
使用可编程定时/计数器。51单片机自身具备2个,可以进行实时控制,方便灵活,不影响CPU工作,提高工作效率。(3)模块五定时/计数器5.1单片机的定时/计数器单片机的定时/计数器51单片机内部内有两个16位可编程的定时器/计数器定时器0(T0)定时器1(T1)它们是同一个物理结构既可以充当定时器,也可以充当计数器通过对特定的控制寄存器设置,可以选择当前启用的是定时功能还是计数功能。作为计数器时,其功能是记录单片机外部发生的事件数量,计数的对象是由单片机以外的电路提供的,该信号可以是不均匀、不稳定的;作为定时器时,计数的对象是由单片机内部提供的非常均匀、稳定的脉冲信号。但当选择不同功能角色时,二者之间是存在差别的,主要体现在:定时器和计数器在实质功能上就是计数5.1单片机的定时/计数器请问:为什么计数均匀稳定的脉冲就能达到定时的目的?5.1单片机的定时/计数器1.计数器的计数方法及计数初值计数器的计数方法是加1计数。即在给定计数初值的基础上,进行加1计数,直至达到计数器的最大值,溢出后本次计数结束。5.1单片机的定时/计数器计数器的最大计数量每个计数器的最大计数量是6553616位寄存器所能表达的最大数字是65535,到达65535后,再加1才会产生计数溢出,所以最大的计数量是65535+1=65536。5.1单片机的定时/计数器如果要计数的数量小于65536,可以采用预置初值的方法实现计数。计数量等于65536与预置的计数初值之差计数量=65536-计数初值要计数的数量为24,则计数初值为65536-24=65512即从65512开始计数,至计满溢出时,刚好计数量是24例如5.1单片机的定时/计数器定时/计数器是16位寄存器,由高8位(TH)和低8位(TL)两个寄存器组成。将计数初值填入计数器的寄存器而51单片机是8位机,因此当确定了计数初值后,需要将确定的计数初值分别放置到这两个8位寄存器中。5.1单片机的定时/计数器TH=(65536-N)/256(5-1)TL=(65536-N)%256(5-2)公式应用公式将计数初值填入寄存器00000000000
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