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文档简介

ABB机器人生产过程的安全事项一.系统安全二.环境保护IRB1410----殷春景系统安全由于机器人系统复杂而且，在练习期间，对机器人进行任何操作必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围内都可能导致严重的伤害，只有金额培训认证的人员才能可以进入该区域内。IRB660IRB6700安全守则一、万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。

二、急停开关（E-Stop）不允许被短接。安全守则三、机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。

四、搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。安全守则

五、意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

六、在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。安全守则七、气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。

八、在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(EnableDevice)。启动调压阀，可以调节进气压力。安全守则九、调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。

十、在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。ABB机器人示教器库卡机器人示教器安全守则十一、突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

十二、维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。环境保护在企业生产中一定要注意环境保护，废弃物品不能乱丢乱放，废弃污染物应该集中处理。在生产中应当遵守相应的生产准则。1.工业废电池2.废润滑油3.

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