2023年机器人知识考试历年重点考核试题含答案

2023年机器人知识考试历年重点考核试题含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.参考题库(共50题)1.TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法2.FANUC机器人程序分为（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序3.当电源供应单元PSU上ALMLED指示灯点亮时，以下说法正确的有：（）A、控制柜发生了电源供给报警B、检查电源供应单元上的保险丝F4，如果保险丝熔断则立即更换C、检查由直流电源供电印刷电路板，以及相关部件D、直接更换电源供应单元4.下面属于机器人第一类错误的是（）A、控制器死机B、示教盒屏幕空白C、示教盒锁死，没反应5.在I/O配置CONFIG界面下STAT会出现下面几种状态？（）A、ERRB、ACTIVEC、UNASGD、PEND6.机器人的速度倍率可以设置为（）A、100%B、120%C、FINED、VFINE7.机器人与控制器连接时，需要注意（）A、电缆连接作业时务必断开控制装置的电源B、多余部分（10m以上）的电缆需要绕成线圈状态使用C、通电前控制器先装好地线8.喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹扫B、手动释放电机抱闸C、伺服控制电机9.以下哪些是影响程序执行的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、移动速度D、速度倍率10.示教运行TP程序的条件是（）A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警11.以作为程序名称的有（）A、0518-TESTB、TEST_0518C、0518TESTD、TEST051812.紧急停止电路由（）组成。A、操作面板PCB上的继电器B、紧急停止控制PCBC、刹车单元D、紧急停止单元13.以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江14.冷启动（COLDSTART）可以（）A、对系统变量的变化进行初始化B、对输入/输出设置的变化进行初始化C、可以安装可选项D、显示应用程序提示屏幕15.以下关于程序备份和加载的说法，正确的是（）A、一般模式下写保护文件不能被加载B、控制启动（ControlledStart）模式下写保护文件可以被加载C、文件及应用系统的备份（Backup）主要在控制启动（ControlledStart）模式下进行D、控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载16.点动操作机器人动作的条件包含：（）A、modeswitch开关选择T1/T2B、on/off开关选择onC、按住deadman开关D、选择需要的坐标系E、按住任意一个SHIFT键17.为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：（）A、TP开关置于OFFB、自动模式为REMOTEC、系统变量$RMT_MASTER为1D、UI[8]*ENBL为ON18.机器人运行坐标系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER19.关于机器人I/O下列说法正确的是（）A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号OND、当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消20.以下哪些是影响示教的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率21.控制启动模式是在开机后立即按下（）进入，BootMinitor模式是开机后立即按下（）进入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、复位键+SHIFT22.一般模式下的备份有哪些文件？（）A、Systemfiles系统文件B、Errorlog报警文件C、Application应用文件D、Diagnastic诊断文件23.示教器的作用有（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行24.不得已必须带电进入机器人保护区域时，在进入之前必须完成（）A、检查机器人系统，确保没有危险存在B、检查TP是否正常C、PPE穿戴必须符合要求D、打开安全门并上安全锁25.以下属于机器人自动运行执行的条件有（）A、TP开关置于OFF状态B、模式选择开关打到AUTO档C、非单步执行状态D、自动模式为REMOTE（外部控制）26.可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有（）A、对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警B、在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时C、恢复主板的备份数据时D、在替换脉冲编码器后27.机器人控制装置启动方式有（）A、初始化启动B、冷启动C、热启动D、系统启动E、控制启动28.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴29.R30iB系统控制器备件/加载的方法有：（）A、一般模式B、控制器启动模式C、BootMonitor模式D、远程启动模式30.在T1模式下，下面说法正确的是（）A、安全栏信号有效B、程序不能通过TP启动C、机器人限速250mm/secD、操作者面板无效31.FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C32.当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器33.TP启动程序的方式包括：（）A、顺序单步执行B、顺序连续执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行34.设定工具坐标系，常用的方法是（）。A、三点法B、六点法C、直接输入法35.以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率36.在程序一览界面，按下F5[ATTR]可以显示程序的哪些信息？（）A、注释B、写保护C、修改日期D、程序大小E、拷贝源37.人为中断程序的方法（）A、按TP上的紧急停止按钮B、按控制面板上的紧急停止按钮C、释放【DEADMAN】开关D、运行冲断程序38.更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）A、2轴伺服马达B、3轴减速箱C、6轴绝缘法兰D、1轴编码器39.坐标系设置流程有（）步骤。A、设置B、激活C、检验D、对点40.当主板上七段LED指示灯显示数字“1”时，下列正确的做法有：（）A、更换主板上的RROM/SRAM模块B、直接更换主板C、重启控制器，进入BOOT界面镜像还原控制器数据D、更换主板上的轴控制卡41.哪种程序操作者无编辑权限？（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、COND程序42.关于主板上的闪存说法正确的是（）A、不需要电池备份B、存储控制器系统的大部分软件C、存储压缩的用户数据43.安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）A、除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行B、AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004C、安全门关闭不能重新启动自动运行D、安全门利用安全插销和插槽实现互锁44.用于选择示教盒上显示的内容，每个功能键在当前屏幕上有唯一的内容对应的按键有（）A、F1B、F3C、F5D、E245.紧急停止条件下将发生（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、执行机电制动D、示教程序停止E、错误指示灯亮起46.程序名不能以（）开头。A、字母B、数字C、空格D、符号47.机器人点动前准备有（）A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）B、机器人控制柜，切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全48.直线运动的速度制定，从（）中进行选择。A、mm/secB、cm/minC、mm/minD、secE、inch/min49.了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s50.发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开第1卷参考答案一.参考题库1.正确答案:A,C,D2.正确答案:A,B,C3.正确答案:A,B,C,D4.正确答案:A,B5.正确答案:B,C,D6.正确答案:A,C,D7.正确答案:A,B,C8.正确答案:A,B9.正确答案:B,C,D10.正确答案:A,B,C,D11.正确答案:B,D12.正确答案:A,B,D13.正确答案:A,B,C,D14.正确答案:A,B,D15.正确答案:A,D16.正确答案:A,B,C,D,E17.正确答案:A,B,D18.正确答案:A,B,C,D19.正确答案:A,B,C20.正确答案:A,B,C,D21.正确答案:A,B22.正确答案:A,B,C,D23.正确答案:A,B,C,D24.正确答案:A,B,C,D25.正确答案:A,B,C,D26.正确答案:A,B,C,D27.正确答案:A,B,C28.正确答案:A,B,C29.正确答案:A,B,C30.正确答案:C,D31.正确答案:A,B,D32.正确答案:A,B33.正确答案:A,B,C34.正确答案:A,B,C35.正确答案:A,B,