电控单体泵培训资料

玉柴欧III机培训资料

（Delphi单体泵系统）

玉柴客户服务中心2023年08月1第1页主要讲课内容1、电控系统说明2、玉柴电控单体泵系统构造及原理3、主要零部件构造及特性4、常用控制策略介绍5、有关电路图解6、欧III柴油机故障诊断2023-112第2页对玉柴欧III柴油机电控系统说明1、欧III发动机某些零部件在外观上与欧II发动机相同或相同，如喷油器、高压油管、柴油滤清器、电子油门踏板等，严禁用其他型号零部件替代。2、保持欧III发动机燃油系统清洁非常主要，不然会造成单体泵柱塞早磨。3、对于维修来说，电控系统零件我们没措施进行拆修，只能更换。4、丰富欧II柴油机维修知识和经验对欧III柴油机维修非常主要，欧III柴油机工作原理和欧II柴油机差不多，只是燃油系统变化。通过培训后也能够来维修欧III柴油机。5、不是所有故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。6、故障诊断仪只能检测到电控元件出故障，并不能直接检测到机械故障，可通过有关参数变化来推断大体故障部位。2023-113第3页对玉柴欧III柴油机电控系统说明7、欧三发动机是发动机行业一次更新，同步也是我们维修行业一次巨大更新。8、大家一定要走出畏惧电控发动机阴影。只要大家在维修中多思考、多学习、电控发动机故障比传统发动机故障更容易处理。9、假如你将：“我不懂”作为口头禅话，电控发动机对与你来说永远都是遥远。2023-114第4页主要讲课内容1、电控系统说明2、玉柴电控单体泵系统构造及原理3、主要零部件构造及特性4、常用控制策略介绍5、有关电路图解6、欧III柴油机故障诊断2023-115第5页何谓电控柴油机定义：采取电子控制燃油喷射及排放柴油机；组成：ECU、传感器、执行器和控制线束四部分；作用：对喷油系统进行电子控制，实现对喷油量与喷油定期随发动机运行工况实时控制；2023-116第6页电控柴油机工作原理三大过程：参数采集、比较分析、指令执行；参数采集：通过曲轴、凸轮轴、油门踏板位置、进气温度、进气压力、燃油温度、冷却水温度传感器，将实时监测参数输送给

ECU；比较分析：ECU将接收到参数与已储存设定参数值或参数图谱进行比较，经过处理计算后按最佳值指令输出给执行器；指令执行：执行器根据ECU指令控制喷油量和喷油正时，使柴油机运行状态达成最佳水平。2023-117第7页2.1柴油机电喷系统总体组成

发

动

机

传感器

执行器

控制器ECU

（含微机与

控制策略）

l

监测发

动机工况

l

将信息

传至控制

器

l

接收并分

析输入信息

l

决定如何

调整发动机

l

发出指令

至执行器

l

接收控

制器指令

l

按指令

变化喷油

发动机电控系统概念图必须理解闭环控制概念2023-118第8页2.2电控单体泵系统功能2023-119第9页2.3德尔福单体泵控制系统2023-1110第10页2.4欧III系统－－单体泵＋机械喷油器产品介绍电控单体泵驱动器集成到泵体内

机械喷油器2,000bar喷射压力独立EUP电控特性系统可编程喷射控制系统100万公里耐久性迅速安装客户利益系统满足欧3排放要求迅速空气、燃油混合低烟度和颗粒排放相对低油耗2023-1111第11页2.5控制器硬/软件功能控制器ECU硬/软件功能输出控制指令：－喷射量－喷射提前角工况控制－起动与暖机－怠速－急加速－急减速－减速断油－短期超载－长怠速停机可驾驶性控制保护工况－超速保护－超负荷保护－冒烟保护－超温保护故障诊断：－诊断与故障码－失效安全策略－Limphome自学习与自适应策略－喷油嘴识别与校正－各缸平衡控制E-OBD（待选）通讯：－CAN通讯总线－仪表输出－KWP2023通讯标定与监测－在线标定－实时监测

2023-1112第12页主要讲课内容1、电控系统说明2、玉柴电控单体泵系统构造及原理3、主要零部件构造及特性4、常用控制策略介绍5、有关电路图解6、欧III柴油机故障诊断2023-1113第13页燃油系统主要零部件和油路走向。主要传感器特性参数。3.1主要零部件构造及特性

2023-1114第14页3.1单体泵及挺柱滚轮总成柱塞直径×冲程：Φ11×16mm50V执行器2针接插件激光点阵修正码单油槽低压进油，独立泄油欧III&IV排放潜力高达2000bar喷射压力独立电气控制特性1.5～2.6l/缸典型应用范围单体泵安装螺钉力矩是65～70N.m，分三次交叉拧紧；拆卸时要注意：进行交叉拧松并要适本地敲松，不能所有拆掉螺钉后再拔单体泵否则会将单体泵柱塞弄断挺柱滚轮总成电磁阀接插件O形圈3O形圈2O形圈1出油口安装螺栓孔安装螺栓孔单体泵及挺柱滚轮总成2023-1115第15页3.2电控单体泵系统工作情况K3是指液力延时2023-1116第16页3.3体泵修正码（Trimcode）2023-1117第17页

查代码对应时间参赔偿系数数表，就能够得到它对应赔偿系数，每个代码对应两个参数，任选一种输入后需关电保存数据。

FMFMT4赔偿系数T3赔偿系数3.3.1Trimcode说明2023-1118第18页3.3.2Trimcode赔偿系数表2023-1119第19页3.4单体泵总成和控制器总成部件解释（分解图）2023-1120第20页3.4单体泵室外观2023-1121第21页3.4.2单体泵室油路分布2023-1122第22页3.4.3改善后金属模泵室2023-1123第23页3.4.4改善后泵室加装了两个贯通螺钉相对低油耗2023-1124第24页3.5主燃油系统及油路走向燃油输油泵喷油器单体泵总成燃油分派器油水分离器和手油泵燃油滤清器出油箱回到油箱燃油进口燃油调压阀出口燃油泄漏回油2023-1125第25页3.5.1燃油低压油路考虑：足够压力防穴蚀，足够流量冷却进油压力：3～6bar，输油泵流量：7～9L/min泄漏燃油管路压力：<0.3bar试验台安装时应将此回油管接到低压处，如燃油冷却器进口整车上应将此回油管接到输油泵进口如发觉此回油管有大量回油，表白单体泵密封不正常，应停机检查整车上能够用回油管回油大小来判断部分油路工作情况。2023-1126第26页3.5.2燃油滤清要求滤清器要求：主滤清器

滤清效率：85％ 3-5µm(single-pass)（ISO13353）98,5% 3-5µm(multi-pass)粗滤器

滤清效率： 85％ 25µm水分离： 70～80％（ISO4020）燃油系统清洁度要求定义：每1ml燃油样本所含颗粒数：颗粒尺寸 颗粒数范围不大于6微米（micron） 320-640不大于14微米（micron） 20–40最大颗粒尺寸：<100

微米（micron）水含量： <2% 使用非玉柴指定滤清器非常容易造成燃油系统早磨2023-1127第27页燃油系统主要零部件和油路走向。控制器、主要传感器性能介绍及特性参数。3.主要零部件构造及特性

2023-1128第28页3.6控制器（ECU）图1ECU及其接插件外观图产品零件号名称备注1备注21-1418883-11-1418878-162针接插件罩盖黑色,J1发动机2-1418883-12-1418878-162针接插件罩盖蓝色,J2发动机3-1418883-13-1418878-162针接插件罩盖灰色,J3整车2023-1129第29页3.6德尔福－控制器（ECU）产品特性

可用12V和24V供电

采取PowerPC微处理器橡胶绝缘隔垫能够驱动单阀燃油喷射系统国际先进CAN现场总线通信技术

可选择燃油冷却功能内置大气压力和ECU温度传感器能够满足欧4、欧5排放要求满足客户匹配要求开放式软件构造2023-1130第30页3.6ECU安装方式线束由左方入口线束由右方入口线束由底部入口ECU不能按此方向安装垂直方向微小倾斜角可避免液体集聚图一、ECU安装方向示意图2023-1131第31页3.6ECU物理特性运行温度范围–40～+105℃；最大功率消耗：35W@28V；假如ECU电源线反接，主电源继电器不会接通；为减少电磁干扰，ECU外壳必须与车体或发动机体良好接地，以疏导反电动势；装车运行时一般供电电压范围：工况一般范围备注正常行驶18～32V启动12～18V启动时假如电压低于下限，虽然不会造成ECU损坏，但ECU所有功能都会受到约束。过电压可允许最高36V，连续1小时过电压状态下，ECU内部策略会限制发动机转速，同步点亮批示灯。ECU为各传感器信号提供参照电压，其中5V参照电压包括2类，特性如下表所示：项目第一类第二类电压5V

2%5V

2%电流最大值100mA50mA适用传感器增压压力等电子油门2023-1132第32页3.7电控单体泵柴油机传感器汇总曲轴传感器 安装在飞轮壳上凸轮轴传感器 安装在油泵齿轮室上增压压力传感器 安装在进气管上进气温度传感器 安装在进气管上冷却水温传感器 安装在节温器座上燃油温度传感器 安装在泵体上大气压力传感器 控制器ECU内置环境温度传感器 控制器ECU内置电子油门传感器 本来油门踏板位置2023-1133第33页3.7.1电控单体泵柴油机传感器功能汇总传感器功能凸轮轴传感器判缸，同步在曲轴传感器失效后可执行失效安全策略曲轴传感器精确计算曲轴位置，用于喷油时刻和喷油量计算、转速计算，同步在凸轮轴传感器失效后可执行失效安全策略增压压力传感器(MAP)测量增压压力，与进气温度一道计算空气密度和喷油量，在瞬态工况时用于冒烟控制进气温度(MAT)测量进气温度，与进气压力一道计算空气密度和喷油量，同步还用于修正喷油提前角冷却水温度传感器测量冷却水温度，用于冷起动、目标怠速计算等，同步还用于修正喷油提前角、最大功率保护等燃油温度传感器根据燃油密度计算喷油量和所需喷油脉宽2023-1134第34页3.7.2液温传感器（冷却水温&燃油温度）热敏电阻式NTC感应元件为外壳屏蔽两个输出端子:信号，接地接插件锁紧方式温度越高阻值越小2023-1135第35页3.7.3进气温度传感器热敏电阻式NTC感应元件暴露两个输出端子:信号，接地接插件锁紧方式温度越高阻值越小2023-1136第36页3.7.4增压压力传感器三个输出端子:5Vref，信号，接地工作温度范围：－30～125度工作压力范围：10～250kPa输出电压：0～5V输出电压Vout=Vref*(0.01059*P-0.10941)接插件锁紧方式M6螺栓上紧2023-1137第37页3.7.5曲轴传感器和凸轮轴传感器可变磁阻式(VR)两个输出端子空气间隙：1.3±0.3mm输出电压：400mVPK-PK@ATARGETSPEED=55rpm电阻值：825±100Ohms@25℃工作温度：-40℃～150℃2023-1138第38页3.7.5曲轴传感器和凸轮轴传感器传感器及其接插件主要接插件锁紧方式

CorrectWrong转速传感器2023-1139第39页3.7.6相位关系图示相位关系：2023-1140第40页3.8电子油门传感器将驾驶员意图传递到ECU怠速或正常运行SmartPower诊断与LimpHome单电位器式带怠速开关五个输出端子信号Signal（A）接地GND（B）5Vref（C）IVS（D）IVS_GND（F）2023-1141第41页3.8.1电子油门传感器目前油门传感器及其接插件2023-1142第42页主要讲课内容1、电控系统说明2、玉柴电控单体泵系统构造及原理3、主要零部件构造及特性4、常用控制策略介绍5、有关电路图解6、欧III柴油机故障诊断2023-1143第43页4电控单体泵控制策略常用控制功能起动控制策略怠速控制策略油门油量标定及其实现热保护控制策略冒烟极限2023-1144第44页4.1.1玉柴电控单体泵发动机常用控制功能序号功能名称描述发动机控制功能1油门油量控制油门油量控制模块根据油门开度与柴油机转速计算出油门油量，从而司机能够控制柴油机转速与车辆运行速度。2智能动力控制短期超载，即短期增大输出扭矩限制值，以方便司机不换档爬坡。3起动预热控制在冷起开工况下对柴油机进气进行加热。4怠速控制采取闭环控制措施使柴油机转速稳定在设定怠速转速附近，并向其他运行工况平稳过渡。5可变怠速仲裁控制根据多种温度、蓄电池电压与空调祈求调整怠速运行速度。6各缸平衡控制减少柴油机怠速工况下各缸之间转速波动。7单体泵校正对每个单体泵进行修正，以提升各缸均匀性和一致性。8最高转速控制在高转速运行或冷机状态下限制喷油量，避免柴油机因过大机械应力或热负荷受到损害9最大供油量控制根据柴油机转速与其他车辆运行参数，对指令油量进行限制，从而确保柴油机免受因过大机械应力与热负荷而造成损害。10故障批示灯通过故障显示灯一定频率闪烁显示故障码，方便于维修。2023-1145第45页序号功能名称描述整车控制功能11排气制动（玉柴不采取）在柴油机正常运行条件下，提供一定反作用力，以减少车辆运行速度。12怠速微调司机可根据目前车辆实际使用情况（如负载情况、空调等附件使用情况）实时调整怠速，并提供记忆功能。13长怠速停机是避免怠速长时间运行。当怠速运行达成一定期间，该模块首先会闪烁红灯提醒司机，而司机又没有任何指令时，会自动停机。目前没有使用.14转速表输出（玉柴不采取）向仪表盘上转速表提供发动机转速信号。15冷却风扇控制（电动风扇情况下）（玉柴不采取）风扇延迟控制模块控制风扇运行，以调整冷却水温度，为空调机组提供足够冷却，并确保冷却系高效运行。4.1.2玉柴电控单体泵发动机常用控制功能2023-1146第46页4.2.1起动控制策略判缸起动油量标定冷起动预热控制起动时黑烟问题2023-1147第47页4.2.3起动控制策略冷起动预热控制冷起动预热功能目标是减少白烟排放，并将柴油机进气温度尽快地提升至正常水平。在柴油机拖转前后，预热装置开始加热柴油机进气，可分为Preheat与Postheat两种预热。Preheat用于拖转前进气加热，Postheat用于起动成功后进气加热，以利于柴油机稳定地过渡到怠速工况。预热时间长短是冷却水温度函数，水温越低，预热时间越长。同步，预热批示灯将提醒司机预热装置目前工作状态。2023-1148第48页4.5.2冒烟极限2023-1149第49页4.5.3冒烟极限控制自由加速时，油门在短短不足2s时间内，迅速由0踩至100%，指令油量则迅速由怠速油量增加至外特性油量，而增压压力则由于增压器惯性滞后反应，并不能迅速达成足够压力，造成进气量不足，假如不采取冒烟极限控制，或控制不好，则会出现空燃比偏小，混合气过浓，从而产生黑烟。对于载重卡车、都市公交车，往往要求较大低速扭矩，低速大扭矩所需要大油量和增压器低速惯量限制低增压压力之间因冒烟限制而存在一定折中关系。如增压压力不足，冒烟限制策略将使扭矩比自然吸气发动机还要差（引发原因也许为：管漏、中冷器脏、弯管太多且直角转、增压器失效、。。。。）2023-1150第50页主要讲课内容1、电控系统说明2、玉柴电控单体泵系统构造及原理3、主要零部件构造及特性4、常用控制策略介绍5、有关电路图解6、欧III柴油机故障诊断2023-1151第51页5、ECU外围线路图2023-1152第52页5、电控单体泵发动机车辆电路连接图2023-1153第53页主要讲课内容1、电控系统说明2、玉柴电控单体泵系统构造及原理3、主要零部件构造及特性4、常用控制策略介绍5、有关电路图解6、欧III柴油机故障诊断2023-1154第54页10.2电控发动机故障诊断控制器自诊断控制器具有实时在线自诊断功能一旦控制器检测出故障，将：产生与故障对应故障码并存入内存。操作者能够用专门故障检测仪或观测故障批示灯闪烁读出这些故障；指令故障批示灯变为强亮；根据故障严重等级进入不一样控制策略。在大部分情况下，这些策略仍能保持发动机以减少功率方式继续工作。故障码见故障码表2023-1155第55页10.3.1故障批示灯（MIL）使用故障码闪烁输出本电控系统故障码是由四位16进制数字组成，故障码输出首先是把故障码每一位都转化为二进制码，然后一位一位闪烁输出，下列图是一个例子，图中所表达是要输出1301故障码，图中时间延迟在表一中给出了具体定义及其数值。见视频在进入故障模式后，故障批示灯会自动连续闪烁来输出故障码，直到把所有当前故障码都输出完成为止。当所有故障码都输出一遍之后，假如要再一次读取，可以关掉怠速使能开关，然后再打开就可以了。2023-1156第56页10.3.2故障码读取示意图故障码脉冲T1T2T4T3T5T6T713012023-1157第57页10.5.1电控发动机常见故障诊断（人工诊断之一）基础：熟悉常规发动机故障判断熟悉单体泵工作原理熟悉发动机线束和控制策略例：发动机不能起动检查是否有燃油、油管内进空气(包括油箱上出油管处)检查ECU是否有电，主要检查连接J3-2(主继电器控制)、J3-44(点火信号)线束、主继电器及熄火开关(很多情况是接插件松引发)转速传感器损坏，不一样步输油泵损坏进气温度损坏（拔开接插件立即能够启动）热保护主起作用，引发启动油量过低（先检查引发热保护原因）ECU损坏发动机无力增压压力不够：进气管松脱、压力传感器损坏、阻力大、增压器损坏油、水、气温度过高，产生热保卫燃油不够，包括油箱油不足、滤网和柴滤堵塞、油箱内有朔料进出油管过小，引发供油不足2023-1158第58页10.5.2电控发动机故障诊断（人工诊断之二）怠速高电子油门踏板线松脱或接错整车线束接插件体和电子油门踏板接插件体进水所配电子油门踏板非玉柴配备或指定欧III机专用电子油门踏板注：由于水温低、电瓶电压低引发怠速提升属正常，是一种控制策略最高转速达不到（电子油门开度只有33%左右）