STM32单片机实现Bootloader跳转的关键步骤

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现在越来越多的（嵌入式）设备支持远程自动升级，不需要再借助（下载）器。这样对于设备的维护非常方便。

当然若使设备支持远程升级，需要编写支持升级的（程序代码），可以称之为BootLo（ad）er。

也就是说，将设备的程序代码分为两部分：BootLoader和APP。

BootLoader负责升级APP以及引导APP运行。APP负责实现设备的业务处理功能，也就是设备的核心功能代码。

对于Cortex-M系列的（单片机）来说，若要实现BootLoader安全跳转到APP，需要进行一些配置。

本文就以（STM32）单片机为例，来聊一聊实现BootLoader跳转的关键配置步骤。

聊一聊：

在程序开发设计阶段，要根据具体应用情况，对程序存储的Flash进行分区。

即，BootLoader存储的位置以及需要分配的空间大小，以及APP的存储的位置和大小。这个存储位置直接关系到程序的执行和跳转。

最简单的一种升级方案是：一个BootLoader和一个APP，BootLoader实现跳转和升级APP的功能。本文以这个升级方案为例进行介绍。

对于STM32单片机来说，程序启动的映射地址为0x8000000。

可以将BootLoader存储在0x8000000地址，分配的空间可以根据（芯片）具体的Flash大小进行调整。比如0x10000，64K字节。

APP存储的地址，安排在BootLoader后边，即存储地址为0x8010000，Flash剩余的空间都可以分配给APP。

BootLoader工程配置

BootLoader的工程需要进行一些配置，以MDK为例，如下图所示，BootLoader程序存放的FLASH地址为0x8000000，大小为0x10000。

在跳转APP的程序代码需要注意以下几点：

检查栈顶地址是否合法，也就是APP存放的起始地址是否合法，if(((*(__IOuint32_t*)APP_FLASH_ADDR)/*APPflashaddress*/#defineAPP_FLASH_ADDR

(0x8010000)voidjump_to_app(void){

uint32_tJumpAddress;

pFunctionJump_To_Appl（ic）ation;

/*检查栈顶地址是否合法*/

if(((*(__IOuint32_t*)APP_FLASH_ADDR)

/*用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)*/

JumpAddress=*(__IOuint32_t*)(APP_FLASH_ADDR+4);

/*Initializeuserapplication'sSt（ac）kPointer*/

/*初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)*/

__set_MSP(*(__IOuint32_t*)APP_FLASH_ADDR);

/*类型转换*/

Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;

/*跳转到APP*/

Jump_To_Application();

}}

APP工程配置

APP的工程需要进行一些配置，以MDK为例，如下图所示，APP

程序存放的FLASH地址为0x8010000，大小为0x30000。

APP程序代码需要进行如下配置：

修改APP内部Flash向量表重定位

SCB->VTOR

APP运行后，初始化函数中，开启中断，否则程序会运行异常

正常来说，在启动文件中执行调用SystemInit()函数，这个函数会配置Flash的（接口）信息。

SCB->VTOR=FLASH_BASE|VECT_TAB_OFFSET。

修改宏定义VECT_TAB_OFFSET的值为0x10000。

APP程序启动之后，需要先使能全局中断，可将下边的代码放在初始化的地方：

/*使能中断*/__enable_irq();

最后

设备运行期间，APP在运行处理业务功能。如果要升级APP，需要从APP切换到BootLoader中。那么，如何实现APP跳转到BootLoader呢？有两种方法：

（硬件）方式，设备断电重启或复位按键

软件方式，通过软件控制复位（MCU）