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文档简介

电机驱动课件第1页，课件共19页，创作于2023年2月本讲知识点掌握逻辑门、三极管知识掌握L298芯片内部原理(重点)掌握光电耦合器件(光耦)的工作原理第2页，课件共19页，创作于2023年2月一、逻辑门定义：

逻辑门是数字电路的基本单位。特点：

一个逻辑门有一个输出端和一个或多个输入端。输入端只有1（高电平）或0（低电平）两种状态。种类：

与门、或门、非门、与非门和或非门第3页，课件共19页，创作于2023年2月1、与门定义：与门有两个或两个以上输入端和一个输出端。逻辑符号和真值表：

第4页，课件共19页，创作于2023年2月2、或门定义：与门有两个或两个以上输入端和一个输出端。逻辑符号和真值表：使用口诀：有“1”则“1”第5页，课件共19页，创作于2023年2月3、非门定义：非门有一个输入端和一个输出端。逻辑符号和真值表：第6页，课件共19页，创作于2023年2月4、与非门定义：与非门是在与门的基础上做一个非运算，在电路符号的输出端用一个泡泡来表示。逻辑符号：第7页，课件共19页，创作于2023年2月5、或非门定义：或非门是在或门的基础上做一个非运算，也在电路符号的输出端用一个泡泡来表示逻辑符号：

第8页，课件共19页，创作于2023年2月

二、L298驱动芯片L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其实物及引脚图如下所示：第9页，课件共19页，创作于2023年2月实物图第10页，课件共19页，创作于2023年2月管脚图第11页，课件共19页，创作于2023年2月L298内部的原理图第12页，课件共19页，创作于2023年2月L298的逻辑功能

IN1IN2ENA电机状态110停止011逆时针101顺时针XX0停止000停止第13页，课件共19页，创作于2023年2月三、光电耦合器件定义：

光电耦合器（简称光耦）是以光为媒介传输电信号的一种“电—光—电”转换器件。组成：由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端。第14页，课件共19页，创作于2023年2月光耦的分类光电耦合器的种类较多，常见有光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型、光控晶闸管型、光电达林顿型、集成电路型等第15页，课件共19页，创作于2023年2月1、实物图第16页，课件共19页，创作于2023年2月2、光耦工作原理在光耦输入端加电信号使发光源发光，光的强度取决于电流的大小，此光照射到封装在一起的受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出，这样就实现了“电—光—电”的转换第17页，课件共19页，创作于2

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