三菱PLC实训指导书（三菱）

PAGEPAGE183PLC基本技能实操实训一PLC认知实训实训目的了解PLC软硬件结构及系统组成掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21实训导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备PLC外形图控制要求认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；拨动K0、K1，指示灯能正确显示；功能指令使用及程序流程图常用位逻辑指令使用与逻辑：如上所示：X00、X01状态均为1时，Y00有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为0，Y00输出立即为0。或逻辑：如上所示：X00、X01状态有任意一个为1时，Y01即有输出；当X00、X01状态均为0，Y01输出为0。非逻辑：如上所示：X00、X01状态均为0时，Y02有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为1，Y02输出立即为0。程序流程图端口分配及接线图I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00K0常开触点01X01K1常开触点02Y00L0“与”逻辑输出指示Y01L1“或”逻辑输出指示Y02L2“非”逻辑输出指示主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端控制接线图操作步骤按下图连接上位计算机与PLC；按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击“在线/传输设置”，在弹出的对话框中选择电脑串口及通信速率；如下所示：编译实训程序，确认无误后，点击“在线/PLC写入”，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态；将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态；将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态；实训总结详细描述FX系列PLC的硬件结构总结出上位计算机与FX系列PLC通信参数的设置方法

实训二典型电动机控制实操实训目的掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项掌握用PLC控制电机运行状态的方法实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21电机实操单元B201实训导线3号转4号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备面板图控制要求点动控制（图一）每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。自锁控制（图一）按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。联锁正反转控制（图一）按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。延时正反转控制（图一）按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。星/三角换接启动控制（图二）按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。功能指令使用及程序流程图定时器指令使用定时器指令累计可编程控制器内的1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触点动作。采用程序存储器内的常数（K）作为设定值，也用数据寄存器（D）的内容进行间接指定。序号类型范围备注100msT0～T199；共200点（0.1～3276.7S）10msT200～T245；共46点（0.01～327.67S）1ms累计型T246～T249；共4点（0.001～32.767S）停电保持10ms累计型T250～T255；共6点（0.1～3276.7S）停电保持程序流程图端口分配及接线图I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SB1正转启动X01SB2反转启动X02SB3停止Y00KM1继电器01Y01KM2继电器02Y02KM3继电器03主机输入端COM接电源GND输入规格主机输出端COM0、COM1、COM2等接交流电源N输出规格控制接线图操作步骤按控制接线图连接控制回路与主回路；将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；分别拨动SB1～SB3，观察并记录电机运行状态尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。实训总结尝试从控制接线图分析电机控制电路的工作原理。

实训三数码显示控制实训目的掌握译码指令的使用及编程方法掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21实训导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备面板图硬件模式一：硬件模式二：控制要求硬件模式一：置位启动开关K0为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、3…9；硬件模式二：置位启动开关K0为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、3…9、A、B、C…F；置位开关K0为OFF时，LED数码显示管停止显示，系统停止工作。功能指令使用及程序流程图触点比较指令使用指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。程序流程图端口分配及接线图I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00K0启动/停止Y00A数码控制端子AY01B数码控制端子BY02C数码控制端子CY03D数码控制端子DY04E数码控制端子E（硬件模式二）Y05F数码控制端子F（硬件模式二）Y06G数码控制端子G（硬件模式二）Y07H数码控制端子H（硬件模式二）主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端控制接线图操作步骤按控制接线图连接控制回路；将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。实训总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。实训四抢答器控制实训目的掌握置位复位指令的使用及编程方法掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A10实训导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备面板图控制要求系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L2、L3、L4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；功能指令使用及程序流程图置位复位指令使用置位（SET）和复位（RST）指令将从指定地址的点置位或复位；如上所示：当X00有一个上升沿信号时，CPU置位M0；当X01有一个上升沿信号时，CPU复位M0；程序流程图端口分配及接线图I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动X01SR复位X02S11队抢答X03S22队抢答X04S33队抢答X05S44队抢答Y0011队抢答显示Y0122队抢答显示Y0233队抢答显示Y0344队抢答显示Y04A数码控制端子AY05B数码控制端子BY06C数码控制端子CY07D数码控制端子D主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端控制接线图操作步骤按控制接线图连接控制回路；将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；分别点动“开始”开关，允许1～4队抢答。分别点动S1～S4按钮，模拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况。尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。实训总结尝试分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的

实训五音乐喷泉控制实训目的掌握位右移指令的使用及编程方法实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A10实训导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备面板图控制要求置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1→2…，模拟当前喷泉“水流”状态。置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。功能指令使用及程序流程图位右移指令使用指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的右移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON变化时，执行n2位移位。程序流程图端口分配及接线图I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动Y001喷泉1模拟指示灯Y012喷泉2模拟指示灯Y023喷泉3模拟指示灯Y034喷泉4模拟指示灯Y045喷泉5模拟指示灯Y056喷泉6模拟指示灯Y067喷泉7模拟指示灯Y078喷泉8模拟指示灯主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端控制接线图操作步骤按控制接线图连接控制回路；将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录喷泉“水流”状态；尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。实训总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。实训六装配流水线控制实训目的掌握位左移位指令的使用及编程掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A111导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。功能指令使用及程序流程图位左移位指令使用指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON变化时，执行n2位移位。程序流程图端口分配及接线图端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动（SD）X01RS复位（RS）X02ME移位（ME）Y00A工位A动作Y01B工位B动作Y02C工位C动作Y03D运料工位D动作Y04E运料工位E动作Y05F运料工位F动作Y06G运料工位G动作Y07H仓库操作工位H动作主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。按“复位”键，观察系统响应情况。按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。实训总结总结移位指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训七十字路口交通灯控制实训目的掌握移位指令的使用及编程方法掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A11实训导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备面板图控制要求功能指令使用及程序流程图移位指令使用参见上节实训项目说明程序流程图端口分配及接线图I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动Y00东西灯GY01东西灯YY02东西灯RY03南北灯GY04南北灯YY05南北灯R主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端控制接线图操作步骤按控制接线图连接控制回路；将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。实训总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

实训八水塔水位控制实训目的掌握置位较复杂逻辑程序的编写方法掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法实训设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A12实训导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备面板图控制要求各限位开关定义如下：S1定义为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定义为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定义为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定义为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水。当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。功能指令使用及程序流程图较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：确定系统所需的动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。程序流程图端口分配及接线图I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00S1水塔液位上限位X01S2水塔液位下限位X02S3水池液位上限位X03S4水池液位下限位Y00M抽水电机Y01Y进水阀门主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端控制接线图操作步骤按控制接线图连接控制回路；将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；将各限位开关拨至以下状态：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？将S4拨至ON，观察抽水电机M状态；继而将S1拨至ON，观察抽水电机M状态。尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。实训总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

实训九天塔之光控制实训目的1.掌握循环移位指令的使用及编程2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A121导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1L4L7关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。功能指令使用及程序流程图循环移位指令使用当移位条件M0从OFF→ON变化时，D·循环左移N位，最终位被存入进位标志中。程序流程图端口分配及接线图端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动（SD）Y00L1指示灯L1Y01L2指示灯L2Y02L3指示灯L3Y03L4指示灯L4Y04L5指示灯L5Y05L6指示灯L6Y06L7指示灯L7Y07L8指示灯L8主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。关闭“启动”开关，系统停止运行。实训总结1.总结循环移位指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训十自动配料装车系统控制实训目的掌握增/减计数器指令的使用及编程掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-1/212实训挂箱A1313导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。功能指令使用及程序流程图增/减计数器指令使用当X0000为OFF时，计数器C200增计数，X0000为ON时，计数器C200减计数；当X0001为ON时，计数器C200复位；当X0001为OFF，计数输入X0002每驱动C200线圈一次，计数器的当前值就增加或减少一次。程序流程图端口分配及接线图端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动（SD）X01SQ1运料车到位检测X02SQ2运料车物料检测X03S1料斗物料检测Y00M1电机M1Y01M2电机M2Y02M3电机M3Y03M4电机M4Y04L1允许车进出Y05L2运料车到位指示Y06D1运料车装满指示Y07D2料斗下料Y10D3料斗物料充足指示Y11D4料斗进料主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。打开“启动”开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L1、L2和电动机M1、M2、M3及M4的状态。将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。实训总结总结增/减计数指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训十一四节传送带控制实训目的掌握传送指令的使用及编程掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A131导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。闭合“启动”开关，当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。功能指令使用及程序流程图传送指令使用X0000为ON时，将源内容向目标内容传送，X0000为OFF时，数据不变化。程序流程图端口分配及接线图端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动（SD）X01A传送带A故障模拟X02B传送带B故障模拟X03C传送带C故障模拟X04D传送带D故障模拟Y00M1电机M1Y01M2电机M2Y02M3电机M3Y03M4电机M4主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。关闭“启动”按钮，系统停止工作实训总结总结移位寄传器指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训十二多种液体混合装置控制实训目的掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A141导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。打开“启动”开关，功能指令使用及程序流程图上升沿/下降沿检出指令使用上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。程序流程图端口分配及接线图端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动（SD）X01SL1液位传感器SL1X02SL2液位传感器SL2X03SL3液位传感器SL3X04T温度传感器TY00YV1进液阀门AY01YV2进液阀门BY02YV3进液阀门CY03YV4排液阀门Y04YKM搅拌电机Y05H加热器主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。搅动电机YKM及加热器H的搅动电机YKM及加热器H的实训总结总结正/负跳变指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训十三自动售货机控制实训目的1.掌握计数器指令的使用及编程2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A151导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键。按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零功能指令使用及程序流程图1.计数器指令使用S1S2D加法计数器，将源数据(S1,S2)合并,将合并结果保存到指定的目标软元件D中。S1S2D减法计数器，源软元件数据中,S2减去源软元件S1的数据内容,将合并结果或余数保存到指定的目标软元件D中。2.程序流程图端口分配及接线图端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00M11元投币X01M22元投币X02M33元投币X03QS汽水按钮X04CF咖啡按钮X05ZL找零按钮Y00Y货币指示Y01A汽水按钮指示Y02B咖啡按钮指示Y03C汽水Y04D咖啡Y05E汽水出口Y06F咖啡出口Y07G找零出口面板V+接电源+24V电源正端主机COM0、COM1、COM2、COM3接电源GND电源地端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。当投入的货币大于等于商品售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零实训总结1.总结计数器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训十四自控轧钢机控制实训目的1.掌握自控轧钢机系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A161导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。程序流程图端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动开关X01S1S1检测有无钢板X02S2S2检测有无钢板Y00MZ1M1正转Y01MF1M1反转Y02MZ2M2正转Y03MF2M2反转Y04MZ3M1正转Y05MF3M3反转Y06A下压量AY07B下压量BY10C下压量C主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4接电源GND电源地端2.PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。先将“S1”、“S2”开关断开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，此时将“S1”开关打开，模拟钢板被检测到。MZ1、MZ2点亮，表示电机M1、M2正转，带动传送带将钢板自右向左传送。同时下压指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。钢板向右传送并经过第一次轧压后，断开“S1”开关，表示钢板超出“S1”传感器的检测范围，MZ2指示灯熄灭，电机M2停止转动。MZ3指示灯点亮，电机M3正转。钢板在电机的带动下，被传送到左侧，打开“S2”开关，表示钢板被“S2”传感器检测到，MZ1、MZ3指示灯熄灭，MF3指示灯点亮，表示电机M3反转，将钢板自左向右传送。断开“S2”开关，表示钢板超出“S2”传感器的检测范围，同时“A”、“B”指示灯点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。同时MF1、MF2点亮，表示电机M1、M2反转，钢板在电机的带动下，经过第二次轧压后被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后MF1、MF2、MF3指示灯熄灭，MZ2指示灯点亮，表示电机M2正转，将钢板自右向左传送。断开“S1”开关，表示钢板超出“S1”传感器的检测范围，同时“A”、“B”、“C”、MZ1、MZ2、MZ3指示灯点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。钢板传送到左侧被“S2”传感器检测到，打开“S2”开关，MZ1、MZ2指示灯熄灭，电机“M1”、“M2”停止转动。钢板从左侧送出后超出“S2”传感器检测范围，断开“S2”开关，MZ3指示灯熄灭电机“M3”停止转动。实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训十五邮件分拣机控制实训目的掌握邮件分拣机控制系统的接线、调试、操作。实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A161导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求1.总体控制要求：如面板图所示,程序流程图端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动开关X01S1检测邮码X02ABCD码AX03BBCD码BX04CBCD码CX05DBCD码DY00L1进邮件Y01L2检邮件Y02M0传送电机Y03M1邮箱1Y04M2邮箱2Y05M3邮箱3Y06M4邮箱4Y075邮箱5主机COM0、COM1、COM2、COM3接电源GND电源地端2.PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训十六自控成型机控制实训目的1.掌握自控成型机控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A171导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，原料在成型机中经过由Y1、Y2、Y3电磁阀控制的液压缸的冲压后成型。原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。打开“SD”启动开关，系统开始运行，Y2=ON，液压缸B向下运动，使S4=OFF。当液压缸B下降到底部终点时，S3=ON，此时，启动Y1、Y3，液压缸A向右运动，液压缸C向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。当A、C液压缸退回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF时，S3=OFF。当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一个工件加工。程序流程图端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动开关X01S1Y1到位开关X02S2Y1原位开关X03S3Y2到位开关X04S4Y2原位开关X05S5Y3到位开关X06S6Y3原位开关Y00Y1电磁阀1Y01Y2电磁阀2Y02Y3电磁阀3Y03Y4电磁阀4主机COM0、COM1、COM2接电源GND电源地端2.PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。先将S1、S3、S5开关断开、S2、S4、S6开关打开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行。Y2指示灯点亮，液压缸B向下运动，断开S4。液压缸B下降到底部终点后，打开S3。Y1、Y3指示灯点亮，液压缸A向右运动、液压缸C向左运动，断开S2、S6。当液压缸A向右运动到终点、液压缸C向左运动到终点后，打开S1、S5，Y1、Y4指示灯熄灭，原料加工成型。各液压缸开始退回原位。断开S1、S5。当液压缸A、液压缸C退回到原点后，打开S2、S6，Y2指示灯熄灭，断开S3，液压缸B返回原位。当所有的液压缸返回到初始状态后，打开S4，系统回到初始状态，再次放入原料进行加工。实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训十七机械手控制实训目的1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A171导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。机械手回到原点后再次运行。程序流程图端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SB1启动开关X01SQ1下限位开关X02SQ2上限位开关X03SQ3右限位开关X04SQ4左限位开关Y00YV1下降指示灯Y01YV2夹紧指示灯Y02YV3上升指示灯Y03YV4右移指示灯Y04YV5左移指示灯Y05HL原位指示灯主机COM0、COM1、COM2接电源GND电源地端2.PLC外部接线图操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关SQ2、下限位开关SQ1打向上，机械手回到初始状态，原位指示灯HL点亮。打上“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，模拟机械手下降，上限位开关SQ2打下，下降到A处后将下限位开关SQ1打下，开始夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。夹紧工件后，机械手上升，上升指示灯YV3点亮，将下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。右移指示灯YV4点亮，机械手开始右移，左限位开关SQ4打向右。机械手右移到位后，右限位开关SQ3打向右，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，上限位开关SQ2打下。机械手下降到位后，下限位开关SQ1打下，夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮，下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。机械手上升到位后左移指示灯YV5点亮，右限位开关SQ3打向左。机械手左移到位后，左限位开关SQ4打向左，机械手完成一个动作周期。实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训十八加工中心控制实训目的1.掌握加工中心控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A181导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，利用刀库中的钻头对工件进行钻操作，用铣刀对工件进行铣操作。2.按下“SD”启动开关，X轴运动指示灯X点亮，按动“DECX”按钮三次，钻头2指示灯T2、Z轴运动指示灯Z点亮。3.按动“DECZ”按钮三次，模拟钻头2向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECZ”按钮三次后打开Z轴上限位开关Z上，模拟钻头2返回刀库，换取铣刀T4。4.按动“DECZ”按钮三次，模拟铣刀T4向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECY”按钮四次后打开Y轴前限位开关，模拟铣刀T4加工完成。5.按动“DECZ”按钮三次，打开Z轴下限位开关Z上，模拟铣刀T4返回刀库。程序流程图端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动开关X01DECXX轴反馈信号X02DECYY轴反馈信号X03DECZZ轴反馈信号X04X左X轴左限位开关X05X右X轴右限位开关X06Y前Y轴前限位开关X07Y后Y轴后限位开关X10Z上Z轴上限位开关X11Z下Z轴下限位开关Y00RUN运行指示灯Y01T1钻头1指示灯Y02T2钻头2指示灯Y03T3铣刀1指示灯Y04T4铣刀2指示灯Y05XX轴运动指示灯Y06YY轴运动指示灯Y07ZZ轴运动指示灯主机COM0、COM1、COM2接电源GND2.PLC外部接线图操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。5.按动X轴反馈信号三次，模拟向左运行三步，X轴运动指示灯熄灭，模拟运行到位，T2钻头沿Z轴向下运行，钻头2指示灯、运行指示灯点亮。6.按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴上限位开关，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位，运行指示灯熄灭。7.按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴下限位开关，模拟向上运行三步，打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯熄灭，铣刀2指示灯点亮。8.按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴上限位开关，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位。9.按动Y轴反馈信号四次，断开Y轴后限位开关，模拟向前运行四步，打开Y轴前限位开关，模拟运行到位。10.按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴下限位开关，模拟向上运行三步，Z轴运动指示灯点亮。打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯点亮熄灭。实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训十九三层电梯控制实训目的掌握置位、复位指令的使用及编程掌握三层电梯控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A191导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。功能指令使用及程序流程图置位、复位指令使用X0000一旦接通后，即使它再断开，Y0000仍继续动作，X0001一旦接通后，即使它再断开，Y0000仍然不动作。程序流程图功能指令使用及程序流程图端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00S3三层内选按钮X01S2二层内选按钮X02S1一层内选按钮X03D3三层下呼按钮X04D2二层下呼按钮X05U2二层上呼按钮X06U1一层上呼按钮X07SQ3三层行程开关X10SQ2二层行程开关X11SQ1一层行程开关Y00L3三层指示Y01L2二层指示Y02L1一层指示Y03DOWN轿厢下降指示Y04UP轿厢上升指示Y05SL3三层内选指示Y06SL2二层内选指示Y07SL1一层内选指示Y10八音盒6八音盒Y11A数码控制端子AY12B数码控制端子BY13C数码控制端子CY14D数码控制端子D主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”拨到OFF，表示电梯停在底层。选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层。重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。实训总结总结置位、复位指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训二十四层电梯控制实训目的掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-21实训挂箱A19-11导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。功能指令使用及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：确定系统所需的动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。2.程序流程图端口分配及接线图端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00S4四层内选按钮X01S3三层内选按钮X02S2二层内选按钮X03S1一层内选按钮X04D4四层下呼按钮X05D3三层下呼按钮X06D2二层下呼按钮X07U3三层上呼按钮X10U2二层上呼按钮X11U1一层上呼按钮X12SQ4四层行程开关X13SQ3三层行程开关X14SQ2二层行程开关X15SQ1一层行程开关Y00L4四层指示Y01L3三层指示Y02L2二层指示Y03L1一层指示Y04DOWN轿厢下降指示Y05UP轿厢上升指示Y06SL4四层内选指示Y07SL3三层内选指示Y10SL2二层内选指示Y11SL1一层内选指示Y12DN4四层下呼指示Y13DN3三层下呼指示Y14DN2二层下呼指示Y15UP3三层上呼指示Y16UP2二层上呼指示Y17UP1一层上呼指示Y20八音盒6八音盒Y21A数码控制端子AY22B数码控制端子BY23C数码控制端子CY24D数码控制端子D主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”、“SQ4”拨到OFF，表示电梯停在底层。选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层。重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。实训总结总结复杂输入输出控制系统的程序编程技巧。总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训二十一自动洗衣机控制实训目的掌握计数器指令的使用及编程掌握自动洗衣机控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-21实训挂箱A201导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：洗衣机启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）→漂洗（2次）→脱水→发出报警，衣服洗好，LED显示器显示洗涤和漂洗的次数。洗涤：进水→正转3秒，反转3秒，10个循环→排水。漂洗：进水→正转3秒，反转3秒，8个循环→排水。报警：报警灯亮4秒。进水：进水阀打开后水面升高，首先液位开关SL2闭合，然后SL1闭合，SL1闭合后，关闭进水阀。排水：排水阀打开后水面下降，首先液位开关SL1断开，然后SL2断开，SL2断开1秒后停止排水。按排水按钮可强制排水。脱水：脱水5秒后报警。功能指令使用及程序流程图计数器指令使用计数输入X0001每驱动C0线圈一次，计数器的当前值就加一，在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作，以后即使X0001再动作，计数器的当前值不变。X0000为ON时，计数器C0复位。程序流程图端口分配及接线图端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动X01ST停止X02SP排水X03SL1水位上限位X04SL2水位下限位Y00YV1进水阀Y01YV2排水阀Y02MZ正转Y03MF反转Y04TS脱水Y05BJ报警Y06A显示编码AY07B显示编码BY10C显示编码CY11D显示编码D主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。按下“启动”按钮后，系统进入运行状态。进水阀（YV1）打开，水面升高，先闭合液位开关“L2”，后闭合“L1”，L1闭合后，关闭进水阀。开始洗涤。洗涤完成，排水阀（YV2）打开，水面下降，先断开液位开关SL1，然后断开SL2，SL2断开1秒后停止排水。重复进水、漂洗、排水两次。漂洗完毕开始脱水，排水阀打开。脱水5秒，发出报警，洗衣完成。在洗衣的过程中按“停止”按钮，停止洗衣，按“排水”按钮，排水阀“YV2”打开排水。实训总结总结计数器指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训二十二电镀生产线控制实训目的掌握移位指令的使用及编程掌握电镀生产线控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-21实训挂箱A201导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，线定为三槽位，依次完成酸洗、电镀、清洗过程。工作过程为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到3号限位开关后（中间遇到1号和2号限位开关不响应）停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件放入镀槽，酸洗10秒后，吊钩上升，遇到上限位开关后停止，停放15秒后，行车左行，在2号限位开关刚好弹起时，停止，吊钩下降，遇到下限位开关后，停止，电镀20秒后，吊钩上升，遇到上限位开关，停10秒，接着左行，在1号限位开关弹起时，吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊钩上升，遇到上限位后停8秒，行车接着左行，左行1秒下降。中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。合上自动开关，则系统开始自动运行。启动前，左限位开关拨到上面，行车处于原点位置功能指令使用及程序流程图移位指令使用X0000由OFF→ON变化时，移位指令将D·左移n2位，将S·的数据移入D·的低位。移位长度n2≤n1≤1024。程序流程图端口分配及接线图端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动X01ZD自动X02SQ1左到位X03SQ2上到位X04SQ3下到位X051号清洗到位X062号电镀到位X073号酸洗到位Y00ML左行Y01MR右行Y02UP上升Y03DOWN下降Y04D1等待清洗Y05D2等待电镀Y06D3等待酸洗Y07SX酸洗Y10DD电镀Y11QX清洗主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。打开“启动”、“自动”开关后，系统进入演示状态，调试电镀生产线控制程序并观察自动运行模式下的工作过程。关闭“启动”、“自动”开关，将开关“SQ1”打开；开关“SQ2”、“SQ3”、“1号”、“2号”、“3号”关闭。打开“启动”开关，系统进入现场模拟工作状态。按照控制要求的工作过程拨动开关。观察单步模式下的工作过程。关闭“启动”开关，系统停止运行。实训总结总结器指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。PLC实物控制实训实训二十三直线运动位置检测、定位控制实训目的1.掌握直线运动位置控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱B101导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，利用直流电机带动滑块在各位置之间运动。2.本实训系统启动后，滑块先滑至最左端再进入控制状态（若滑块开始就处于最左端，则3s后系统进入控制状态）。3.直流电机开始正转，滑块沿导轨向右运行，当滑块经过光电开关时，光电开关给PLC发送一个位置信号，使其后面的位置指示灯点亮。4.滑块的一个周期的运动规律为S1→S4→S1→S3→S2→S4→S3→S4→S1。5.当一个周期结束后若启动开关仍处于ON状态，则3s后滑块仍按原规律运动，并按此循环，周而复始。6.断开启动开关实训停止。程序流程图端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动开关X01S1光电传感器1X02S2光电传感器2X03S3光电传感器3X04S4光电传感器4Y00MZ电机正转Y01MF电机反转Y02P1位置1Y03P2位置2Y04P3位置3主机COM0、COM1、COM2接电源GND电源地端2.PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。打开“启动”开关，滑块先运行至最左端，再进入控制状态（若滑块在启动时就处于最左端，则3s后系统进入控制状态）。进入控制状态后，直流电机开始正转，带动滑块沿导轨向右运行，当滑块经过光电开关S1时，光电开关S1发送给PLC一个位置信号，PLC输出一个信号使其后面的位置指示灯P1点亮。滑块的一个周期的运动规律为S1→S4→S1→S3→S2→S4→S3→S4→S1。当一个周期结束后若启动开关仍处于ON状态，则3s后滑块仍按原规律运动，并按此循环，周而复始。断开“启动”开关，实训停止。实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训二十四步进电机控制实训目的1.掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱B101导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。按下“SD”启动开关，系统准备运行。打开“MA”手动开关，系统进入手动控制模式，此时再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。关闭“MA”手动开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”，步进电机运行在不同的速度段上。步进电机开始运行时为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。功能指令使用及程序流程图端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动开关X01MA手动X02SE单步X03MZ正转X04MF反转X05V1速度1X06V2速度2X07V3速度3Y00AA相Y01BB相Y02CC相Y03DD相面板V+接电源+24V电源正端主机COM、COM0、COM1、COM2接电源GND电源负端2.PLC外部接线图操作步骤检查实训设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。按动“SD”启动开关，系统准备运行。打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，按动一次“SE”单步按钮，步进电机运行一步。连续按动多次后，步进电机可运行一周。关闭“MA”开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。按动速度选择开关“V1”，步进电机以高速运行。按动速度选择开关“V2”，步进电机以中速运行。按动速度选择开关“V3”，步进电机以低速运行。步进电机一开始运行时均为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实训二十五直流电机控制实训目的1.掌握高速计数器指令的使用及编程2.掌握直流电机控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-21实训挂箱B111导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，从PULSE端采集脉冲信号，经过程序运算后由U端输出模拟量信号控制电机的转速。打开“SD”启动开关，U端给直流电机输出模拟量信号，电机在转动时输出脉冲信号。PLC从PULSE端采集到脉冲