一种多吨位双组分注胶系统的设计

一种多吨位双组分注胶系统的设计

该分离器是国家发展的13个重要汽车零件之一。1双胶比例混合比例的控制设计自动注胶系统,主要对滤清器外壳与滤芯粘连处进行自动注胶。生产要求:设备的使用寿命不低于10年,每天工作12小h,载荷持续率为90%。注胶属于轻载荷工作,既要保证注胶的工艺过程,还要控制双组份材料的混合时间及混合比例。对电机功率要求不是太高,所以采用步进电机进行驱动控制,保证注胶的范围、速度和均匀性(1)每两个产品完成注胶,回转工作台转动60度,回转工作台的运动是通过步进电动机经过减速器减速,再通过链传动带动旋转,同时在双作用气缸的作用下保证回转工作台的周期性工作。(2)在产品注胶的同时,工位步进电动机经过减速器减速后通过链传动带动其中一个工位轴的自转,该工位主轴通过传动比i=1的链传动带动另一工位主轴的旋转。同时在两个双作用气缸的作用下进行定位,保证工位夹具的交替性工作。(3)对于双胶比例的控制采用相同齿轮泵,功率比为2∶1的步进电动机实现双胶精准比例混合。综合考虑,设计的自动注胶系统主要技术参数为:注胶时间3s,工位圆筒自转速度100r/min,回转工作台主轴旋转速度20r/min,注胶头移动距离35mm。其结构主要由输胶站、注胶头、回转工作台、调整立柱等组成,如图1所示。2系统结构设计2.1装夹、加工、卸除区域的确定为便于工人操作,整个注胶回转工作平台倾斜30°,按照三工位设计,可安装6个滤清器外壳,共三个工作区域:(1)注胶区域:双注胶头对2个工件同时注胶。(3)卸除区域:操作工人卸除工件的区域。以上这三个区域保证了装夹、加工、卸除工作的互不影响和相互循环。三个工位的定位装置如图2所示,使用定位气缸对工作台各工位进行定位。主轴电动机驱动回转工作台转动,配合定位气缸,实现不同工位的准确定位。工位电动机驱动工位夹具自转,实现整周均匀注胶;注胶头组件安装在立柱上,根据需要可以上下移动,同时立柱也能转动一定角度,这样可以调整注胶头组件的位置。注胶头在气缸的驱动下能实现短距移动,以准确进入注胶位置,完成注胶工作。2.2给排水设计2.2.1回转工作台的运转(1)主轴电动机选取主轴电动机仅仅是带动回转工作台的转动,没有其他额外负载,转矩能满足旋转工作台的自转即可;同时对运转速度和精度要求不高,因此选用步进电机。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器,本系统选择Y100L1-4型号的步进电机(2)工位电动机的选取工位电动机仅仅通过链传动驱动工位夹具的自转,对于扭矩的要求也很低,精度要求不高,选取电机型号为YS56222.2.2传输类型选择整个注胶系统动力传动属于低速传动,对于传动方式的精度要求不是很高,但是对于传动的稳定性要求较高,故选选择链传动3双作用液压系统注胶系统控制系统原理如图3所示。工作时,气源经过气动三连件(空气过滤器、减压阀、油雾器)向整个系统提供动力来源清洗完毕,检测信号装置检测到定位开关定位完毕信号,两供胶电动机开始工作,同时气缸5动作控制两电磁阀转到接通到胶头管道的工位,双作用气缸8的推动注胶头沿滑道下移,同时气缸9号动作,推动工位主轴上移,通过轴端的摩擦块传递扭矩给夹具,带动夹具的自转,开始注胶。注胶两秒后,气缸5动作,开始卸荷,胶水回到胶桶,同时工件仍在工位上旋转,匀胶1s后,双作用磁性气缸发出信号,并动作,使滑道上移。接收到双作用气缸发出型号的同时,气缸8、9、12同时动作,使滑道上移,主轴转动,回转工作台转动两个工位。当接近开关接收到回转工作台转动两个工位的信号,气缸12动作,使回转工作台停止旋转。随后进行下一工作循环。4经济效益和社会效益本注胶系统经试制、测试表明,具有体积小,结构简单,操作方便,工作效率高,操作劳动强度低,能很好的保证注胶厚度