基于三菱PLC的智能家居控制系统设计

PAGEPAGE2XXXX题目:基于PLC的智能家居控制系统设计学生姓名:学生学号:专业班级:指导教师:20XX年11月22日

摘要本课题是基于PLC的智能家居控制系统的设计，是以三菱FX2N小型PLC为控制核心，外加FX2N-4AD模拟量输入模块和FX2N-4DA模拟量输出模块，通过温度传感器，湿度传感器，亮度传感器等检测居家温度，湿度，亮度等，控制空调，地暖，窗帘等，通过检测厨房，卧室，客厅感温和感烟进行灭火，排风控制。通过设定自动控制喂养宠物定时定量投食和投水，通过设定养鱼换水和投食控制养鱼换水和投食。通过入侵检测进行入侵报警。通过分析控制系统，进行总体设计，选择PLC和PLC扩展模块，设计主电路图和控制电路图，分配PLC的输入和输出点，设计PLC的接线图，设计控制程序流程图，使用编程软件编写梯形图程序和语句表程序，最后使用PLC的仿真软件进行模拟仿真测试，达到了预期的设计目的。关键词：智能家居；梯形图；PLC全套图纸加V信153893706或扣3346389411

AbstractThistopicisthedesignofintelligentcontrolsystembasedonPLCHomeFurnishing,isbasedonMITSUBISHIFX2NsmallPLCascontrolcore,andtheFX2N-4ADanaloginputmoduleandFX2N-4DAanalogoutputmodule,thetemperaturesensor,humiditysensor,brightnesssensordetectthehometemperature,humidity,brightnesscontrol,airconditioning,heating,curtainsandsoon,throughthedetectionofthekitchen,bedroom,livingroomwarmandsmokefire,ventilationcontrol.Bysettingtheautomaticcontrolofpetfeedingandaquantitativetiming,bysettingthefishinwaterandfeedingfishinwaterandfeedcontrol.Intrusiondetectionthroughintrusiondetection.Thecontrolsystemthroughanalysis,overalldesign,selectionofPLCandPLCexpansionmodule,maincircuitdesignandcontrolcircuit,PLCinputandoutputdistribution,wiringdiagramofPLCdesign,thedesigndiagramofthecontrolprogram,usingtheprogrammingsoftwaretowriteladderdiagramandstatementlistprogram,finallyusingthePLCsimulationsoftwaresimulationtest,designedtoachievethedesiredpurpose.Keywords:Intelligenthome;LadderDiagram;PLC

目录摘要 2Abstract 3目录 4第1章绪论 5第2章控制要求 6第3章硬件设计 73.1PLC型号的选择和确定 73.2主电路图 73.4控制电路图 123.2I/O地址分配 163.5PLC接线图 19第4章软件设计 234.1内部使用地址 234.2PLC梯形图程序 254.4语句表程序 52第五章仿真测试 75总结 80致谢 81参考文献 82附录 83附录1梯形图汇总 83

第1章绪论近年来,随着科学技术的发展,特别是电子技术、智能控制技术、物联网技术的飞速发展，促进了我国社会信息化的加速发展，人们也越来越享受高科技给生活带来的便利。网络信息化给人们的工作和生活方式带来了很大的改变,传统住宅的功能已经越来越不能满足人们的需要,人们对住宅的智能化需求程度越来越高,迫切需要住宅的智能化程度更高,环境更舒适,安全更可靠。因此,智能家居因运而生。智能家居把先进的电子技术、网络技术和控制技术融为一体,通过组建家庭网络的形式将家庭里的各种家用电器和设备连接起来。这样,既可以使户主更方便地管理家庭的各种电器设备,又可以使智能家居里的各种电器设备相互通信,无需户主控制也能相互协调正常运行。比如,户主就可以在办公室通过互联网来控制家里的电器设备的运行等等。智能家居能给人们提供安全、便利舒适的生活环境,对改善人们的生活质量起着重大的意义。

第2章控制要求使用三菱FX2NPLC为控制核心，实现一套基于PLC的智能家居控制系统，要求实现以下功能：1）外出旅游，可定时打开和关闭全宅照明灯具，模拟家中有人场景；2）根据室内亮度自动打开或关闭窗帘，调节室内亮度；3）自然唤醒，到了设定的起床时间，窗帘缓缓打开，逐渐增强光线，背景音乐柔和响起；4）在床头，卫生间，客厅等添加紧急求助按钮，紧急情况一键求助，告警灯闪烁并预言提示；5）远程定时开启喂宠设备，可设定自动喂养日期范围，每天喂养次数及每次喂养间隔时间。宠物食物，饮用水自动按量分配，用主人的录音提醒宠物就餐。6）远程定时开启养鱼设备，设定每隔一段时间便启动换水机自动换水，并定量投食。7）门禁系统能否设置一个只要身上带钥匙一靠近门，走廊灯跟大门就自动打开，进门后自动关门，走廊灯熄灭。进出门一样。8）夜间起夜，卧室走廊浴室灯光自动打开并处于微光，灯光亮度自动调节，一键自动切断全部照明。9）远程开启空调地暖10）观影模式，一键关闭窗户窗帘关灯，打开排气

第3章硬件设计3.1PLC型号的选择和确定经过分析，系统共使用了48路数字量输入和56路数字量输出。6路模拟量输入，4路模拟量输出。系统为小型自动化控制系统。故可以选择三菱的FX2N小型PLC为控制核心，选择其中的FX2N-128MR001PLC，本体含64路数字量输入和64路数字量输出，可以满足本系统数字量输入和数字量输出控制的需要。另外外加2块FX2N-4AD，4通道模拟量输入模块，共8路模拟量输入可以使用，可以满足6路模拟量输入的使用需要。另外外加一块FX2N-4DA模拟量输出模块，可以满足4路模拟量输出使用的需要。3.2主电路图主电路图如图3-1，图3-2，图3-3所示。外部220V50Hz交流电，经L1，N供设备使用。QF1是总的断路器，可以通断整台设备电源。FU1是总的熔断器，起到短路过流保护作用。M1是卧室1窗帘电机，用于驱动卧室1窗帘上下移动。QF2是卧室1窗帘电机主回路断路器，FU2是卧室1窗帘电机主电路熔断器。A1是卧室1窗帘电机驱动变频器，用于驱动卧室1窗帘电机变频运行。KA1卧室1窗帘电机变频器正转启动中间继电器，PLC通过控制KA1线圈得电，KA1常开触点闭合，接通变频器的STF和SD端口，启动变频器正转。KA37是卧室1窗帘变频器反转启动中间继电器，PLC通过控制KA37线圈得电，KA37常开触点闭合，接通STR和SD端口，启动变频器反转。PLC的模拟量输出模块的通道1的V+，V-接变频器的2和5端子，用于控制变频器速度。M2是卧室2窗帘电机，用于驱动卧室2窗帘上下移动。QF3是卧室2窗帘电机主回路断路器，FU3是卧室2窗帘电机主电路熔断器。A2是卧室2窗帘电机驱动变频器，用于驱动卧室2窗帘电机变频运行。KA2卧室2窗帘电机变频器A2正转启动中间继电器，PLC通过控制KA2线圈得电，KA2常开触点闭合，接通变频器A2的STF和SD端口，启动变频器A2正转。KA38是卧室2窗帘变频器A2反转启动中间继电器，PLC通过控制KA38线圈得电，KA38常开触点闭合，接通STR和SD端口，启动变频器A2反转。PLC的模拟量输出模块的通道2的V+，V-接变频器A2的2和5端子，用于控制变频器A2速度。图3-1主电路图1

图3-2主电路图2图3-3主电路图3M3是卧室3窗帘电机，用于驱动卧室3窗帘上下移动。QF4是卧室3窗帘电机主回路断路器，FU4是卧室3窗帘电机主电路熔断器。A3是卧室3窗帘电机驱动变频器，用于驱动卧室3窗帘电机变频运行。KA3卧室3窗帘电机变频器A3正转启动中间继电器，PLC通过控制KA3线圈得电，KA3常开触点闭合，接通变频器A3的STF和SD端口，启动变频器A3正转。KA39是卧室3窗帘变频器A3反转启动中间继电器，PLC通过控制KA39线圈得电，KA39常开触点闭合，接通STR和SD端口，启动变频器A3反转。PLC的模拟量输出模块的通道3的V+，V-接变频器A3的2和5端子，用于控制变频器A3速度。M4是客厅窗帘电机，用于驱动客厅窗帘上下移动。QF5是客厅窗帘电机主回路断路器，FU5是客厅窗帘电机主电路熔断器。A4是客厅窗帘电机驱动变频器，用于驱动客厅窗帘电机变频运行。KA4是客厅窗帘电机变频器A4正转启动中间继电器，PLC通过控制KA4线圈得电，KA4常开触点闭合，接通变频器A4的STF和SD端口，启动变频器A4正转。KA40是客厅窗帘变频器A4反转启动中间继电器，PLC通过控制KA40线圈得电，KA40常开触点闭合，接通STR和SD端口，启动变频器A4反转。PLC的模拟量输出模块的通道4的V+，V-接变频器A4的2和5端子，用于控制变频器A4速度。M5是开关大门电机。QF6是开关大门电机主电路断路器，起到通断开关大门电机电路作用。FU6是开关大门电机主电路熔断器，起到过流保护作用。FR1是开关门电机过载保护热继电器，起到过载保护电机，避免烧毁电机作用。KM1是开大门启动接触器。KM2是关大门启动接触器。C1是大门反转启动电容。同样的，M6是开关居家门电机。QF7是开关居家门电机主电路断路器。FU7是开关居家门电机主电路熔断器。FR2是开关居家门电机过载保护热继电器。KM3是开居家门启动接触器。KM4是关居家门启动接触器。C2是居家门反转启动电容。M7是空调电机。QF8是空调电机主电路断路器。FU8是空调电机主电路熔断器。FR3是空调电机过载保护热继电器。KM5是空调启动接触器。M8是厨房排风电机。QF9是厨房排风电机主电路断路器。FU9是厨房排风电机主电路熔断器。FR4是厨房排风电机过载保护热继电器。KM6是厨房排风启动接触器。同样的，M9是卧室1排风电机。QF10是卧室1排风电机主电路断路器。FU10是卧室1排风电机主电路熔断器。FR5是卧室1排风电机过载保护热继电器。KM7是卧室1排风启动接触器。同样的，M10是卧室2排风电机。QF11是卧室2排风电机主电路断路器。FU11是卧室2排风电机主电路熔断器。FR6是卧室2排风电机过载保护热继电器。KM8是卧室2排风启动接触器。同样的，M11是卧室3排风电机。QF12是卧室3排风电机主电路断路器。FU12是卧室3排风电机主电路熔断器。FR7是卧室3排风电机过载保护热继电器。KM9是卧室3排风启动接触器。同样的，M12是客厅排风电机。QF13是客厅排风电机主电路断路器。FU13是客厅排风电机主电路熔断器。FR8是客厅排风电机过载保护热继电器。KM10是客厅排风启动接触器。同样的，M13是厨房窗户电机。QF14是厨房窗户电机主电路断路器。FU14是厨房窗户电机主电路熔断器。FR9是厨房窗户电机过载保护热继电器。KM11是厨房窗户打开启动接触器。KM12是厨房窗户关闭启动接触器。同样的，M14是卧室1窗户电机。QF15是卧室1窗户电机主电路断路器。FU15是卧室1窗户电机主电路熔断器。FR10是卧室1窗户电机过载保护热继电器。KM13是卧室1窗户打开启动接触器。KM14是卧室1窗户关闭启动接触器。同样的，M15是卧室2窗户电机。QF16是卧室2窗户电机主电路断路器。FU16是卧室2窗户电机主电路熔断器。FR11是卧室2窗户电机过载保护热继电器。KM15是卧室2窗户打开启动接触器。KM16是卧室2窗户关闭启动接触器。同样的，M16是卧室3窗户电机。QF17是卧室3窗户电机主电路断路器。FU17是卧室3窗户电机主电路熔断器。FR12是卧室3窗户电机过载保护热继电器。KM17是卧室3窗户打开启动接触器。KM18是卧室3窗户关闭启动接触器。同样的，M17是客厅窗户电机。QF18是客厅窗户电机主电路断路器。FU18是客厅窗户电机主电路熔断器。FR13是客厅窗户电机过载保护热继电器。KM19是客厅窗户打开启动接触器。KM20是客厅窗户关闭启动接触器。同样的，A6是加湿电机。QF19是加湿主电路断路器。FU19是加湿主电路熔断器。FR9是加湿过载保护热继电器。KM21是加湿启动接触器。3.4控制电路图控制电路如图3-4，图3-5所示。QF20是控制电路断路器。FU20是控制电路熔断器。G1是开关电源，将交流220V变成24V直流电，供PLC的输入和输出，和PLC的模拟量输入模块FX2N-4AD，模拟量输出模块FX2N-4DA使用。KM1是大门打开启动接触器，KA1是大门打开启动中间继电器。PLC通过控制KA1线圈得电，KA1常开触点闭合，KM1线圈得电，启动大门电机执行开门操作。图3-4控制电路图1图3-5控制电路图2KM2是大门关闭启动接触器，KA2是大门关闭启动中间继电器。PLC通过控制KA2线圈得电，KA2常开触点闭合，KM2线圈得电，启动大门电机执行关门操作。KM3是居家门打开启动接触器，KA3是居家门打开启动中间继电器。PLC通过控制KA3线圈得电，KA3常开触点闭合，KM3线圈得电，启动居家门电机执行开门操作。KM4是居家门关闭启动接触器，KA4是居家门关闭启动中间继电器。PLC通过控制KA4线圈得电，KA4常开触点闭合，KM4线圈得电，启动居家门电机执行关门操作。KM5是空调启动接触器，KA15是空调启动中间继电器。PLC通过控制KA15线圈得电，KA15常开触点闭合，KM5线圈得电，启动空调。KM6是厨房排风启动接触器，KA22是厨房排风启动中间继电器。PLC通过控制KA22线圈得电，KA22常开触点闭合，KM6线圈得电，启动厨房排风。KM7是卧室1排风启动接触器，KA23是卧室1排风启动中间继电器。PLC通过控制KA23线圈得电，KA23常开触点闭合，KM7线圈得电，启动卧室1排风。KM8是卧室2排风启动接触器，KA24是卧室2排风启动中间继电器。PLC通过控制KA24线圈得电，KA24常开触点闭合，KM8线圈得电，启动卧室2排风。KM9是卧室3排风启动接触器，KA25是卧室3排风启动中间继电器。PLC通过控制KA25线圈得电，KA25常开触点闭合，KM9线圈得电，启动卧室3排风。KM10是客厅排风启动接触器，KA26是客厅排风启动中间继电器。PLC通过控制KA26线圈得电，KA26常开触点闭合，KM10线圈得电，启动客厅排风。KM11是厨房窗户打开启动接触器，KA27是厨房窗户打开启动中间继电器。PLC通过控制KA27线圈得电，KA27常开触点闭合，KM11线圈得电，启动厨房窗户电机执行开窗操作。KM12是厨房窗户关闭启动接触器，KA28是厨房窗户关闭启动中间继电器。PLC通过控制KA28线圈得电，KA28常开触点闭合，KM12线圈得电，启动厨房窗户电机执行关窗操作。KM13是卧室1窗户打开启动接触器，KA29是卧室1窗户打开启动中间继电器。PLC通过控制KA29线圈得电，KA29常开触点闭合，KM13线圈得电，启动卧室1窗户电机执行开窗操作。KM14是卧室1窗户关闭启动接触器，KA30是卧室1窗户关闭启动中间继电器。PLC通过控制KA30线圈得电，KA30常开触点闭合，KM14线圈得电，启动卧室1窗户电机执行关窗操作。KM15是卧室2窗户打开启动接触器，KA31是卧室2窗户打开启动中间继电器。PLC通过控制KA31线圈得电，KA31常开触点闭合，KM15线圈得电，启动卧室2窗户电机执行开窗操作。KM16是卧室2窗户关闭启动接触器，KA32是卧室2窗户关闭启动中间继电器。PLC通过控制KA32线圈得电，KA32常开触点闭合，KM16线圈得电，启动卧室2窗户电机执行关窗操作。KM17是卧室3窗户打开启动接触器，KA33是卧室3窗户打开启动中间继电器。PLC通过控制KA33线圈得电，KA33常开触点闭合，KM17线圈得电，启动卧室3窗户电机执行开窗操作。KM18是卧室3窗户关闭启动接触器，KA34是卧室3窗户关闭启动中间继电器。PLC通过控制KA34线圈得电，KA34常开触点闭合，KM18线圈得电，启动卧室3窗户电机执行关窗操作。KM19是客厅窗户打开启动接触器，KA35是客厅窗户打开启动中间继电器。PLC通过控制KA35线圈得电，KA35常开触点闭合，KM19线圈得电，启动客厅窗户电机执行开窗操作。KM20是客厅窗户关闭启动接触器，KA36是客厅窗户关闭启动中间继电器。PLC通过控制KA36线圈得电，KA36常开触点闭合，KM20线圈得电，启动客厅窗户电机执行关窗操作。KM21是加湿启动接触器，KA43是加湿启动中间继电器。PLC通过控制KA43线圈得电，KA43常开触点闭合，KM21线圈得电，启动加湿。3.2I/O地址分配 根据设计要求分配输入输出表，地址表见表3-1，3-2，3-3,3-4所示。表3-1数字量输入分配表名称PLC地址外部编号外出旅游模式X0SA1观影模式X1SA2卧室1床头紧急情况按钮X2SB1卧室2床头紧急情况按钮X3SB2卧室3床头紧急情况按钮X4SB3卫生间紧急情况按钮X5SB4客厅紧急情况按钮X6SB5卧室1夜间起夜X7S1卧室2夜间起夜X10S2卧室3夜间起夜X11S3门上红外感应X12S4窗户红外感应X13S5厨房温度传感器X14S6卧室1温度传感器X15S7卧室2温度传感器X16S8卧室3温度传感器X17S9客厅温度传感器X20S10厨房烟雾探测器X21S11卧室1烟雾探测器X22S12卧室2烟雾探测器X23S13卧室3烟雾探测器X24S14客厅烟雾探测器X25S15天黑检测X26S16刮风检测X27S17下雨检测X30S18燃气泄露自动检测X31S19厨房窗户打开到位X32SQ1厨房窗户关闭到位X33SQ2卧室1窗户打开到位X34SQ3卧室1窗户关闭到位X35SQ4卧室2窗户打开到位X36SQ5卧室2窗户关闭到位X37SQ6卧室3窗户打开到位X40SQ7卧室3窗户关闭到位X41SQ8客厅窗户打开到位X42SQ9客厅窗户关闭到位X43SQ10卧室1窗帘打开到位X44SQ11卧室1窗帘关闭到位X45SQ12卧室2窗帘打开到位X46SQ13卧室2窗帘关闭到位X47SQ14卧室3窗帘打开到位X50SQ15卧室3窗帘关闭到位X51SQ16客厅窗帘打开到位X52SQ17客厅窗帘关闭到位X53SQ18身上带钥匙大门检测X54S20身上带钥匙家居门检测X55S21切断全部照明灯X56SA3关闭全部窗户打开排气X57SA4表3-2数字量输出分配表名称PLC地址外部编号客厅照明灯Y0HL1卧室1照明灯Y1HL2卧室2照明灯Y2HL3卧室3照明灯Y3HL4厨房照明灯Y4HL5厕所照明灯Y5HL6卧室1窗帘打开Y6KA1卧室2窗帘打开Y7KA2卧室3窗帘打开Y10KA3客厅窗帘打开Y11KA4背景音乐Y12KA5录音提醒宠物就餐Y13KA6宠物食物Y14KA7宠物饮用水Y15KA8养鱼设备自动换水Y16KA9定量投食Y17KA10开大门Y20KA11关大门Y21KA12开家居门Y22KA13关家居门Y23KA14卧室1走廊灯微光Y24HL7卧室2走廊灯微光Y25HL8卧室3走廊灯微光Y26HL9浴室灯微光Y27HL10空调Y30KA15地暖Y31KA16厨房灭火Y32KA17卧室1灭火Y33KA18卧室2灭火Y34KA19卧室3灭火Y35KA20客厅灭火Y36KA21厨房排风Y37KA22卧室1排风Y40KA23卧室2排风Y41KA24卧室3排风Y42KA25客厅排风Y43KA26厨房窗户打开Y44KA27厨房窗户关闭Y45KA28卧室1窗户打开Y46KA29卧室1窗户关闭Y47KA30卧室2窗户打开Y50KA31卧室2窗户关闭Y51KA32卧室3窗户打开Y52KA33卧室3窗户关闭Y53KA34客厅窗户打开Y54KA35客厅窗户关闭Y55KA36卧室1窗帘关闭Y56KA37卧室2窗帘关闭Y57KA38卧室3窗帘关闭Y60KA39客厅窗帘关闭Y61KA40紧急报警灯Y62HL11紧急语言提示Y63KA41大门走廊灯Y64HL12自家门走廊灯Y65HL13入侵提示Y66KA42启动加湿器Y67KA43表3-3模拟量量输入分配表名称PLC地址外部编号温度读取D0TT1湿度读取D1HT1卧室1亮度D2LT1卧室2亮度D3LT2卧室3亮度D4LT3客厅亮度D5LT4表3-4模拟量输出分配表名称PLC地址外部编号卧室1窗帘打开频率控制D30Hz1卧室2窗帘打开频率控制D31Hz2卧室3窗帘打开频率控制D32Hz3客厅窗帘打开频率控制D33Hz43.5PLC接线图PLC接线图如图3-6，图3-7，图3-8所示。图3-6PLC本体输入/输出接线图1图3-7PLC本体输入/输出接线图2图3-8PLC扩展输入/输出接线图

第4章软件设计4.1内部使用地址为了编程和阅读方便，定义了部分内部使用的地址，如表4-1所示表4-1内部内存使用地址名称PLC地址外出自动开灯时间开始M0外出自动开灯时间结束M1外出自动开灯时间M2卧室1亮度>设定亮度M3卧室1亮度=设定亮度M4卧室1亮度<设定亮度M5卧室2亮度>设定亮度M6卧室2亮度=设定亮度M7卧室2亮度<设定亮度M8卧室3亮度>设定亮度M9卧室3亮度=设定亮度M10卧室3亮度<设定亮度M11客厅亮度>设定亮度M12客厅亮度=设定亮度M13客厅亮度<设定亮度M14卧室1亮度>开窗帘设定亮度M15卧室1亮度=开窗帘设定亮度M16卧室1亮度<开窗帘设定亮度M17卧室2亮度>开窗帘设定亮度M18卧室2亮度=开窗帘设定亮度M19卧室2亮度<开窗帘设定亮度M20卧室3亮度>开窗帘设定亮度M21卧室3亮度=开窗帘设定亮度M22卧室3亮度<开窗帘设定亮度M23客厅亮度>开窗帘设定亮度M24客厅亮度=开窗帘设定亮度M25客厅亮度<开窗帘设定亮度M26卧室1亮度>关闭窗帘设定亮度M27卧室1亮度=关闭窗帘设定亮度M28卧室1亮度<关闭窗帘设定亮度M29卧室2亮度>关闭窗帘设定亮度M30卧室2亮度=关闭窗帘设定亮度M31卧室2亮度<关闭窗帘设定亮度M32卧室3亮度>关闭窗帘设定亮度M33卧室3亮度=关闭窗帘设定亮度M34卧室3亮度<关闭窗帘设定亮度M35客厅亮度>关闭窗帘设定亮度M36客厅亮度=关闭窗帘设定亮度M37客厅亮度<关闭窗帘设定亮度M38表4-2内部数据使用地址名称PLC地址年D20月D21日D22时D23分D24秒D25卧室1亮度控制D50卧室2亮度控制D51卧室3亮度控制D52客厅亮度控制D53设定起床时间时D299设定起床时间分D300设定自动开灯时间时D301设定自动开灯时间分D302设定自动关灯时间时D303设定自动关灯时间分D304设定背景音乐时间D305卧室1窗帘亮度设定D306卧室2窗帘亮度设定D307卧室3窗帘亮度设定D308客厅窗帘亮度设定D309背景音乐时间计时D310设定自动喂养日期范围D311设定每日喂养次数D312设定喂养间隔时间D313每日喂养次数D314喂养间隔时间D315宠物投食时间D316宠物投水时间D317设定养鱼换水间隔时间D318设定养鱼投食时间D319设定养鱼换水时间D320养鱼换水间隔时间D321设定启动空调温度D322设定停止空调温度D323设定启动地暖温度D324设定停止地暖温度D325卧室1打开窗帘亮度设定D326卧室2打开窗帘亮度设定D327卧室3打开窗帘亮度设定D328客厅打开窗帘亮度设定D329卧室1关闭窗帘亮度设定D330卧室2关闭窗帘亮度设定D331卧室3关闭窗帘亮度设定D332客厅关闭窗帘亮度设定D333卧室1亮度PID首地址D300卧室2亮度PID首地址D400卧室3亮度PID首地址D500客厅亮度PID首地址D6004.2PLC梯形图程序;*读取时钟信息保存在D20开始地址中;*开机初始化，设定模拟量输入模块1参数;*开机初始化，设定模拟量输入模块2参数;*读取模拟量模块1数据;*读取模拟量模块2数据;*开机初始化，设定模拟量输出模块参数;*写模拟量输出值;*开机初始化，设定起床时间，预设早上6点30分钟;*设定外出自动开灯时间，预设晚上16点;*设定外出自动关灯时间，预设晚上21点;*设定背景音乐时间，预设30分钟;*开机初始化，设定各房间亮度;*开机初始化，设定各房间打开窗帘亮度;*开机初始化，设定各房间关闭窗帘亮度;*外出开灯开始时间;*外出关灯定时比较;*外出开灯;*客厅照明;*卧室1照明;*卧室2照明;*卧室3照明厨房照明;*厕所照明;*比较各房间亮度跟设定的亮度;*比较各房间亮度跟设定打开窗帘的亮度;*比较各房间亮度跟设定的关闭窗帘亮度;*卧室1亮度调节452LDIX026;*卧室2亮度调节;*卧室3亮度调节;*客厅亮度调节;*背景音乐;*背景音乐计时;*背景音乐计时到，停止背景音乐;*卧室1窗帘打开;*卧室2窗帘打开;*卧室3窗帘打开;*客厅窗帘打开;*卧室1窗帘关闭;*卧室2窗帘关闭;*卧室3窗帘关闭;*客厅窗帘关闭;*缓慢打开窗帘速度控制;*自动调节窗帘;*紧急情形;*开机初始化，设定喂养宠物参数;*喂养间隔时间每秒加1;*喂养间隔时间到，喂养次数加1，;*喂养次数低于设定的每日喂养次数，启动宠物喂食，启动宠物喂水;*复位间隔计时;*宠物投食;*宠物投水;*每日开始，喂养次数清零;*播放录音;*开机初始化，设定养鱼自动换水时间间隔;*设定换水时间，设定投食时间;*养鱼间隔时间计时;*养鱼换水间隔时间到，启动换水，启动喂食;*换水时间;*投食时间;*自动开大门;*开大门定时;*自动关大门定时;*关大门;*关大门定时;*大门走廊灯;*开居家门;*开居家门定时;*自动关居家门定时;*关居家门;*关居家门定时;*居家走廊灯点亮;*卧室1走廊微光灯;*卧室2走廊微光灯;*卧室3走廊微光灯;*浴室微光灯;*厨房窗户关闭;*卧室1窗户关闭;*卧室2窗户关闭;*卧室3窗户关闭;*客厅窗户关闭;*客厅排风;*入侵报警;*厨房灭火;*卧室1灭火;*卧室2灭火;*卧室3灭火;*客厅灭火;*厨房排风;*卧室1排风;*卧室2排风;*卧室3排风;*温度0-2000对应0到50度，;*1200对应30度;*28度对应1120;*18对应720;*21对应840;*空调控制;*地暖控制;*厨房窗口打开;*卧室1窗口打开;*卧室2窗口打开;*卧室3窗口打开;*客厅窗口打开;*开机初始化，设定启动加湿湿度;*设定停止加湿湿度END为程序结束4.4语句表程序;*读取时钟信息保存在D20开始地址中0LDM80001TRDD20;*开机初始化，设定模拟量输入模块1参数4LDM80025TOK0K0H0K114TOK0K1K4K2;*开机初始化，设定模拟量输入模块2参数23LDM800224TOK1K0H0K133TOK1K1K4K2;*读取模拟量模块1数据42LDM800043FROMK0K5D0K4;*读取模拟量模块2数据52LDM800053FROMK1K5D4K4;*开机初始化，设定模拟量输出模块参数62LDM800263TOK2K0H0K1;*写模拟量输出值72LDM800073TOK2K1D30K4;*开机初始化，设定起床时间，预设早上6点30分钟82LDM800283MPS84AND=D200K089MOVK6D20094MPP95AND=D201K0100MOVK30D201;*设定外出自动开灯时间，预设晚上16点105LDM8002106MPS107AND=D202K0112MOVK18D202117MPP118AND=D203K0123MOVK0D203;*设定外出自动关灯时间，预设晚上21点128LDM8002129MPS130AND=D204K0135MOVK21D204140MPP141AND=D205K0146MOVK0D205;*设定背景音乐时间，预设30分钟151LDM8002152AND=D206K0157MOVK30D206;*开机初始化，设定各房间亮度162LDM8002163MPS164AND=D207K0169MOVK1000D207174MRD175AND=D208K0180MOVK1000D208185MRD186AND=D209K0191MOVK1000D209196MPP197AND=D210K0202MOVK1000D210;*开机初始化，设定各房间打开窗帘亮度207LDM8002208MPS209AND=D227K0214MOVK500D227219MRD220AND=D228K0225MOVK500D228230MRD231AND=D229K0236MOVK500D229241MPP242AND=D230K0247MOVK500D230;*开机初始化，设定各房间关闭窗帘亮度252LDM8002253MPS254AND=D231K0259MOVK1500D231264MRD265AND=D232K0270MOVK1500D232275MRD276AND=D233K0281MOVK1500D233286MPP287AND=D234K0292MOVK1500D234;*外出开灯开始时间297LD>D23D202302LD=D23D202307AND>=D24D203312ORB313OUTM0;*外出关灯定时比较314LD<D23D204319LD=D23D204324AND<=D24D205329ORB330OUTM1;*外出开灯331LDM0332ORM2333ANIM1334OUTM2;*客厅照明335LDM2336ANDX000337ANIX056338ANIX026339OUTY000;*卧室1照明340LDM2341ANDX000342ANIX056343ANIX026344OUTY001;*卧室2照明345LDM2346ANDX000347ANIX056348ANIX026349OUTY002;*卧室3照明350LDM2351ANDX000352ANIX056353ANIX026354OUTY003355LDM2356ANDX000357ANIX056358ANIX026359OUTY004;*厕所照明360LDM2361ANDX000362ANIX056363ANIX026364OUTY005;*比较各房间亮度跟设定的亮度365LDM8000366CMPD2D207M3373CMPD3D208M6380CMPD4D209M9387CMPD5D210M12;*比较各房间亮度跟设定打开窗帘的亮度394LDM8000395CMPD2D227M15402CMPD3D228M18409CMPD4D229M21416CMPD5D230M24;*比较各房间亮度跟设定的关闭窗帘亮度423LDM8000424CMPD2D231M27431CMPD3D232M30438CMPD4D233M33445CMPD5D234M36;*卧室1亮度调节452LDIX026453LDY006454ORY056455ANB456ANIX000457PIDD207D2D300D50;*卧室2亮度调节466LDIX026467LDY007468ORY057469ANB470ANIX000471PIDD208D3D400D51;*卧室3亮度调节480LDIX026481LDY010482ORY060483ANB484ANIX000485PIDD209D4D500D52;*卧室4亮度调节494LDIX026495LDY011496ORY061497ANB498ANIX000499PIDD210D5D600D53;*背景音乐508LD=D23D200513AND=D24D201518SETY012;*背景音乐计时519LDPM8013521ANDY012522ADDD211K1D211;*背景音乐计时到，停止背景音乐529LD>=D211D206534RSTY010535MOVK0D211;*卧室1窗帘打开540LDY012541ORY006542LDM17543ORY006544ANIX026545ANIM3546ANIM4547ORB548ANIX044549ANIY056550ANIX000551OUTY006;*卧室2窗帘打开552LDY012553ORY007554LDM20555ORY007556ANIX026557ANIM6558ANIM7559ORB560ANIX046561ANIY057562ANIX000563OUTY007;*卧室3窗帘打开564LDY012565ORY010566LDM23567ORY010568ANIX026569ANIM9570ANIM10571ORB572ANIX050573ANIY060574ANIX000575OUTY010;*客厅窗帘打开576LDY012577ORY011578LDM26579ORY011580ANIX026581ANIM12582ANIM13583ORB584ANIX052585ANIY061586ANIX000587OUTY011;*卧室1窗帘关闭588LDM27589ORY056590ANIM16591ANIM17592ANIX000593ANIX045594ANIY006595OUTY056;*卧室2窗帘关闭596LDM30597ORY057598ANIM19599ANIM20600ANIX000601ANIX047602ANIY007603OUTY057;*卧室3窗帘关闭604LDM33605ORY060606ANIM22607ANIM23608ANIX000609ANIX051610ANIY010611OUTY060;*客厅窗帘关闭612LDM36613ORY061614ANIM25615ANIM26616ANIX000617ANIX053618ANIY011619OUTY061;*缓慢打开窗帘速度控制620LDM8000621ANDY012622MOVK200D30627MOVK200D31632MOVK200D32637MOVK200D33;*自动调节窗帘642LDM8000643ANIY012644MOVD50D30649MOVD51D31654MOVD52D32659MOVD53D33;*紧急情形664LDX002665ORX003666ORX004667ORX005668ORX006669OUTY062670OUTY063;*开机初始化，设定喂养宠物参数671LDM8002672MPS673AND=D212K0678MOVK1D212683MRD684AND=D213K0689MOVK3D213694MRD695AND=D214K0700MOVK28800D214705MRD706AND=D217K0711MOVK100D217716MPP717AND=D218K0722MOVK100D218;*喂养间隔时间每秒加1727LDPM8013729ANIY014730ANIY015731ADDPD216K1D216;*喂养间隔时间到，喂养次数加1，;*喂养次数低于设定的每日喂养次数，启动宠物喂食，启动宠物喂水;*复位间隔计时738LD>=D216D214743ADDPD215K1D215750MPS751AND<D215D213756SETY014757SETY015758MPP759MOVK0D216;*宠物投食764LDY014765OUTT1D217768ANDT1769RSTY014;*宠物投水770LDY015771OUTT1D218774ANDT2775RSTY015;*每日开始，喂养次数清零776LD<>D22D8016781MOVPK0D215786MOVPK0D216;*播放录音791LDY014792ORY015793OUTY013;*开机初始化，设定养鱼自动换水时间间隔;*设定换水时间，设定投食时间794LDM8002795MPS796AND=D219K0801MOVK14400D219806MRD807AND=D220K0812MOVK10D220817MPP818AND=D221K0823MOVK600D221;*养鱼间隔时间计时828LDPM8013830ADDPD222K1D222;*养鱼换水间隔时间到，启动换水，启动喂食837LD>=D222D219842SETY016843SETY017844MOVK0D222;*换水时间849LDY016850OUTT3D221853ANDT3854RSTY016;*投食时间855LDY017856OUTT4D220859ANDT4860RSTY017;*自动开大门861LDX054862ORY020863ANIT5864OUTY020;*开大门定时865LDY020866OUTT5K100;*自动关大门定时869LDIX054870OUTT6K100;*关大门873LDPT6875ORY021876ORX012877ORX013878ANIT7879OUTY021;*关大门定时880LDY021881OUTT7K100;*大门走廊灯884LDY020885ORY021886ORX054887ANDX026888OUTY064;*开居家门889LDX055890ORY022891ANIT8892OUTY022;*开居家门定时893LDY022894OUTT8K100;*自动关居家门定时897LDIX055898OUTT9K100;*关居家门901LDPT9903ORY023904ORX012905ORX013906ANIT10907OUTY023;*关居家门定时908LDY023909OUTT10K100;*居家走廊灯点亮912LDY022913ORY023914ORX055915ANDX026916OUTY065;*卧室1走廊微光灯917LDX007918ORY024919ANIT11920ANIX056921ANIX000922OUTY024;*卧室2走廊微光灯923LDX010924ORY025925ANIT11926ANIX056927ANIX000928OUTY025;*卧室3走廊微光灯929LDX011930ORY026931ANIT11932ANIX056933ANIX000934OUTY026;*浴室微光灯935LDY024936ORY025937ORY026938MPS939ANIX056940ANIX000941OUTY027942MPP943OUTT11K600;*厨房窗户关闭946LDX057947ORY045948ANDX001949ORX027950ORX030951ANIX033952ANIY044953OUTY045;*卧室1窗户关闭954LDX057955ORY047956ANDX001957ORX027958ORX030959ORX000960ANIX035961ANIY046962OUTY047;*卧室2窗户关闭963LDX057964ORY051965ANDX001966ORX027967ORX030968ORX000969ANIX037970ANIY050971OUTY051;*卧室3窗户关闭972LDX057973ORY053974ANDX001975ORX027976ORX030977ORX000978ANIX041979ANIY052980OUTY053;*客厅窗户关闭981LDX057982ORY055983ANDX001984ORX027985ORX030986ORX000987ANIX043988ANIY054989OUTY055;*客厅排风990LDX057991ORY043992ANDX001993ORX020994ORX025995ANIX000996OUTY043;*入侵报警997LDX012998ORX013999OUTY066;*厨房灭火1000LDX0141001ORX0211002OUTY032;*卧室1灭火1003LDX0151004ORX0221005OUTY033;*卧室2灭火1006LDX0161007ORX0231008OUTY034;*卧室3灭火1009LDX0171010ORX0241011OUTY035;*客厅灭火1012LDX0201013ORX0251014OUTY036;*厨房排风1015LDX0141016ORX0211017ORX0311018OUTY037;*卧室1排风1019LDX0151020ORX0221021OUTY040;*卧室2排风1022LDX0161023ORX0231024OUTY041;*卧室3排风1025LDX0171026ORX0241027OUTY042;*温度0-2000对应0到50度，;*1200对应30度;*28度对应11201028LDM80021029MPS1030AND=D223K01035MOVK1200D2231040MPP1041AND=D224K01046MOVK1120D224;*18对应720;*21对应8401051LDM80021052MPS1053AND=D225K01058MOVK720D2251063MPP1064AND=D226K01069MOVK840D226;*空调控制1074LD>=D0D2231079ORY0301080AND>=D0D2241085ANIY0311086ANIX0001087OUTY030;*地暖控制1088LD<=D0D2251093ORY0311094AND<=D0D2261099ANIY0301100ANIX0001101OUTY031;*厨房窗