电梯及控制技术论文

电梯及控制技术论文绪言电梯既是一种垂直交通运输设备，又是一种比较复杂的机电结合的大型工业产品，它既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制部分。在使用过程中，要想让电梯运行可靠乘坐舒适、不出或少出故障，并确保安全运行，避免人身事故，电梯维修与维保从业人员必须对电梯的结构、运行原理、性能特点、控制方式等有着深刻的认识，并能够全面掌握电梯的内在关系和运行规律。

第一章：电梯的电力拖动系统

1、电力拖动系统一般由四个子系统组成：电源、电动机、控制设备、传动机构。（1）电源：电源是电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。（2）电动机：电动机是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。电动机可分为交流电动机和直流电动机。（3）控制设备：控制设备用来控制电动机的运转，由各种控制电动机的电器、自动化元件及工业控制计算机等组成。（4）传动机构：传动机构是在电动机于生产机械的工作机构之间传递动力的装置，如减速箱、传动带、联轴器等。

2、电力拖动系统是电梯的动力来源它驱动电梯部件完成相应的运动。电梯主要有两个运动：轿厢的升降运动和电梯门的开关运动。（1）轿厢的升降运动。轿厢的升降运动由曳引电动机产生动力，通过曳引机构实现驱动。该运动所需要的驱动功率大，通常在几千瓦到几十千瓦范围内，是电梯的主驱动。（2）电梯门的开关运动。电梯门的开关运动由开门电动机产生动力，通过开门机构实现驱动，该运动所需要的驱动功率小，通常在200W以下，是电梯的辅助驱动。（3）电梯对电力拖动系统的要求。该系统应具有足够的驱动力和制动力，能够驱动轿厢、轿门及厅门完成必要的运动和可靠的停止；在运动中有正确的速度控制，有良好的舒适性和平层准确度；动作灵活、反应迅速，在特殊情况下能够迅速制停；系统工作效率高，节省能源；运行平稳、安静，噪声符合国家标住要求；对周围电磁环境低污染；动作可靠，维修量小，寿命长。

第二章：电梯的电气控制系统

按照中间逻辑控制方式分类，电梯的电气控制系统可分为继电器一接触器控制系统、半导体逻辑控制系统及微机控制系统。（1）继电器一接触器控制系统。这种控制系统结构简单，易于理解和掌握。但从使用角度看，该系统故障率高、通用性差、体积大、使用成本高，因此，现阶段该控制系统已经被淘汰了。（2）半导体逻辑控制系统。随着半导体技术的发展，电梯的电气控制系统实现了无触点，解决了触点磨损和接触不良等问题，但是，该系统还是以硬件逻辑运算为基础，即根据控制算法进行布线，各控制元器件的布线均必须单独进行，若需要更改控制要求，则必须改变布线。（3）微机控制系统。随着信息技术的发展，电梯的电气控制系统普遍采用微机控制。该系统使控制算法不再用硬件逻辑来固定，而是用程序来固定。如果更改控制要求，只要修改程序即可，无须变更硬件布线。

2.电梯电气控制系统的组成

电梯电气控制系统一般由开关门控制，层楼控制，自动定向控制，启动、加速和满速运行控制，减速制动，停站控制，自动平层和停车控制，检修运行控制，直驶控制及消防控制等环节组成。（1）开关门控制环节。过去的开关门电路通过开门继电器和关门继电器来改变直流伺服电动机电枢电压的极性，实现轿门的自动开启和关闭。现在的开关门电路则通过门机专用变频器控制开门电动机，实现轿门的智能开启和关闭。在检修工作状态下，利用开门按钮和关门按钮来实现轿门的开启和关闭。（2）层楼控制环节。通过轿厢上的隔磁板或遮光板插入或离开装在每个层楼的干簧式永磁继电器来实现层楼继电器的动作，从而控制电梯的运行方向、停站和层楼显示等。（3）自动定向控制环节。通过指令信号或召唤信号所指的层楼与轿厢所处的层楼比较来确定电梯的运行方向。在检修工作状态下，直接利用向上、向下启动按钮来确定电梯的运行方向。

第三章：电梯的安全保护1、科学实验和生活经历表明，人体对垂直升降速度的变化相比水平运动要敏感得多。电梯主驱动速度曲线的陡坡、斜率、拐弯，即启动与制动阶段的加、减速度及其变化率对人体的生理冲击和震撼最大。因此，理想的主驱动速度曲线最终归结为对启动与制动阶段的控制，使在追求效率的前讲究舒适、在讲究舒适的基础上提高效率的对立统一模式达到最佳的融合与和谐。

2、对电梯的舒适性要求（1）由加速度引起的不适。人在加速上升或减速下降时，加速度引起的惯性叠加到重之上，使人产生超重感，各器官承受更大的重力；而在加速下降或减速上升时，加速度产生的惯性力抵消了部分重力，使人产生上浮感，感到内脏不适，头晕目眩考虑到人体生理上对加、减速度的承受能力，《电梯技术条件》中规定：电梯的启动、制动应平稳、迅速，加、减速度应不大于1.5m/s2。（2）由加速度变化率引起的不适。实验证明，人体不但对加速度敏感，对加加速度(或称加速度变化率)也很敏感。若用a来表加速度，用p来表示加加速度，则当加加速度加大时，人的大脑感到晕眩、痛苦，其影响比加速度a还严重通常称加加速度为生理系数在电梯行业一般限制生理系数p不超过1.3

m/ss。

结论电梯作为建筑物内垂直交通运输工具是我们生活中必不可少的。电梯主要有八大类：乘客电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯、观光电梯、车辆电梯、建筑施工电梯、其他类型的电梯。电梯用途很广，也要有安全保护意识。