机电一体化中的电机控制与保护

善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一电动机阀门继电器保护机电一体化技术总结2平顶山工业职业技术学院毕业论文 1 3 3 4 5 5 9 5.2.1计算机化 5.2.3保护、控制、测量、数据通信一体化 5.2.4智能化 3平顶山工业职业技术学院毕业论文 图2-2IPM输出电流、电压检测 图3-3执行机构的典型运行速度图 4平顶山工业职业技术学院毕业论文直接驱动阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络，子技术和机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注重.5平顶山工业职业技术学院毕业论文1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页;2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生气;坚强基础;4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶.6平顶山工业职业技术学院毕业论文判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一7平顶山工业职业技术学院毕业论文是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微8平顶山工业职业技术学院毕业论文调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋向.既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因9平顶山工业职业技术学院毕业论文是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物摘要：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学探究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产待于深入探究。这一探究领域称为“生物——软件”或“生物系割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是平顶山工业职业技术学院毕业论文转换模块、整流模块、输入输出通道、故障2.1系统工作原理平顶山工业职业技术学院毕业论文2.2控制系统各功能元件的选型与设计输入口接收的电流、电压、位置等检测信号；机构的工作状态信号；执行控制系统来的控制信号，求，电机电源采用智能功率模块IPM。该平顶山工业职业技术学院毕业论文4)位置检测电路位置检测电路是执行机构的重在传统的电动执行机构中多采用绕线电位器、塑料电位器等。绕线电位器寿命短被淘汰。差区太短和温度特性不理想而受到限制。导电塑流行，但它是有触点的，寿命也不可能很长，由于变频器输出的电流和电压的频率范围为0～50Hz，平顶山工业职业技术学院毕业论文7)时钟电路时钟电路主要用来提供采平顶山工业职业技术学院毕业论文采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构平顶山工业职业技术学院毕业论文平顶山工业职业技术学院毕业论文该电动执行机构采用了最新的变频调速技术，电机驱动功率小于和阀位反馈信号构成的闭环系统，控制特性视运行方式、速度而平顶山工业职业技术学院毕业论文机的供电电源，保证阀门的安全关闭或全开。省去度传感器连续检测电机的实际运行温度，如果温4)准确定位传统的电动执行机构在异步电机通性，其阀门不可能立即停下来，会出现不同程度程通常采用控制电机反向转动来校正。机电一体执行机构根据当前位置与给定位置的差值以及运对于变频器的直流电压以及输出的三相电压，它平顶山工业职业技术学院毕业论文的反相端电位负向偏离虚地，也可以重回到正常状态。从而增强5.1继电保护发展现状不断地注入了新的活力，因此，继电保护技术得天独厚，在40余年的时间里完成了发展的4个历史阶段。平顶山工业职业技术学院毕业论文频保护和南京电力自动化研究院研制的晶体管高频闭锁距离保护，运行于葛洲坝500kV线路上［2结束了500kV线路保护完全依靠从国外进口的时代。相电压补偿式方向高频保护也在多条220kV和500kV线路上运行。平顶山工业职业技术学院毕业论文电器厂合作研制的正序故障分量方向高频保护也相继于1993、5.2继电保护的未来发展5.2.1计算机化平顶山工业职业技术学院毕业论文原华北电力学院研制的微机线路保护硬件已经历了3个发展阶提高，得到了广泛应用。华中理工大学研制的微南京电力自动化研究院一开始就研制了16位CPU为基础的微统。东南大学研制的微机主设备保护的硬件也经过了多次改进和护、控制、测量一体化微机装置，目前已与珠海晋电自动化设备平顶山工业职业技术学院毕业论文电磁干扰能力强，可运行于非常恶劣的工作环境，成本可接受。入的研究。\平顶山工业职业技术学院毕业论文动作，确保系统的安全稳定运行。显然，实现这种本条件是将全系统各主要设备的保护装置用计算机网络联接起来，亦即实现微机保护装置的网络化。这在天津大学1993年针对未来三峡水电站500kV超高压多回路母线提其原理是将传统的集中式母线保护分散成若干个(与被保护母线平顶山工业职业技术学院毕业论文均不动作。这种用计算机网络实现的分布式母统的集中式母线保护原理有较高的可靠性。因元受到干扰或计算错误而误动时，只能错误地造成使母线整个被切除的恶性事故，这对于象5.2.3保护、控制、测量、数据通信一体化际上就是一台高性能、多功能的计算机，是整个网络上的一个智能终端。它可从网上获取电力系任何信息和数据，也可将它所获得的被保护元件据传送给网络控制中心或任一终端。因此，每个但可完成继电保护功能，而且在无故障正常运行主控室。所敷设的大量控制电缆不但要大量投资平顶山工业职业技术学院毕业论文了保护、控制、测量、通信一体化问题，并研制了以TMS32模糊逻辑等在电力系统各个领域都得到了应用，很多难以列出方程式或难以求解的复杂的非线性网络方法则可迎刃而解。例如在输电线两侧系统况下发生经过渡电阻的短路就是一非线性问题，确作出故障位置的判别，从而造成误动或拒动；方法，经过大量故障样本的训练，只要样本集中化规划等也都有其独特的求解复杂问题的能力。平顶山工业职业技术学院毕业论文在机电一体化控制中，该执行机构集微机技术和执行器技术于一体，是一种新型的终端控制单元，其电机是通过内部集成的一体化变频器来控制，因此，同一台智能执行机构可以在一定范围内具有不同的运行速度和关断力矩。该智能执行机构采用了液晶显示技术，它利用内置的液晶显示板，不仅可以显示阀门的开、关状态和正常运行时阀门的开度，还可以通过菜单选择运行参数设定，当系统出现故障时，能显示出故障信息。总之，该展趋势，它的研制成功给电动执行机构的研究开发提供了新的思路。建国发展和计算机技术、通信技术的进步，继电保护技术面临着进一步发展的趋势。国内外继电保护技术发展的趋势为：计算机化，网络化，保护、控巨的任务，也开辟了活动的广阔天地。发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的平顶山工业职业技术学院毕业论文2唐立新.钢铁工业CIMS特点和体系结构的研究[J]．冶金自动6殷际英．光机电一体化实用技术[M]．北京：化学工业出2004.］．学号XXXXX