无人机城可视化管理系统方案

无人机的城市可视化

管理系统技术方案书目录.项目背景 错误!未定义书签。.系统结构 错误!未定义书签。硬件系统 错误!未定义书签。巡检无人机 错误!未定义书签。软件系统 6账户注册、登录 错误!未定义书签。.售后及运维 错误!未定义书签。.相关案例 错误!未定义书签。.公司介绍 错误!未定义书签。1.项目背景随着城市管理精细化程度的提升，要求我们在城市日常管理中的方法不断推陈出新，探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具，在城市管理中有不可或缺的地位。无人机可以搭载采集数据所需的设备，在特殊情况下进行空中数据采集；其在采集过程中的图像和视频可以实时回传到管理中心，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径；无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显，通过航拍，执法死角一览无遗，提高了市容环境综合整治效率。但目前城市管理部门在无人机的使用上没有很好的管理过程，不论是采购的无人品牌型号不一，使用的能力高低不等，使用的模式和目标也没有统一的合理的规划，没有引入先进科技对无人机进行科学管控，导致无人机在城市管理上没有得到很好的利用。只有通过规范统一的进行无人机采购，使用培训，才能建立良好的无人机操控基础；引入先进技术，才能精准控制无人机进行作业；对功能模块进行标准配备，才能更科学地进行高效执行和集中管理。2.系统结构2执Q巡桧任务采集2.系统结构2执Q巡桧任务采集图像壬史理无人机4高清摄像机4前励唐能模块（搭载违建识别模块、工程正茹丽模块）4丁市也数据进行三维建模比对.实现违建精准识别与赛量如叱端飞行调度与管理平台数据管理系统后合城市管理行政执法可视化管理系统包括硬件和软件系统两大部分。其结构如下图所示。图1系统结构图硬件系统城市管理行政执法可视化管理硬件系统主体为无人机巡检系统，包括巡检无人机、高清摄像机、智能控制模块等。用户通过地面端APP控制无人机按照既定航线自主飞行，并控制机载高清摄像机相机自动采集图像，按照给定接口，将图像上传至数据管理系统后台进行处理，同时将相关的报警信息、影像资料等信息实时同步到管理平台。2.2.1巡检无人机（包括高清摄像机、智能控制模块）配置一：体积小便于携带，作业机动性强；具有全向感知系统，前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器，安全性高；适用于城市执法。城管定制版小型无人机机身定制版机身包装箱定制版包装箱控制软件定制版智能控制APP/（71AAmm对角线轴距《4UUmm最大上升速度最大下降速度日r+H7nz衿沐声（、'何中而[7/4》4m/s》3m/s最大水平飞行速度（海1面附》2Um/s最大起飞海拔高度日J，r衿HI'rH/rFTT+#、》6UUUm、oc△金右最长飞行时间（无风环境）目+H[71也央 》25分钟、「ZrTZR7{最大抗风等级》5级风最大可倾斜角度日r+冶牝缶：击声《35onn° /、最大旋转角速度工作环境温度工作频率2UU/s-10°C-40°C「lieGNSS-GHzGPS+GLONASS

悬停精度垂直：±m（视觉定位正常工作时）；1 一/cnc十环十/也口4、匚m（GPSJ_L用工1卜口、」）UMaZJK平：一_m（视觉定位止吊工作时）；Ctm（GPsW吊工作时）机L载内/存 8GD遥控器工作频率最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）-GHz;-GHzEIc- PTTrrGHz; GHz□QG•Q八八八mfCC.oUUUmCE:5000mSRRC：5000m工作环境温度影像传感器MIC：5000m0℃-40℃1英寸CMOS录像分辨率有效像素2000万4K:3840X216024/25/30p-OPQQ^I Oo\/or/on/4Q/匚八/AfU、：2688x151224/25/30/48/50/60pr?TJTA. 1CO八\Z1CO/A视频最大码率 FHD：1920X1080100「Mbps配置二：具有前视、下视视觉系统、顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，适用于市郊区域城管定制版中型无人机+n卢j.生【I+n臼^机身定制版机身小生11fLi行才上饴包装箱定制版包装箱^中【1口后2口令上土告ADD控制软件定制版智能控制APP〃C厂八八，重量导-4-土口飞 《3500g\\ 4八八八L最大起飞里里GPS悬停精度》4000g击7fcf 1m，-T汨汨杵2A六白田 Im、垂且：±m（卜视视觉系统后用：±m）小1：士m（下视视觉系统启用：士m）/l#4Tn才由上QAA° /0向之目小由1二八。/0最大旋转角速度日r+/In41Tl缶l+P俯仰轴：300 /s；航向轴：150/s〃Q厂°最大俯仰角度日r+1丁L；市声《35最大上升速度.导+ 醉；由序 》5m/s最大下降速度日C-P小干乍三油I+F》4m/s、_£XC_,.,,,/,,, 最大水平飞仃速度导~P痴咐 i+F#25m/s最大起飞海拔高度最大可承受风速》2500m》10m/s

最大飞行时间》20minnnoc7s4八。小工作环境温度tr±iPR-20C至40C、G八八mm轴距》600mm遥控器开r]口piam八a型号工作频率GL6D10AGHzGHz最大信号有效距离》5km总体参数、4「Arr里里》450g相机参数传感器「脑八。d/Q”CMUS，4/3A* 、。八八八万有效像素：》2000万700 /W3 n-TtA4KT1二mmJACnnFOV图像分辨率72（配合DJIMFI15mm/ASPH）A-QROPn\ZQQRfi4.3,5280X3956/?.qroon\zo（V7八视频分辨率16.9,5280X2970画幅比16.94【，T .，LID■QQ4八八4KUltraHD.3840x2160环境参数1八Z?AA℃工作温度存储温度10至40℃-20至60℃配置三：具有前视、下视视觉系统，顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，续航时间长，有IP43防护等级，可支持同时搭载双云台相机，支持后台控制无人机按照既定航线自主飞行，适用于郊远区域城管定制版大型无人机机身定制版机身机身包装箱定制版4机身定制版包装箱包装箱控制软件定制版包装箱定制版智能控制APP控制软件十二区定制版智能控制APPHrlrJ-1十二折叠方式什干什rh+nttbQR向内有叠〃d八mm对称电机轴距《650mm最大起飞重量悬停精度（GPS信号良好，VPS》6KG-1 -pifrl白RFI1垂直.±，卜视后用±最大旋转速度 水I.土，「视启用土俯仰轴：300°/飞；航向轴：150°/s

、or0最大俯仰角度》25最大上升速度》5m/s最大下降速度日，-PrL中4三:击时》3m/s最大水平飞行速度》oukm/n、Q八八八m最大飞行海拔高度电-4-TTPN, 日：韦》3UUUm最大可承受风速》12m/s最长飞行时间（空载、大容量》35minTiT4dL垢起落架丁ZTHqrr-k^'/R|+p可快拆on°pNX/ir°p工作环境温度R七±rh 4lZ2UC至45C相机总体参数里里传感器》45UgCMOS,4/3桶#\onnn卞有效像素：》2UUU万79° / nTTAAPT1:mm/A^DTTFUV图像分辨率72 (配L口DJIMFI15mm/ASPH)AiQ匚QOA\ZQC匚(24.3,528U/\39501/?.QPZ9QHV9Q7H视频分辨率10.9,528U/\297U而由百L|z1/?.Q画幅比10.9atzttij._.ttc_noar\\/n-inr\4KUltraHD・3840/\21UU角环境参数/七［日Fh^1C\ AC\℃工作温度存储温度-10至40℃-20至60℃软件系统城市可视化管理软件系统结合高，中，低三种配置的无人机在不同区域的执法工作，订制无人机在城市管理中的执法操控标准，使得城市管理团队更便捷地执法，更高效的协同，更有效地进行管理。引入数据采集4G直传，高精度的城市底图和三维模型计算，图像实时识别，在线数据分析及比对等先进技术，实现无人机在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等方面的便捷，高效，科学的功能模块。账户注册、登录整砧介绍基删功扉乐日兰组与登M成员音座1Kt辨值司片理员使用..造频耳岫功能—账户注册别3A口,点壬到域3触集翦入相国第请爵滋手第钙彳0注红手tueiEEag.才m底为国一近在：【箴修有吟鼠够白盘琲中吃・昆.应■木啜用旺之心曷j连同三蚪连同三蚪.在稣瓦克.曜」与rar制1=】ft：[HEPS^J.0QW备进A云艮酱洋：晚二衽咕时厚R24d在，飒尧融向页面，震现行■新送果费丹基础功能—账户登录加DHftHE!■MBA E-RM飞行人员管理、权限管理实现在无人机执法过程中，对于飞行操作人员的信息登记等管理，包含对人员飞手证书，人员联系方式等的管理。管理方面通过对不同区域进行合理划分权限，实现每个区，甚至每个执法部门的独立性和私有性；同时实现上级单位对于全区或者全市的统一统筹规划能力最础由能一成员管理［限管理曷）日颓限AZI或者在将心上雷的快隹〃口，点击怎同E理..迅人本面面・小心田含二I查看衣心H所月成员E1信总工可崎日.蕨但星s咐1或如港近手航号造疔1M近方也收1至H曲世信亶.注者后磁■咨司的一员注二.倍即药瓯y现细型胃.M款必匕住国”幸太3nA城记心同3逆曲=而昌同gA本二司.只畿五爆'熟SS京昙’第&周设备管理实现团队在采购，使用，分配无人机上的一些设备相关的管理，包含对设备基础信息，设备保险信息，设备采购及归属信息等的管理基础功能一设笛管理资源管理提供一些基础飞行控制及任务执行所需的参考信息的管理，包含一些KML地图规划文档，或一些预设的其他参考文档基础功能—资源管理点击田队灵个项日任韵闻我普理管理吃货3E文档自含二E基础功能—资源管理点击田队灵个项日任韵闻我普理管理吃货3E文档自含二E叁由立华正的虚国叁¥虫神.三朝理叁号文件种“才更RI外幢问国.Ttn»-si-aiTi直播提供集中管理过程中，对特定执法无人机进行实时图像回传，监控等功能，便于中心与分部进行良好的沟通和协调，也保障中心对于整体执法的监管。核心功能一直推（限管理员）21SE摸处.部生起石二ft的快拒入=1,点右.吉他-.送J＜本五而本公司圻和的石人。，如果匣用冒飞小鹤行绘作即可跖如下劝船-1.可:fest交春云大凯内定位动志.了峰无人抽遗融曲2.可考看无人打的状否及其也楂息S-凶嗫市.廿妇鱼屉-毛者一等，季国汨A主I更一枇餐的立抒百面生-.色立王三胸青是且正潴ssaii的五人讥鼠餐.多台无人机引才板陷立耐R京JL?■&湖向市直..允讦花彳福无人地用出疔祖接无人机汇报中心、数据对接提供将所有区域数据进行综合汇总，提炼有效数据进行分析，可视化地通过图标展示出来。同时结合GIS地理信息，直观地体现无人机应用的现状及历史，帮助管理者进行决策。系统可根据不同决策需求，与其他系统进行数据对接，为量化决策提供更多维度的管理数据和判断依据。核心功能一数据中心〔限管理员）1城市高精度正射底图的采集通过无人机的数据采集，采用全自动的正射拼图算法，建立高于卫星底图10倍高清的城市正射底图，为城市管理提供基础的GIS信息行业由用示例一伯瑞智飞完件（数据采集类》行业应用示例一自动正射拼固（数据处理类）行业应用示例一自动正射拼固（数据处理类）Lutn-nr-uvid-etHHK>fr«-g^g■rtKHiinCE1■idM♦ffltfeQIitI什*・楂一电■™asHi^3nMn-U«rM3«E2I步比II亢1*■由Lutn-nr-uvid-etHHK>fr«-g^g■rtKHiinCE1■idM♦ffltfeQIitI什*・楂一电■™asHi^3nMn-U«rM3«E2I步比II亢1*■由**1=7.ZS-=-ECR■WWW)・li・0¥GiZk.*运捍粗房任备.衽延至中科科［三窄连互用.点壬迈入行业应用示例一自动正射拼图（数据处理类）行业应用示例一自动正射拼图（数据处理类）i3i<nnwtW^v岳.京»i3i<nnwtW^v岳.京»曲手电口画him.融田书可用由J■三右要歪.SittftS正不拌田Ei可田仁圭琬理宣（唯口曲与蜘柜的班里身布可立时了料强注更及状虫城市高精度正射底图叠加及比对采集的高精度GIS底图，可通过软件进行科学叠加，方便对城市的GIS信息进行定期更新，以此基础上进行多时段的不同底图内容的比对，获取城市发展变化的可量化的数据城市高精度三维模型的采集通过无人机的数据采集，采用全自动的三维模型结构计算，建立三维化的城市模型，可720度观察城市外观，既实现了城市的三维基础数据，又可视化地表达了城市的外观数据。

行业应用示例一伯谢智飞套件（数据采集类）行业应用示例一自动三维建模（数据处理类）进程殂底任芳.在由青中螂J［三维£■比M也汪蜀期近 京M■:底用.点击进入■j*a,r” 在；='T玄r=― V由* 8Ni*ia wHa «u.MA ■* nut -\f1 \ 利■”.E-J——・If imt „ 』■■)a-F*EJJul >■■与f9M沿上■眸一ucrwfawwi Iwm ?1*“'fMBTK (JX1fMHiMtt54ifcN, >'«*f： ・<拶****J ，Z «WilHt j AUM€H 哥鼻・■” ““ Ml J11-13' 4W«-L«--M-1tlt.BZ-BH«IMla*m ' 1JISJU IHUfl e 号**1~-fllll 1LjEJIj鼻胃iH.H占 h h :修①MBUfltin$・m•«1a展/峨■ZU 打才 E ®!*"ia，-wasLH-n-egf4°・1Hliril行业应用示例—自动三维建模（数据处理类）"四或仃中市三柏自取进入随原示页面，咖徜蛹5间坛港的IE旭进疗合理由（^"四或仃中市三柏自取进入随原示页面，咖徜蛹5间坛港的IE旭进疗合理由（^接星怙左三聚*契五持X下排忙1.都螂理的哥度，精度，样百临娥号2-克方对快到在行百券曲的提■3.安寺宝就硝邦U1.司朝惮国注QZ域面苣由H,5,支郝康型在行际的测.三堆啦!巧进行田■宇,以E车慎包.=时金开妨同地址.给许氯限JSM在户设右后区再专注：#s^>ise<］访:跑总出d的.寺SE带醺苧8泸相熠I眯然一耕!:城市高精度三维模型的对比和测量利用城市三维模型的历史数据，对特地区域的变化进行比对，可从三维角度观察城市外观变化，通过软件提供的测量模块，量化变化具体数值。城市建筑屋顶实时智能识别通过无人机获取的数据流，实时记录