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第四章颜色混色系统--CIE标准色度系统
物体颜色是光刺激人视觉器官产生反应,要将观察者颜色感觉数字化,国际照明委员会(CIE)要求了一套标准色度系统,称为CIE标准色度系统,这一系统是近代色度学基本组成部分,是色度计算基础,也是彩色复制理论基础之一。CIE标准色度学系统是一个混色系统,是以颜色匹配试验为出发点建立起来。用组成每种颜色三原色数量来定量表示颜色。第1页4.1颜色匹配4.2CIE标准色度系统4.3视觉生理基础4.4色度计算方法4.5Yxy与HVC转换4.6均匀颜色空间4.7同色异谱第2页第四章颜色混色系统4.1颜色匹配第3页4.1.1色光混合试验4.1.2三刺激值和色度图颜色匹配4.14.1颜色匹配第4页4.1.1色光混合试验
把两种颜色调整到视觉上相同或相等过程叫作颜色匹配。颜色匹配试验颜色匹配4.1第5页MappingthehumanresponseRedRedGreenGreenBlueBlueTestLamp!WhiteScreenWhiteScreenMaskingScreenMaskingScreenObserver2°2°2°2°第6页
试验证实:三原色选择是任意,只要它们相互独立,也就是说任何一个原色不能由其余两个原色相加产生。各种试验方法已表明,无法找到一组三原色能够将自然界中全部色彩匹配出来。颜色匹配4.1第7页4.1.2三刺激值和色度图A.三刺激值
在颜色匹配中,用于颜色混合以产生任意颜色三种颜色叫做三原色。通常加色混色中使用红、绿、蓝三种颜色光为三原色是为了得到最多混合色。
颜色匹配试验中,与待匹配色实现颜色匹配时所需要三原色数量,称为三刺激值,记作R、G、B。一个颜色与一组R、G、B值相对应,R、G、B值相同颜色,颜色感觉(外貌)必定相同。颜色匹配4.1第8页
因为一组特定R、G、B三刺激值在特定试验和观察条件下代表一个特定颜色感觉,不一样R、G、B三刺激值代表不一样颜色感觉。所以,全部颜色感觉集合就组成了一个三刺激值空间,又称为混色空间。在这个空间中,每一个颜色感觉用空间中一个坐标点来表示。任一个颜色C,在三刺激值空间中能够用坐标原点为起点矢量来表示,三刺激值R、G、B就是该矢量在三个坐标轴上分量。颜色匹配4.1第9页B.颜色匹配方程
在三刺激值空间中,颜色能够用一个矢量来表示,这个矢量对应方程就称为颜色匹配方程或简称为颜色方程,代表匹配颜色感觉所需要三原色数量之间关系:C(C)≡R(R)+G(G)+B(B)颜色匹配4.1第10页C.光谱三刺激值
匹配等能光谱中各单色光所需三原色数量称为光谱三刺激值,又称为颜色匹配函数。用符号r,g,b或r(λ),g(λ),b(λ)表示。C(λ)(C)≡r(λ)(R)+g(λ)(G)+b(λ)(B),λ∈[380nm,780nm]D.色度坐标和色度图三原色各自在R+G+B总量中相对百分比叫做色度坐标,用符号r,g,b来表示。颜色匹配4.1第11页色度坐标与三刺激值关系以下:r=R/(R+G+B)g=G/(R+G+B)b=B/(R+G+B)=1-r-g以色度坐标r,g表示平面图称为色度图。又称为麦克斯韦三角形。颜色匹配4.1第12页第四章颜色混色系统4.2CIE标准色度系统第13页
为了统一计算颜色方法和数值,当代色度学采取CIE所要求一系列颜色测量原理、条件、数据和计算方法,称为CIE标准色度系统。这一色度系统以两组基本颜色视觉试验数据为基础:CIE1931标准色度观察者光谱三刺激值1°-4°视场CIE1964补充标准色度观察者光谱三刺激值大于4°视场、10°视场左右CIE标准色度系统4.2第14页4.2.1CIE1931-RGB系统4.2.2CIE1931XYZ标准色度系统4.2CIE标准色度系统CIE标准色度系统4.2第15页4.2.1
CIE1931-RGB系统A.选择三原色:700nm(R)、546.1nm(G)、435.8nm(B)B.确定三原色单位:将相加匹配出等能白光(E光源)时三原色各自数量定为三原色单位。即从色彩角度,三原色等量(R=G=B=1)混合得到白光。白光色度r=g=b=1/(1+1+1)=0.33CIE标准色度系统4.2第16页2°视场下用上述选定三原色匹配等能光谱色R、G、B三刺激值,用r,g,b来表示。光谱三刺激值曲线如图。这一组函数叫做“CIE1931-RGB系统标准色度观察者光谱三刺激值”,简称“CIE1931-RGB系统标准色度观察者”。以此来代表人眼2°视场平均颜色视觉特征。颜色视觉特征CIE标准色度系统4.2第17页r(λ)g(λ)b(λ)λ(nm)435.8546.17000.0三刺激值0.40.2CIE1931-RGB系统标准色度观察者光谱三刺激值曲线
CIE标准色度系统4.2第18页光谱三刺激值与光谱色色度坐标关系式
CIE标准色度系统4.2第19页CIE标准色度系统4.2第20页CIE1931-RGB系统色度图及(R)、(G)、(B)向(X)、(Y)、(Z)转换光谱轨迹:第21页注意:出现了负三刺激值与色度坐标值
加入待匹配色一侧视场原色数量为负值。
CIE1931-RGB系统光谱三刺激值r,g,b是由试验取得,原来能够用于色度计算,但因为光谱三刺激值与色度坐标都出现了负值,计算起来不方便,又不易了解,所以,1931年CIE讨论推荐了一个新国际通用色度系统—CIE1931-XYZ系统。CIE标准色度系统4.2第22页
1931年CIE在RGB系统基础上,改用三个假想原色X、Y、Z建立了一个新色度系统。将RGB系统光谱三刺激值进行转换后,变为以X、Y、Z三原色匹配等能光谱三刺激值,定名为“CIE1931标准色度观察者光谱三刺激值”,简称为“CIE1931标准色度观察者”,记作x,y,z或x(λ),y(λ),z(λ)
。这一系统叫做“CIE1931标准色度系统”或“CIE1931-XYZ”系统。
4.2.2CIE1931XYZ标准色度系统CIE标准色度系统4.2第23页CIE1931-RGB系统色度图及(R)、(G)、(B)向(X)、(Y)、(Z)转换光谱轨迹:第24页CIE1931-XYZ系统三原色选择考虑原因:(1)要想消除负坐标值,必须使新三原色包围全部颜色范围。(2)要求(X)、(Z)两个原色只代表色度,没有亮度,全部亮度都由Y刺激值负担。(3)光谱轨迹曲线从540nm附近到700nm在r-g色度坐标图上近似是一条135°直线,直线上全部颜色都能够由这两个单色光混合产生。(4)(Y)(Z)边与光谱轨迹上波长为503nm点切线相重合(5)以相等数量三刺激值匹配等能白光来确定XYZ新系统三刺激值单位。第25页X=2.7689R+1.7571G+1.1302BY=1.0000R+4.5907G+0.0601BZ=0.0565G+5.5943BCIE标准色度系统4.2第26页
CIE1931标准色度观察者光谱三刺激值曲线图λ(nm)三刺激值z(λ)y(λ)x(λ)1.51.00.5400500600700CIE标准色度系统4.2第27页理想三原色在CIE1931RGB色度图中坐标:
rgbX1.275-0.2780.003Y-1.7392.767-0.028Z-0.7430.1411.602CIE标准色度系统4.2第28页第29页
光谱光视效率
能量相同而波长不一样光,对人眼所引发亮度感觉是不一样。眼睛灵敏度与波长依赖关系,称为光谱光视效率(或称视见函数)。因为人眼有明视觉和暗视觉两种视觉功效,光谱光视效率也分明、暗两种。
CIE(国际照明委员会)分别于1924年和1951年依据不一样科学家试验结果要求了明视觉光谱光视效率V(λ)和暗视觉光谱光视效率Vˊ(λ)。CIE标准色度系统4.2第30页第31页
CIE明视觉和暗视觉光谱光视效率是光度学计算主要依据。CIE推荐采取明视觉和暗视觉光谱光视效率V(λ)和Vˊ(λ)作为标准光度观察者,代表人眼平均(光)视觉特征。按照CIE标准光度观察者来评价辐通量Φe即为光通量Фv。辐通量与光通量关系式为:明视觉:暗视觉:
CIE标准色度系统4.2第32页
式中V(λ)为明视觉光谱光视效率;V′(λ)为暗视觉光谱光视效率;Фv,Фv′为光通量,单位是流明(lm);Фe(λ)是以波长为自变量辐通量,单位是瓦(W);Km=683流明/瓦(lm/w);Km′=1755流明/瓦(lm/w)。第33页
色度图可用来表示全部颜色色度特征。色度图中心为白点(非彩色点),光谱轨迹上点代表不一样波长光谱色,是饱和度最高颜色,越靠近色度图中心(白点),颜色饱和度越低。围绕色度图中心不一样角度,颜色色调不一样。0.80.8第34页颜色光谱由来
CIE1931标准色度观察者数据适合用于2°视场中中央电视台觉观察条件(视场范围1°-4°),以此代表人平均颜色视觉特征。CIE标准色度系统4.2第35页
CIE1931标准色度系统三刺激值以X、Y、Z表示,三种原色因为选择时考虑,只有Y值既代表色度又代表亮度,又称为亮度因数,而X、Z只代表色度,与亮度无关,所以y(λ)函数曲线与明视觉光谱光视效率V(λ)一致,即y(λ)=V(λ)。
在使用数字描述颜色时,常采取Yxy表色方法,即采取色度坐标x,y表示颜色色度特征,用亮度因数Y表示颜色亮度特征,这么该颜色外貌就能完全唯一地确定下来。右图直观地表示这三个参数之间关系。
Yxy立体图第36页CIE标准色度系统4.2第37页第38页第四章颜色混色系统4.3CIE1964补充标准色度系统
补充色度系统4.3第39页4.3CIE1964补充标准色度系统
在大面积视物观察条件下(>4°),因为杆体细胞参加以及中央凹黄色素影响,颜色视觉会发生一定改变。主要表现为饱和度降低及颜色视场出现不均匀现象。试验表明:人眼用小视场观察颜色时,颜色差异区分力较低。当观察视场从2°增大到10°时,颜色匹配精度也随之提升。但视场再深入增大,颜色匹配精度提升就不大了。
补充色度系统4.3第40页为了适应大视场颜色测量需要,
CIE在1964年又要求了一组“CIE1964补充标准色度观察者光谱三刺激值”,简称为“CIE1964补充标准色度观察者”,x10(λ),y10(λ),z10(λ)。这一系统称为“CIE1964补充标准色度系统”,也叫作10°视场X10Y10Z10色度系统。CIE1964补充标准色度系统三刺激值记作X10,Y10,Z10。补充色度系统4.3第41页
在色度测量与计算中要依据观察视场大小选择CIE1964或CIE1931标准色度观察者数据来代表人眼平均颜色视觉特征。补充色度系统4.3第42页第四章颜色混色系统4.4CIE色度计算方法CIE色度计算方法4.4第43页4.4.1三刺激值与色度坐标计算4.4.2颜色相加计算4.4CIE色度计算方法CIE色度计算方法4.4第44页4.4.1三刺激值与色度坐标计算
光源或物体颜色是由进入眼睛不一样波长光混合而成感觉。我们把进入眼睛光能量随波长分布称为颜色刺激函数Φ(λ)。Φ(λ)依据被测对象不一样,有不一样计算方法。即=S(λ) 对于照明体或光源 对于透明物体对于非透明物体CIE色度计算方法4.4第45页
而人眼对不一样波长颜色刺激感觉强度不一样,只有Φ(λ)与该波长CIE光谱三刺激值乘积才是由这个波长颜色刺激所引发颜色感觉。依据颜色相加原理,总颜色感觉应是各波长颜色感觉总和。所以,三刺激值计算公式为:X=k∫λΦ(λ)x(λ)dλX10=k10∫λΦ(λ)x10(λ)dλ
Y=k∫λΦ(λ)y(λ)dλY10=k10∫λΦ(λ)y10(λ)dλ
Z=k∫λΦ(λ)z(λ)dλZ10=k10∫λΦ(λ)z10(λ)dλλ范围取380-780nmCIE色度计算方法4.4第46页
在实际计算中,用求和来近似积分,求和表示式为:或CIE色度计算方法4.4
S(λ)普通采取CIE要求标准照明体,详细采取哪种照明体由被测物体详细情况而定,比如物体是在日光下观察时可用D65或B、C照明体,而在灯光下观察时可用A照明体。第47页或
式中常数K和K10叫做归化系数,它是将照明体(或光源)Y值调整为100时得出,即:
CIE色度计算方法4.4
此式中S(λ)=∮(λ)。因为K是这么定义,于是当∮(λ)=S(λ)τ(λ)时,Y为物体光透过率;当∮(λ)=S(λ)ρ(λ)时,Y为物体光反射率。第48页CIE色度计算方法4.4第49页相对功率反射率三刺激值红颜色光谱特征!!!S(λ)ρ(λ)Φ(λ)=S(λ)ρ(λ)CIE色度计算方法4.4第50页红相对功率反射率Φ(λ)红第51页
计算出物体三刺激值以后,再按下式将其转换为物体色度坐标,即:或CIE色度计算方法4.4第52页4.4.2颜色相加计算A.计算法
当两种或两种以上已知三刺激值颜色光相加混合,混合色三刺激值等于各色光三刺激值之和。X=X1+X2+…+Xn
Y=Y1+Y2+…+Yn
Z=Z1+Z2+…+Zn
n为组成混合色色光数量。
CIE色度计算方法4.4第53页
混合色色度坐标在三刺激值计算之后就可求得:
当已知两种颜色色度坐标x,y及亮度Y而要求混合色色度坐标时,因为混合色色度坐标与已知色色度坐标之间没有线性叠加关系,所以必须先求出各颜色三刺激值,可采取下面公式:CIE色度计算方法4.4第54页B.作图法
在CIE1931x-y色度图上,两种颜色相加产生第三种颜色总是位于连接两种颜色直线上。这一新颜色在直线上位置取决于两种颜色三刺激值总和百分比。按重心原理,混合色色度点被拉向百分比大颜色那一侧。CIE色度计算方法4.4第55页P为颜色1,Q为颜色2,M为P+Q混合色。C1和C2分别为颜色1和2三刺激值之和,即:C1=X1+Y1+Z1C2=X2+Y2+Z2依据重力中心定律:CIE色度计算方法4.4第56页第四章颜色混色系统4.5混色系统表色法Yxy与显色系统表色法HVC转换Yxy与HVC转换4.5第57页4.5.1颜色客观三属性4.5.2HVC与Yxy两种表色方法数值转换4.5混色系统表色法Yxy与显色系统表色法HVC转换Yxy与HVC转换4.5第58页4.5.1颜色客观三属性—主波长、纯度和亮度因数A.主波长
普通情况下,物体表面色所反射能量集中部位波长就是该颜色主波长,主要用来表示物体色色相。Yxy与HVC转换4.5第59页
从色度图中白点W(x0,y0)向样品色色度点S(x,y)作直线并延长交光谱轨迹上一点L,这一点光谱色波长就是该颜色样品主波长λd,主波长光谱色与白光按一定百分比混合能够匹配出样品色。补色波长记作-λd或λcYxy与HVC转换4.5第60页
除作图法外,还能够用计算法。计算方法是依据样品色色度坐标以及照射光源C坐标计算直线斜率,然后查读出直线与光谱轨迹交点,定出主波长。计算时需要查阅《CIE标准光源A、B、C、E(等能光源)恒定主波长线斜率表》。该方法计算精度可达1nm以内。Yxy与HVC转换4.5第61页B.纯度
色纯度表示样品色与其主波长光谱色靠近程度,以符号Pe表示。色纯度可大致反应颜色饱和度。用白点到样品点距离WS与白点到主波长点距离WL之比来表示,即Yxy与HVC转换4.5第62页当Pe=1时,表明样品色就是光谱色,饱和度最高。当Pe=0时,表明样品色就是白色,是非彩色,饱和度为0。Yxy与HVC转换4.5第63页C.亮度因数印刷品表面色明暗程度,直接用三刺激值中Y值来表示,通常称为亮度因数(或简称亮度),用百分数表示。Yxy与HVC转换4.5第64页4.5.2HVC与Yxy两种表色方法数值转换(1)首先将亮度因数Y%用查表方法求出与之对应孟塞尔明度值V。(2)依此明度值V,找出与之对应CIE色度图(3)按已知色度坐标x,y在该明度值V色度图上描点,求H和C值。(4)最终综合起来就是所求色样HVC值,从而完成由Y,x,y表色法到HVC表色法转换。Yxy与HVC转换4.5第65页A.亮度因数Y与孟塞尔明度值V转换原理
孟塞尔第10级明度值由理想完全漫反射体代表,其反射率为1.然而没有一个材料表面含有完全漫反射性质。实用中,这一系统全部Y值都是以氧化镁作为标准,并要求氧化镁亮度因数Y=100,而氧化镁实际反射率约为97.5%,所以,孟塞尔第10级明度值亮度因数Y0=100/0.975=102.57。依据视觉试验所得结果,孟塞尔明度值与亮度因数之间关系如图所表示Yxy与HVC转换4.5第66页
Yxy与HVC转换4.5第67页
图中曲线表明,亮度因数Y与明度值V之间是非线性关系。它们之间函数关系,可用五次多项式表示:
上式最正确观察条件是以Y≈20%中性灰色为背景。孟塞尔明度值V与亮度因数Y之间数值关系如表所表示。Yxy与HVC转换4.5V109876543210Y102.5778.6659.1043.0630.0519.7712.006.5533.1261.2100第68页B.色度坐标x,y与色相H、彩度C转换在孟塞尔颜色系统中,对于明度值相同颜色样品只有色相和彩度两维坐标改变,这在CIE1931色度图上,就意味着只有色度坐标x、y不一样,在孟塞尔新标系统中,按照1~99个明度等级,依据视觉试验,分别在CIE色度图上绘制出恒定色相轨迹和恒定彩度轨迹线。这9张恒定色相轨迹和恒定彩度轨迹图就是我们将CIE1931色度学系统(Yxy表色法)与孟塞尔系统(HVC表色法)相互转换依据。
Yxy与HVC转换4.5第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页
分析这9张不一样明度色度图能够看出,在明度值为4/、5/、6/时,彩度轨迹数量最多,比明度值9/时占色度图更大面积。这意味着,在中等明度值4/~6/时有产生最大饱和度表面色可能性,而在明度值9/时(亮度因数Y=79),不可能有非常饱和颜色,尤其是在色度图蓝、紫、红部分更是如此。伴随明度降低,每一恒定彩度轨迹圈急剧增大,依据在明度值1/时(亮度因数Y=1.210),彩度/4轨迹已经包含明度值9/全部颜色,这表明人眼分辩饱和度能力随明度降低而降低,明度值为1/时,在色度图中黄、绿部分只剩下极少几个恒定彩度轨迹,这表明,在明度降低时,黄、绿色只有很低饱和度。
第79页练习题
求品红Y=24.69,x=0.4020,y=0.2410实地印刷色样孟塞尔HVC值(即孟塞尔标号)Yxy与HVC转换4.5第80页C.Yxy与HVC两种表色方法讨论(1)恒定主波长并不等于恒定色相。在明度相同彩度图中,恒定色相轨迹上颜色,当其彩度改变时,它主波长亦不相同。主波长并不能准确代表人色相视知觉。(2)纯度并不对应于相等饱和度。纯度概念是把整个光谱颜色纯度人为要求为100.孟塞尔新标系统表明,各恒定彩度轨迹圈随明度值增大而趋于缩小。也就是说,一个在视觉上彩度固定颜色,它在明度值高色度图上位置,更靠近中性色度点,因而含有较低纯度,而同一颜色在明度值低色度图上就有较高纯度。Yxy与HVC转换4.5第81页
孟塞尔新标系统色相H,明度值V和彩度C反应了物体颜色心理规律,它们分别代表了人颜色视觉对色彩判断主观感觉特征,而主波长,纯度和亮度因数所反应是颜色客观物理性质,是外部刺激特征。二者之间是紧密联络,但并不能准确相等。Yxy与HVC转换4.5第82页Yxy与HVC转换4.5(3)Yxy与HVC表色法在使用上区分。自然界颜色能够分为:
HVC表色法只能用在表面色,其余均要用Y,x,y表色法自然颜色光源色物体色表面色(光从物体表面反射呈色)透射色(光透过物体呈色)第83页第四章颜色混色系统4.6均匀颜色空间均匀颜色空间4.6第84页4.6.1寻找均匀颜色空间目标4.6.2CIE1976L*a*b*均匀颜色空间及色差公式4.6.3CIE1976L*u*v*均匀颜色空间及色差公式
4.6均匀颜色空间均匀颜色空间4.6第85页4.6.1寻找均匀颜色空间目标
CIEXYZ色度系统处理了颜色定量描述与计算问题,但它色度空间在视觉上是不均匀,空间中相同距离所带来视觉上差异是不一样。均匀颜色空间4.6第86页
麦克亚当颜色宽容量示意图:在CIEx-y色度图中以不一样位置上椭圆大小和方向表示颜色宽容量
我们把人眼感觉不到颜色差异改变范围叫做颜色宽容量。均匀颜色空间4.6第87页莱特颜色宽容量示意图均匀颜色空间4.6第88页第89页
在如印刷等需要处理物体表面色行业,经常碰到问题是需要去判别颜色差异,要用数量来描述颜色差别,简称为色差。
所以,需要寻找一个均匀颜色空间,使得该空间中每一个点代表一个颜色,空间中距离大小与视觉上色彩感觉差异成正比,相同距离代表相同色差。均匀颜色空间4.6第90页寻找愈加均匀颜色空间
颜色空间坐标是能够任意选择。
各色空间坐标之间能够采取数学方法进行相互变换,而不会改变其本身物理意义。
新颜色空间三个坐标一定要由原来X、Y、Z三刺激值换算得出。均匀颜色空间4.6第91页1960年CIE1960UCS均匀色度图
CIE1964W*U*V*均匀色空间1976年CIE1976L*u*v*色空间(CIELUV)
CIE1976L*a*b*色空间(CIELAB)
国际印刷领域采取CIEL*a*b*均匀色空间系统作为印刷色彩颜色匹配与评价方法。这一匀色空间优点是当颜色色差大于视觉识别阈限(恰可觉察)而又小于孟塞尔系统中相邻两级色差值时,能很好反应物体色心理感受效果。
均匀颜色空间4.6第92页4.6.2CIE1976L*a*b*均匀颜色空间及色差公式
CIE1976L*a*b*均匀颜色空间用明度指数L*,色度指数a*,b*三维坐标系统来表示:CIEL*a*b*CIEXYZ式中:X、Y、Z:颜色样品三刺激值;X0,Y0,Z0:CIE标准照明体三刺激值。均匀颜色空间4.6第93页L*a*b*均匀颜色空间示意图均匀颜色空间4.6第94页红绿黄蓝黄绿橙紫蓝绿黑白+a*-a*-b*+b*L*=10L*=0灰均匀颜色空间4.6第95页均匀颜色空间4.6第96页均匀颜色空间4.6第97页第98页色相角范围在0°-360°,以正a*轴作为0°。均匀颜色空间4.6第99页色差就是指用数值方式表示两种颜色给人色彩感觉上差异。均匀颜色空间4.6第100页均匀颜色空间4.6第101页
式中:假定1为样品色,2为标准色明度差△L*=L1*-L2*
正值时表示样品色比标准色浅,负值时则表示样品色深,明度低。色度差△a*=a1*-a2*
正值表示样品色比标准色偏红,负值表示样品色偏绿。△b*=b1*-b2*
正值表示样品色比标准色偏黄,负值表示样品色偏蓝。均匀颜色空间4.6第102页色相角差△H*=H1*-H2*
正值表示样品色位于标准色逆时针方向上。负值表示样品色位于标准色顺时针
方向上。
均匀颜色空间4.6第103页
1939年,美国国家标准局采纳了贾德等提议而推行色差计算公式,并按此公式计算颜色差异大小,以绝对值1作为一个单位,称为“NBS色差单位”。一个NBS单位大约相当于视觉色差识别阈值5倍。假如与孟塞尔系统中相邻两级色差值比较,则1NBS单位约等于0.1孟塞尔明度值,0.15孟塞尔彩度值,2.5孟塞尔色相值(彩度为1);孟塞尔系统相邻两个色差差异约为10NBS单位。以后新开发色差公式都与NBS单位大略相同(不是相等)。
用
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