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文档简介
1.3.1空间直角坐标系第一章空间向量与立体几何人教A版2019选修第一册学习目标1.了解空间直角坐标系,理解空间向量的坐标表示,2.掌握空间向量运算的坐标表示;3.掌握空间向量垂直与平行的条件及其应用,4.掌握空间向量的模夹角以及两点间距离公式,能运用公式解决问题。01情景导入PARTONE情景导入学习了空间向量基本定理,建立了“空间基底”的概念,我们就可以利用基底表示任意一个空间向量,进而把空间向量的运算转化为基向量的运算.所以,基底概念的引人为几何问题代数化奠定了基础.
在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与工轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一一对应关系,从而把平面向量的运算化归为数的运算.平面向量
类似地,为了把空间向量的运算化归为数的运算,能否利用空间向量基本定理和空间的单位正交基底,建立空间直角坐标系,进而建立空间向量的坐标与空间点的坐标的一一对应呢?空间向量情景导入我国著名数学家吴文俊先生在《数学教育现代化问题》中指出:“数学研究数量关系与空间形式,简单讲就是形与数,欧几里得几何体系的特点是排除了数量关系,对于研究空间形式,你要真正的‘腾飞’,不通过数量关系,我想不出有什么好的办法…….”吴文俊先生明确地指出中学几何的“腾飞”是“数量化”,也就是坐标系的引入,使得几何问题“代数化”,为了使得空间几何“代数化”,我们引入了坐标及其运算.02空间直角坐标系PARTONE空间直角坐标系
空间直角坐标系定义画法画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°
空间直角坐标系右手坐标系在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.本书建立的坐标系都是右手直角坐标系.空间直角坐标系问题1:在空间直角坐标系中,坐标平面上的点和坐标轴上的点的坐标有何特征?1.坐标平面上的点的坐标特征:xOy平面上的点的竖坐标为0,即(x,y,0).yOz平面上的点的横坐标为0,即(0,y,z).xOz平面上的点的纵坐标为0,即(x,0,z).空间直角坐标系2.坐标轴上的点的坐标特征:x轴上的点的纵坐标、竖坐标都为0,即(x,0,0).y轴上的点的横坐标、竖坐标都为0,即(0,y,0).z轴上的点的横坐标、纵坐标都为0,即(0,0,z).问题1:在空间直角坐标系中,坐标平面上的点和坐标轴上的点的坐标有何特征?03空间点、向量的坐标PARTONE空间点、向量的坐标探究:在平面直角坐标系中,每一个点和向量都可用一对有序实数(即它的坐标)表示.对空间直角坐标系中的每一个点和向量,是否也有类似的表示呢?空间点、向量的坐标
z空间点、向量的坐标1.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AD=3,AB=5,AA1=4,建立适当的坐标系写出此长方体各顶点的坐标.解:如图,以DA所在直线为x轴,以DC所在直线为y轴,DD1所在直线为z轴建立空间直角坐标系Oxyz.所以D(0,0,0).因为长方体的棱长AD=3,DC=AB=5,DD1=AA1=4,可得A(3,0,0),C(0,5,0),D1(0,0,4),B(3,5,0),A1(3,0,4),C1(0,5,4),B(3,5,0),D1(0,0,4),B1(3,5,4).空间点、向量的坐标1.建立空间直角坐标系时应遵循以下原则:(1)利用共顶点的互相垂直的三条棱,构建空间直角坐标系;(2)利用线面垂直关系,构建空间直角坐标系;(3)利用面面垂直关系,构建空间直角坐标系.2.求某点的坐标时,一般先找这一点在坐标轴(坐标平面)的射影,确定坐标轴(坐标平面)点的坐标,再找出它在另两个轴上的射影,确定点的坐标.方法总结空间点、向量的坐标2.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,|AB|=4,|AD|=3,|AA1|=5,N为棱CC1的中点,分别以AB,AD,AA1所在的直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系.(1)求点A,B,C,D,A1,B1,C1,D1的坐标;(2)求点N的坐标.空间点、向量的坐标
空间点、向量的坐标在平面直角坐标系中,点P(x,y)的几种特殊的对称点的坐标如下:(1)关于原点的对称点是P′(-x,-y);(2)关于x轴的对称点是P″(x,-y);(3)关于y轴的对称点是P′″(-x,y),那么,在空间直角坐标系内,点P(x,y,z)的几种特殊的对称点坐标:(1)关于原点的对称点是P1______________;(-x,-y,-z)空间点、向量的坐标(2)关于横轴(x轴)的对称点是P2_____________________;(3)关于纵轴(y轴)的对称点是P3_____________________;(4)关于竖轴(z轴)的对称点是P4_____________________;(5)关于xOy坐标平面的对称点是P5__________________;(6)关于yOz坐标平面的对称点是P6__________________;(7)关于zOx坐标平面的对称点是P7____________________.【点拨】利用数形结合求点的坐标.(x,-y,-z)(-x,y,-z)(-x,-y,z)(x,y,-z)(-x,y,z)(x,-y,z)记忆方法:“关于谁对称谁不变,其余的相反”,如关于x轴的对称的点,横坐标不变,纵坐标、竖坐标变为原来的相反数;关于xOy坐标平面对称的点,横、纵坐标不变,竖坐标相反.空间点、向量的坐标空间点、向量的坐标1.点P(4,0,1)在空间直角坐标系中的位置是在(
)A.y轴上B.xOy平面上C.xOz平面上
D.yOz平面上C【解析】由于点P的纵坐标为0,横坐标与竖坐标都不为0,故该点在xOz平面上.空间点、向量的坐标2.在空间直角坐标系中,点P(-2,1,4)关于点M(2,-1,-4)对称的点P′的坐标是(
)A.(0,0,0)
B.(2,-1,-4)C.(6,-3,-12) D.(-2,3,12)【解析】根据题意知M为线段P
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